CN208345219U - 毛毯自动翻转装置 - Google Patents
毛毯自动翻转装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208345219U CN208345219U CN201820820904.2U CN201820820904U CN208345219U CN 208345219 U CN208345219 U CN 208345219U CN 201820820904 U CN201820820904 U CN 201820820904U CN 208345219 U CN208345219 U CN 208345219U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rack
- woollen blanket
- shaft
- driving shaft
- sliding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 13
- 241000252254 Catostomidae Species 0.000 claims description 3
- 239000000084 colloidal system Substances 0.000 description 10
- 238000004026 adhesive bonding Methods 0.000 description 3
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 2
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 2
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种毛毯自动翻转装置,包括:机架,在所述机架的下端一侧设置有毛毯叠放板,在所述机架上端靠近毛毯叠放板的一侧设置有主动轴,所述主动轴的两端转动设置在机架内,所述主动轴的一端伸出机架与伺服减速电机的电机轴相连接,所述伺服减速电机固定设置在机架上,在所述主动轴的两端对称设置有主动带轮,在所述机架上端远离毛毯叠放板的另一侧通过从动轴转动设置有从动带轮,所述从动带轮通过传动带与主动带轮相连接,在所述机架上均匀设置有若干与传动带相互配合的支撑轮,在所述机架的上端设置有滑轨,在所述机架上端靠近毛毯叠放板的一侧设置有滑动架。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种毛毯生产设备,尤其涉及一种毛毯自动翻转装置。
背景技术
毛毯是人们日常生活中经常使用到的物品,在毛毯生产的过程中,一般都是一整块边长为2030mm正方形毛毯经过上胶后截断成多个边长为600mm正方形的毛毯,但在毛毯上胶后,由于胶体在毛毯上表面,毛在毛毯下表面,截断机无法进行截断,需要对毛毯进行翻转使胶体在毛毯下表面、毛在毛毯上表面才可以正常进行截断。目前都是通过人工进行翻转,自动化程度低,劳动强度大,工作效率低,同时翻转的过程中容易触碰胶体,导致胶体局部变薄甚至失效,严重影响毛毯后期成型质量。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是:提供一种自动化程度高的毛毯自动翻转装置。
为了解决上述技术问题,本实用新型采用的技术方案是:毛毯自动翻转装置,包括:机架,在所述机架的下端一侧设置有毛毯叠放板,在所述机架上端靠近毛毯叠放板的一侧设置有主动轴,所述主动轴的两端转动设置在机架内,所述主动轴的一端伸出机架与伺服减速电机的电机轴相连接,所述伺服减速电机固定设置在机架上,在所述主动轴的两端对称设置有主动带轮,在所述机架上端远离毛毯叠放板的另一侧通过从动轴转动设置有从动带轮,所述从动带轮通过传动带与主动带轮相连接,在所述机架上均匀设置有若干与传动带相互配合的支撑轮,在所述机架的上端设置有滑轨,在所述机架上端靠近毛毯叠放板的一侧设置有滑动架,所述滑动架的两端滑动设置在滑轨内,所述滑动架的两端分别与传动带的上端相连接,在所述滑动架的两端分别设置有升降气缸,在所述两个升降气缸的活塞杆之间设置有升降架,在所述升降架的下端均匀设置有若干吸盘,在所述滑动架靠近主动轴的一侧两端分别设置有连接架,在所述两个连接架的下端之间转动设置有转轴,在所述转轴上设置有若干气动夹转动块,在所述气动夹转动块上分别设置有气动夹,在所述连接架的上端分别设置有固定块,推拉气缸通过上销轴与固定块相连接,所述推拉气缸的活塞杆通过下销轴与摆臂的一端相连接,所述摆臂的另一端与转轴相连接。
本实用新型的优点是:上述毛毯自动翻转装置,能够对毛毯进行自动翻转,自动化程度高,降低了劳动强度,工作效率高,同时翻转过程中不会触碰到胶体,保证毛毯的后期成型质量。
附图说明
图1为本实用新型毛毯自动翻转装置的立体结构示意图。
图2为图1的后视结构示意图。
图3为图2中A处的放大结构示意图。
图中:1、机架,2、毛毯叠放板,3、主动轴,4、伺服减速电机,5、主动带轮,6、从动轴,7、从动带轮,8、传动带,9、支撑轮,10、滑轨,11、滑动架,12、升降气缸,13、活塞杆,14、升降架,15、吸盘,16、连接架,17、转轴,18、气动夹转动块,19、气动夹,20、固定块,21、推拉气缸,211、活塞杆,22、上销轴,23、下销轴,24、摆臂,25、毛毯。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例详细描述一下本实用新型的具体内容。
如图1、图2、图3所示,毛毯自动翻转装置,包括:机架1,在所述机架1的下端一侧设置有毛毯叠放板2,在所述机架1上端靠近毛毯叠放板2的一侧设置有主动轴3,所述主动轴3的两端转动设置在机架1内,所述主动轴3的一端伸出机架1与伺服减速电机4的电机轴相连接,所述伺服减速电机4固定设置在机架1上,在所述主动轴3的两端对称设置有主动带轮5,在所述机架1上端远离毛毯叠放板2的另一侧通过从动轴6转动设置有从动带轮7,所述从动带轮7通过传动带8与主动带轮5相连接,在所述机架1上均匀设置有若干与传动带8相互配合的支撑轮9,在所述机架1的上端设置有滑轨10,在所述机架1上端靠近毛毯叠放板2的一侧设置有滑动架11,所述滑动架11的两端滑动设置在滑轨10内,所述滑动架11的两端分别与传动带8的上端相连接,在所述滑动架11的两端分别设置有升降气缸12,在所述两个升降气缸12的活塞杆13之间设置有升降架14,在所述升降架14的下端均匀设置有若干吸盘15,在所述滑动架11靠近主动轴3的一侧两端分别设置有连接架16,在所述两个连接架16的下端之间转动设置有转轴17,在所述转轴17上设置有若干气动夹转动块18,在所述气动夹转动块18上分别设置有气动夹19,在所述连接架16的上端分别设置有固定块20,推拉气缸21通过上销轴22与固定块20相连接,所述推拉气缸21的活塞杆211通过下销轴23与摆臂24的一端相连接,所述摆臂24的另一端与转轴17相连接。
上述毛毯自动翻转装置使用时,由于未截断的毛毯25涂胶后,胶体在毛毯上表面,毛在下表面,截断时需要胶体在毛毯下表面,毛在上表面,将涂好胶体未截断的毛毯25叠放在毛毯叠放板2上,启动升降气缸12,升降气缸12的活塞杆13带动升降架14向下移动,升降架14带动吸盘15向下移动对毛毯25进行吸附,吸附后升降气缸12复位,吸盘15带动毛毯25的一侧向上移动,启动推拉气缸21,推拉气缸21的活塞杆211带动摆臂24向下移动,推拉气缸21的上端通过上销轴22在固定块20上发生转动,活塞杆211通过下销轴23在摆臂24上发生转动,摆臂24带动转轴17在连接架16上顺时针转动,连接架16带动气动夹转动块18顺时针转动,气动夹转动块18带动打开的气动夹19顺时针转动至吸盘15处,通过气动控制装置关闭气动夹19对吸盘15吸附的毛毯25一侧进行夹紧,此时,启动伺服减速电机4,伺服减速电机4的电机轴带动主动轴3顺时针转动,主动轴3带动两端的主动带轮5顺时针转动,主动带轮5通过传动带8带动从动带轮7顺时针转动,由于滑动架11的两端分别与传动带8的上端相连接,传动带8带动滑动架11向右移动,毛毯25的未被夹紧的一侧在下方保持不动,滑动架11通过吸盘15和气动夹19带动毛毯25被夹紧的一侧在上方向右移动,从而实现毛毯25的翻转,翻转完成后,气动夹19、推拉气缸21和升降气缸12复位,毛毯25落至指定位置,毛毯25的胶体在下表面,毛毯25的毛在上表面,便于下一步截断,此时,伺服减速电机4复位,重复上述动作对毛毯25进行循环翻转。
上述毛毯自动翻转装置,能够对毛毯进行自动翻转,自动化程度高,降低了劳动强度,工作效率高,同时翻转过程中不会触碰到胶体,保证毛毯的后期成型质量。
Claims (1)
1.毛毯自动翻转装置,其特征在于:包括:机架(1),在所述机架(1)的下端一侧设置有毛毯叠放板(2),在所述机架(1)上端靠近毛毯叠放板(2)的一侧设置有主动轴(3),所述主动轴(3)的两端转动设置在机架(1)内,所述主动轴(3)的一端伸出机架(1)与伺服减速电机(4)的电机轴相连接,所述伺服减速电机(4)固定设置在机架(1)上,在所述主动轴(3)的两端对称设置有主动带轮(5),在所述机架(1)上端远离毛毯叠放板(2)的另一侧通过从动轴(6)转动设置有从动带轮(7),所述从动带轮(7)通过传动带(8)与主动带轮(5)相连接,在所述机架(1)上均匀设置有若干与传动带(8)相互配合的支撑轮(9),在所述机架(1)的上端设置有滑轨(10),在所述机架(1)上端靠近毛毯叠放板(2)的一侧设置有滑动架(11),所述滑动架(11)的两端滑动设置在滑轨(10)内,所述滑动架(11)的两端分别与传动带(8)的上端相连接,在所述滑动架(11)的两端分别设置有升降气缸(12),在所述两个升降气缸(12)的活塞杆(13)之间设置有升降架(14),在所述升降架(14)的下端均匀设置有若干吸盘(15),在所述滑动架(11)靠近主动轴(3)的一侧两端分别设置有连接架(16),在所述两个连接架(16)的下端之间转动设置有转轴(17),在所述转轴(17)上设置有若干气动夹转动块(18),在所述气动夹转动块(18)上分别设置有气动夹(19),在所述连接架(16)的上端分别
设置有固定块(20),推拉气缸(21)通过上销轴(22)与固定块(20)相连接,所述推拉气缸(21)的活塞杆(211)通过下销轴(23)与摆臂(24)的一端相连接,所述摆臂(24)的另一端与转轴(17)相连接。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820820904.2U CN208345219U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 毛毯自动翻转装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820820904.2U CN208345219U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 毛毯自动翻转装置 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208345219U true CN208345219U (zh) | 2019-01-08 |
Family
ID=64891520
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820820904.2U Expired - Fee Related CN208345219U (zh) | 2018-05-30 | 2018-05-30 | 毛毯自动翻转装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN208345219U (zh) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108394700A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-14 | 盐城市裕正精密机械有限公司 | 毛毯自动翻转装置 |
-
2018
- 2018-05-30 CN CN201820820904.2U patent/CN208345219U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108394700A (zh) * | 2018-05-30 | 2018-08-14 | 盐城市裕正精密机械有限公司 | 毛毯自动翻转装置 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203141076U (zh) | 电机组装用自动锁螺丝装置 | |
CN212558244U (zh) | 箱体夹持翻转装置 | |
CN206013796U (zh) | 一种新型在线自动翻转设备 | |
CN202492221U (zh) | 工衣折叠机中的布草装夹输送装置 | |
CN113199497B (zh) | 一种基于数字孪生的工业机器人用吸附式机械抓手结构 | |
CN208345219U (zh) | 毛毯自动翻转装置 | |
CN109850557A (zh) | 一种机械手转运装置及其实现方法 | |
CN107175676A (zh) | 一种圆筒夹持机械手 | |
CN105923160A (zh) | 一种物流无人机夹持装置 | |
CN216372243U (zh) | 一种平面钢化玻璃自动下片机械手 | |
CN209668260U (zh) | 一种全自动打码机 | |
CN107009377B (zh) | 一种两用夹爪 | |
CN206614547U (zh) | 汽车配件取件机器人 | |
CN109732302A (zh) | 一种多功能柔性装配机器人 | |
CN108394700A (zh) | 毛毯自动翻转装置 | |
CN209113115U (zh) | 一种夹取式磁性分板装置 | |
CN208468370U (zh) | 一种四自由度高速并联机器人 | |
CN208179572U (zh) | 一种新型码垛专机 | |
CN216939250U (zh) | 串杆转盘机构 | |
CN213059065U (zh) | 一种翻转式齿轮夹紧机构 | |
CN214056122U (zh) | 一种手模座 | |
CN210655470U (zh) | 自动换辊装置 | |
CN214431606U (zh) | 一种冬瓜削皮加工装置 | |
CN208945416U (zh) | 串焊机旋转上料机构 | |
CN110054005A (zh) | 一种自动换辊装置及其使用方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20190108 |