CN208348186U - 一种液压马达加载自动调压*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及马达试验技术领域，尤其涉及一种液压马达加载自动调压***。主要解决现有技术存在手动调压时存在安全隐患、调压时脉动较大和通过电磁换向阀改变加载液压马达转向对油路及油路内设备损伤较大等问题。包括加载液压马达、第一油路、第二油路、桥式液压回路、比例溢流阀、控制***和电磁换向阀；第一油路的一端与电磁换向阀A口相连，另一端与主进油口相连；第二油路的一端与电磁换向阀B口相连，另一端与主出油口相连；比例溢流阀安装在第二油路上；比例溢流阀的进油口与主出油口相连，出油口与电磁换向阀B口相连；比例溢流阀和电磁换向阀分别与控制***相连；加载液压马达的Ⅰ油口和Ⅱ油口分别接于第一接油口和第二接油口。

Description

一种液压马达加载自动调压***

技术领域

本实用新型涉及马达试验技术领域，尤其涉及一种液压马达加载自动调压***。

背景技术

液压马达类产品在设计制造成功后都要进行性能测试，尤其是载荷性能测试非常重要，稳定的转速和稳定的输出扭矩代表了马达稳定的运转性能。如图1所示，现有的液压马达加载测试***，主要包括第一单向阀221、第二单向阀222、第一溢流阀211、第二溢流阀212、传动轴、被试马达25、加载液压马达24和一个电磁换向阀23；当加载液压马达24由Ⅰ口进油Ⅱ口出油时，油液通过第一单向阀222进入Ⅰ口，出油由Ⅱ口进入第二单向阀221油，加载扭矩的大小由第一溢流阀211和第二溢流阀212的调节压力来控制。现有技术主要存在以下问题：(1)加载液压马达加载时没有安全压力保护；(2)溢流阀为手动调压，当调到高压时存在安全隐患；(3)调压方式为手动调压，使得调压时脉动较大；(4)加载液压马达的正反转是通过电磁换向阀转换进出油路来控制的，在测试过程中突然的转换进出油路以达到改变加载液压马达转向，对油路以及油路内的设备损伤较大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有技术存在加载液压马达加载时没有安全压力保护，手动调压时存在安全隐患、调压时脉动较大，以及通过电磁换向阀改变加载液压马达转向，对油路及油路内设备损伤较大等问题，提供一种加载扭矩调节稳定、调节精度高和具有压力安全保护的液压马达加载自动调节***。

为实现上述目的，本实用新型提供的解决方案是：包括控制***、转速仪、加载液压马达、传动轴和被试马达，所述被试马达与加载液压马达通过传动轴相连；所述转速仪安装在传动轴上，其特殊之处在于：

还包括第一油路、第二油路、桥式液压回路、比例溢流阀、控制***和电磁换向阀；

所述桥式液压回路包括主进油口和主出油口以及位于所述主进油口和主出油口之间的第一接油口和第二接油口，单向阀a、单向阀b、单向阀c和单向阀d，所述单向阀a与单向阀d的进油口接主进油口，单向阀b和单向阀c的出油口与主出油口相连，单向阀a的出油口和单向阀b的进油口与第二接油口相连，单向阀c的进油口和单向阀d的出油口与第一接油口相连；

所述电磁换向阀为两位两通电磁换向阀；

所述第一油路的一端与电磁换向阀的出油口A相连，另一端与主进油口相连；

所述第二油路的一端与电磁换向阀的进油口B相连，另一端与主出油口相连；

所述比例溢流阀安装在第二油路上；

所述比例溢流阀的进油口与主出油口相连，出油口与电磁换向阀的进油口B相连；

所述比例溢流阀的信号放大接口与控制***的信号输出端相连；

所述电磁换向阀的控制端口与控制***的信号输出端相连；

所述加载液压马达的泄油口与第一油路相连；

所述加载液压马达的Ⅰ油口和Ⅱ油口分别接于第一接油口和第二接油口。

进一步地，为防止加载液压马达进油吸空损害加载液压马达，所述加载液压马达的泄油口与第一油路之间安装有第一安全阀，所述第一安全阀的进油口与第一油路相连，第一安全阀的回油口与加载液压马达的泄油口相连。

进一步地，为了使马达加载***运行稳定、安全，所述比例溢流阀两端并联有第二安全阀，第二安全阀的进油口和回油口分别与比例溢流阀的进油口和出油口相连。

进一步地，为了防止因压力脉动影响***的正常平稳运行，所述主出油口安装有一个蓄能器。

进一步地，所述控制***为PLC或单片机控制电路。

进一步地，所述两位两通电磁换向阀为两位两通弹簧复位电磁换向阀。

本实用新型的有益效果是：

(1)本实用新型采用比例溢流阀与桥式液压回路配合改变加载液压马达的转向，控制***为比例溢流阀提供一个按照一定比例上升或下降的变压信号，以达到改变油路压力的目的，这样使得在改变加载液压马达转向时不会对***内油路及设备造成损坏；

(2)本实用新型使用比例溢流阀，使得加载扭矩调节时***更加稳定，也使得调节精度更高，压力脉动小，比例溢流阀可以通过远程调节的方式加载压力，保证了操作人员的安全；

(3)本实用新型在加载液压马达的泄油口与第一油路之间设置有一个安全阀，可以在加载液压马达进油吸空产生负压时给加载液压马达进油口一个进油压力，防止损害加载液压马达；

(4)本实用新型在比例溢流阀两端安装有一个安全法，可以起到保护主出油口高压油路的作用。

(5)本实用新型桥式液压回路通过判断加载液压马达转向，自动选择是通过加载马达的Ⅰ油口或Ⅱ油口进油；

(6)本实用新型在主出油口安装有一个蓄能器，可以更大程度的降低***压力脉动。

附图说明

图1是现有技术的结构示意图；

图2为本实用新型实施例的结构示意图。

图中附图标记为：211-第一溢流阀；212-第二溢流阀；221-第一单向阀；222-第二单向阀；23-电磁换向阀；24-加载液压马达；25-被试马达；26-转速仪；

11-单向阀a；12-单向阀b；13-单向阀c；14-单向阀d；2-比例溢流阀；3-电磁换向阀；4-加载液压马达；5-转速仪；6-被试马达；7-第一安全阀；8-第二安全阀；9-蓄能器。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

从图2可以看出，本实施例包括加载液压马达4、第一油路、第二油路、桥式液压回路、比例溢流阀2、两位两通弹簧复位电磁换向阀和被试马达6。桥式液压回路由单向阀a11、单向阀b12、单向阀c13和单向阀d14，桥式液压回路的主进油口分别与两位两通弹簧复位电磁换向阀的出油口A和第一安全阀7进油口相连，加载液压马达4泄油口与第一安全阀7回油口相连接，两路油液合为一路通过两位两通弹簧复位电磁换向阀的B、T口回油箱；加载液压马达的Ⅰ油口和Ⅱ油口分别接于第一接油口和第二接油口；加载液压马达4的传动轴与被试马达6相连，传动轴上还安装有转速仪5；桥式液压回路的主出油口与比例溢流阀2的进油口相连，比例溢流阀2的出油口与两位两通弹簧复位电磁换向阀的进油口B相连，比例溢流阀2的两端安装有第二安全阀8；比例溢流阀2内部具有一个放大器，起到信号放大作用，比例溢流阀2的放大器通过信号放大接口与控制***的信号输出端口相连，两位两通弹簧复位电磁换向阀的控制端口与控制***的信号输出端口相连；桥式液压回路的主出油口安装有蓄能器9。

本实施例的工作过程：

1.当加载液压马达正向旋转时(加载马达油液由Ⅰ油口进油Ⅱ油口出油)：

控制***给两位两通弹簧复位电磁换向阀供电时，两位两通弹簧复位电磁换向阀电磁铁产生电磁力，使两位两通弹簧复位电磁换向阀机能转换到靠近电磁铁这一端，此时两位两通弹簧复位电磁换向阀P口与A口相通，B口与T口相通；高压油通过第一油路进入桥式液压回路主进油口，第一安全阀7用于调节加载液压马达4进油口安全压力；进入桥式液压回路的油液通过单向阀d14进入加载液压马达4Ⅰ口，由加载液压马达4Ⅱ口出油进入桥式液压回路第一接油口，通过单向阀b12进入桥式液压回路主出油口，再通过桥式液压回路主出油口进入第二油路；由于第二油路上的第二安全阀8和比例溢流阀2的调压作用，第二油路为高压油路，当加载液压马达4出油进入桥式液压回路时，由于压力的作用单向阀a11、单向阀c13处于关闭状态，单向阀b12、单向阀d14处于打开状态，桥式液压回路自动选择单向阀启闭控制加载液压马达4进油路和出油路，操作简单方便，实现高低压油路的自锁；桥式液压回路主出油口的油液通过第二油路，通过比例溢流阀2与第二安全阀8进入两位两通弹簧复位电磁换向阀的B、T口回油；第二安全阀8用于控制第二油路的安全压力，比例溢流阀2用于调节加载压力，通过控制***向比例溢流阀2的放大器发送控制信号，比例溢流阀2的放大器为比例溢流阀2一个压力上升或下降斜率，当设定一个加载压力时，压力就会以斜率缓慢上升或下降，直至到达设定压力。

2.当加载液压马达反向旋转时(加载马达油液由Ⅱ油口进油Ⅰ油口出油)：

控制***给两位两通弹簧复位电磁换向阀供电时，两位两通弹簧复位电磁换向阀电磁铁产生电磁力，使两位两通弹簧复位电磁换向阀机能转换到靠近电磁铁这一端，此时两位两通弹簧复位电磁换向阀P口与A口相通，B口与T口相通；高压油通过第一油路进入桥式液压回路主进油口，第一安全阀7用于调节加载液压马达4进油口安全压力；进入桥式液压回路的油液通过单向阀a11进入加载液压马达4Ⅱ口，由加载液压马达4Ⅰ口出油进入桥式液压回路第二接油口，通过单向阀c13进入桥式液压回路主出油口，再通过桥式液压回路主出油口进入第二油路；由于第二安全阀8和比例溢流阀2的调压作用，第二油路为高压油路，当加载液压马达4出油进入桥式液压回路时，由于压力的作用单向阀b12、单向阀d14处于关闭状态，单向阀a11、单向阀c12处于打开状态，桥式液压回路自动选择单向阀启闭控制加载液压马达4进油路和出油路，操作简单方便，实现高低压油路的自锁；桥式液压回路主出油口的油液通过第二油路，通过比例溢流阀2与第二安全阀8进入两位两通弹簧复位电磁换向阀的B、T口回油；第二安全阀8用于控制第二油路的安全压力，比例溢流阀2用于调节加载压力，通过控制***向比例溢流阀2的放大器发送控制信号，放大器为比例溢流阀2一个压力上升或下降斜率，当设定一个加载压力时，压力就会以斜率缓慢上升或下降，直至到达设定压力。

当加载液压马达4高速转动时，为防止马达进油吸空产生负压损害加载液压马达4，需要给加载液压马达4进油口一个进油压力，此时调节第一安全阀7手柄，需要将第一安全阀7压力调节到一个安全压力值；此安全压力还可以防止加载液压马达4卡死时，加载***压力瞬间升高，保护加载***压力安全；在***的运作过程中蓄能器9用于吸收***压力脉动。

Claims (6)

1.一种液压马达加载自动调压***，包括转速仪(5)、加载液压马达(4)、传动轴和被试马达(6)，所述被试马达(6)与加载液压马达(4)通过传动轴相连；所述转速仪(5)安装在传动轴上，其特征在于：还包括第一油路、第二油路、桥式液压回路、比例溢流阀(2)、控制***和电磁换向阀(3)；

所述桥式液压回路包括主进油口和主出油口以及位于所述主进油口和主出油口之间的第一接油口和第二接油口，还包括单向阀a(11)、单向阀b(12)、单向阀c(13)和单向阀d(14)，所述单向阀a(11)与单向阀d(14)的进油口接主进油口，单向阀b(12)和单向阀c(13)的出油口与主出油口相连，单向阀a(11)的出油口和单向阀b(12)的进油口与第二接油口相连，单向阀c(13)的进油口和单向阀d(14)的出油口与第一接油口相连；

所述电磁换向阀(3)为两位两通电磁换向阀；

所述第一油路的一端与电磁换向阀(3)的出油口A相连，另一端与主进油口相连；

所述第二油路的一端与电磁换向阀(3)的进油口B相连，另一端与主出油口相连；

所述比例溢流阀(2)安装在第二油路上；所述比例溢流阀(2)的进油口与主出油口相连，出油口与电磁换向阀(3)的进油口B相连；

所述比例溢流阀(2)的信号放大接口与控制***的信号输出端相连；

所述电磁换向阀(3)的控制端口与控制***的信号输出端相连；

所述加载液压马达(4)的泄油口与第一油路相连；

所述加载液压马达(4)的Ⅰ油口和Ⅱ油口分别接于第一接油口和第二接油口。

2.根据权利要求1所述的一种液压马达加载自动调压***，其特征在于：所述加载液压马达(4)的泄油口与第一油路之间安装有第一安全阀(7)，所述第一安全阀(7)的进油口与第一油路相连，第一安全阀(7)的回油口与加载液压马达(4)的泄油口相连。

3.根据权利要求2所述的一种液压马达加载自动调压***，其特征在于：所述比例溢流阀(2)两端并联有第二安全阀(8)，第二安全阀(8)的进油口和回油口分别与比例溢流阀(2)的进油口和出油口相连。

4.根据权利要求3所述的一种液压马达加载自动调压***，其特征在于：所述主出油口安装有一个蓄能器(9)。

5.根据权利要求4所述的一种液压马达加载自动调压***，其特征在于：所述控制***为PLC或单片机控制电路。

6.根据权利要求1至5任一所述的一种液压马达加载自动调压***，其特征在于：所述两位两通电磁换向阀为两位两通弹簧复位电磁换向阀。