CN208344206U - 一种带挂车的高速装载机紧急制动*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种带挂车的高速装载机紧急制动***，包括手制动开关、电源、信号装置、第一电磁阀、储气筒、挂车阀、蓄能器、第二电磁阀、手制动装置、第一继电器、第二继电器，第二继电器是延时继电器。本实用新型通过第一继电器、第二继电器分别对第一电磁阀及第二电磁阀进行控制，当需要紧急制动时，由于第二继电器是延时继电器，因此能够使装载机延迟制动，防止牵引车先制动后出现挂车对牵引车的一种推力，继而出现折叠的危险现象。本实用新型在保证功能性的同时，能够兼顾到现有装载机与挂车制动装置结构与原理不同的问题，不需要对二者的制动***的本身进行大范围的改装，在现有基础上最大限度的做到了成本最低。
Description
技术领域
本实用新型涉及工程机械领域，具体涉及一种带挂车的高速装载机紧急制动***。
背景技术
当装载机和挂接于装载机后端的挂车同时高速行驶时，若需要对车辆进行紧急制动，如果仅仅依靠前端的装载机来实现制动，则制动距离较长。尤其是当挂车的质量过大时，在紧急制动时很可能会发生挂车推翻装载机的情况，因此需要同时控制装载机和挂车。装载机的紧急制动是电液钳盘式制动，挂车需要通过手制动阀控制挂车阀进行气制动，而电液钳盘式手制动的手控阀为电信号控制的阀，常规带挂车的牵引车手制动阀为气控阀，现有矛盾为要通过电信号控制的手控阀同时控制电液钳盘式变速箱紧急制动和气控式的挂车紧急制动，另一方面：挂车处于装载机的后面，当两者同时紧急制动时，控制两者的制动阀不可能做到绝对的动作一致，如果出现装载机比挂车先制动，则挂车瞬间会对装载机瞬间施加一个推力，则有可能发生装载机偏移或前后车折叠的现象。
因此本领域急需一种能够在紧急制动装载机与挂车的条件下，优先对挂车实施制动的紧急制动***。
实用新型内容
为解决现有技术中的不足，本实用新型提供一种带挂车的高速装载机紧急制动***，解决了现有技术中装载机与挂车紧急制动易出现危险的技术问题。
为了实现上述目标，本实用新型采用如下技术方案：
一种带挂车的高速装载机紧急制动***，包括手制动开关、电源、信号装置、第一电磁阀、储气筒、挂车阀、蓄能器、第二电磁阀、手制动装置、第一继电器、第二继电器，所述电源的一个电极连接制动开关的端子b、第一继电器的端子t及第二继电器的端子t，所述电源的另一电极连接第一电磁阀的电控端、第二电磁阀的电控端、第一继电器的端子h及第二继电器的端子h，所述制动开关的端子e连接信号装置的端子u，所述信号装置的端子v连接第一继电器的端子f及第二继电器的端子f，所述信号装置的端子m连接动力切断装置，所述第一继电器的端子j连接第一电磁阀的电控端，所述第二继电器的端子j连接第二电磁阀的电控端，所述第一电磁阀的气口F连接挂车阀的气口，所述第一电磁阀的气口E连接储气筒及挂车阀的A口，所述第二电磁阀的油口K连接蓄能器及油源P，所述第二电磁阀的油口L连接手制动装置，所述第一电磁阀与第二电磁阀还分别设有设有排气口G与回油口T，所述第二继电器是延时继电器。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动***，储气筒还连接第一压力开关，第一压力开关连接整车报警装置。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动***，蓄能器还连接第二压力开关，第二压力开关连接整车报警装置。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动***，第一电磁阀是两位三通电磁气压阀。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动***，第二电磁阀是两位三通电磁液压阀。
作为一种优化方案，前述的一种带挂车的高速装载机紧急制动***，电源的额定电压为24V。
本实用新型所达到的有益效果：
1.本实用新型采用本实施例的制动***能够对于高速行驶的装载机及挂车完成制动，制动时，先制动处于后端的挂车，再制动前端的装载机，防止牵引车先制动后出现挂车对牵引车的一种推力，继而出现折叠的危险现象。
2.本实用新型能够一键完成对于装载机及挂车的紧急制动，操作时，仅需要操作手制动开关即可实现，能够最大限度的提升操作的便利性。此外，在保证功能性的同时，本实施例能够兼顾到现有装载机与挂车制动装置结构与原理不同的问题，不需要对二者的制动***的本身进行大范围的改装，在现有基础上最大限度的做到了成本最低。
附图说明
图1是本实用新型的原理图一；
图2是本实用新型的原理图二；
附图标记的含义：1-手制动开关；2-电源；3-信号装置；4-第一压力开关；5-第一电磁阀；6-储气筒；7-挂车阀；8-蓄能器；9-第二电磁阀；10-第二压力开关；11-手制动装置；12-第一继电器；13-第二继电器。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
如图1所示：一种带挂车的高速装载机紧急制动***，包括手制动开关1、电源2、信号装置3、第一电磁阀5、储气筒6、挂车阀7、蓄能器8、第二电磁阀9、手制动装置11、第一继电器12、第二继电器13，电源2的一个电极连接制动开关1的端子b、第一继电器12的端子t1及第二继电器13的端子t2，电源2的另一电极连接第一电磁阀5的电控端、第二电磁阀9的电控端、第一继电器12的端子h1及第二继电器13的端子h2，制动开关1的端子e连接信号装置3的端子u，信号装置3的端子v连接第一继电器12的端子f1及第二继电器13的端子f2，信号装置3的端子m连接动力切断装置，第一继电器12的端子j 1连接第一电磁阀5的电控端，第二继电器13的端子j2连接第二电磁阀9的电控端，第一电磁阀5的气口F连接挂车阀7的气口43，第一电磁阀5的气口E连接储气筒6及挂车阀7的A口，第二电磁阀9的油口K连接蓄能器8及油源P，第二电磁阀9的油口L连接手制动装置11，第一电磁阀5与第二电磁阀9还分别设有设有排气口G与回油口T，第二继电器13是延时继电器。
储气筒6及蓄能器8还分别连接第一压力开关4及第二压力开关10，第一压力开关4与第二压力开关10均连接整车报警装置。
当储气筒6内部的压力降低到设定值时，第一压力开关4发出向整车控制装置发出低压报警，继而提示驾驶员对储气筒6补充压力，确保制动***能够正常工作。
当蓄能器8内部的压力降低到设定值时，第二压力开关10发出向整车控制装置发出低压报警，继而提示驾驶员对蓄能器8补充压力，确保制动***能够正常工作。
本实施例的第一电磁阀5是两位三通电磁气压阀，第二电磁阀9是两位三通电磁液压阀，电源2的额定电压为24V，电源2的正极连接制动开关1的端子b，负极连接第一电磁阀5的电控端及第二电磁阀9的电控端。
本实施例还公开了上述带挂车的高速装载机紧急制动***的方法，现结合附图做出说明：如图1所示：当车辆正常形式时，手制动开关1的端子b和a接通，第一继电器12的端子t1与j1接通，第二继电器13的端子t2与j2接通，第一电磁阀5与第二电磁阀9均得电，因此第一电磁阀5的气口E与气口F接通，储气筒6的气压对挂车阀7的气口43产生压力，使挂车阀7手制动解除，挂车能够正常行驶，此外第二电磁阀9的油口K和油口L接通，压力油经第二电磁阀9至手制动装置11，使得装载机的手制动装置解除，装载机也可以正常行驶。
如图2所示：当需要对整车进行紧急制动时，驾驶员按下手制动开关1，手制动开关1的端子a与端子b断开，端子b与端子e接通，于是手制动报警电路接通，信号装置3便开始报警，提示整机处于紧急制动状态，同时信号装置3的m端子输出整机动力切断的信号，整机动力被切断；第一继电器12与第二继电器13的控制电路得电，第一继电器12的端子t1与j1立即断开，第一电磁阀5立即断电，阀芯左移，气口F与排气口G接通，挂车阀7的气口43压力下降，被泄压，使挂车阀7对挂车实施制动；油路方面，由于第二继电器13是延时继电器，端子t2和j2不会立即断开，而是延时一定时间t后再断开，当端子t2和j2断开时，第二电磁阀9的阀芯上移，油口L与油口T接通，手制动装置11的液压油在弹簧的作用下经回油口T进行回油，整机被锁死。本实施例的t的范围是0.01秒至0.2秒。
采用本实施例的制动***能够对于高速行驶的装载机及挂车完成制动，制动时，先制动处于后端的挂车，再制动前端的装载机，防止牵引车先制动后出现挂车对牵引车的一种推力，继而出现折叠的危险现象。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种带挂车的高速装载机紧急制动***，其特征在于：包括手制动开关(1)、电源(2)、信号装置(3)、第一电磁阀(5)、储气筒(6)、挂车阀(7)、蓄能器(8)、第二电磁阀(9)、手制动装置(11)、第一继电器(12)、第二继电器(13)，所述电源(2)的一个电极连接制动开关(1)的端子b、第一继电器(12)的端子t1及第二继电器(13)的端子t2，所述电源(2)的另一电极连接第一电磁阀(5)的电控端、第二电磁阀(9)的电控端、第一继电器(12)的端子h1及第二继电器(13)的端子h2，所述制动开关(1)的端子e连接信号装置(3)的端子u，所述信号装置(3)的端子v连接第一继电器(12)的端子f1及第二继电器(13)的端子f2，所述信号装置(3)的端子m连接动力切断装置，所述第一继电器(12)的端子j1连接第一电磁阀(5)的电控端，所述第二继电器(13)的端子j2连接第二电磁阀(9)的电控端，所述第一电磁阀(5)的气口F连接挂车阀(7)的气口43，所述第一电磁阀(5)的气口E连接储气筒(6)及挂车阀(7)的A口，所述第二电磁阀(9)的油口K连接蓄能器(8)及油源P，所述第二电磁阀(9)的油口L连接手制动装置(11)，所述第一电磁阀(5)与第二电磁阀(9)还分别设有设有排气口G与回油口T，所述第二继电器(13)是延时继电器。
2.根据权利要求1所述的一种带挂车的高速装载机紧急制动***，其特征在于：所述储气筒(6)还连接第一压力开关(4)，所述第一压力开关(4)连接整车报警装置。
3.根据权利要求1所述的一种带挂车的高速装载机紧急制动***，其特征在于：所述蓄能器(8)还连接第二压力开关(10)，所述第二压力开关(10)连接整车报警装置。
4.根据权利要求1所述的一种带挂车的高速装载机紧急制动***，其特征在于：所述第一电磁阀(5)是两位三通电磁气压阀。
5.根据权利要求1所述的一种带挂车的高速装载机紧急制动***，其特征在于：所述第二电磁阀(9)是两位三通电磁液压阀。
6.根据权利要求1所述的一种带挂车的高速装载机紧急制动***，其特征在于：所述电源(2)的额定电压为24V。
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| CN201820802637.6U CN208344206U (zh) | 2018-05-28 | 2018-05-28 | 一种带挂车的高速装载机紧急制动*** |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108437959A (zh) * | 2018-05-28 | 2018-08-24 | 徐工集团工程机械股份有限公司科技分公司 | 一种带挂车的高速装载机紧急制动***及方法 |
| CN110562045A (zh) * | 2019-09-18 | 2019-12-13 | 南京丁博控制器有限公司 | 具有防推头功能的电涡流缓速拖挂车 |
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- 2018-05-28 CN CN201820802637.6U patent/CN208344206U/zh active Active
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