CN208339731U - 一种新型下肢康复装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型下肢康复装置，包括平台底座、座椅承重平板、座椅靠背、支撑架以及脚踏板，座椅靠背上对称滑移设有滑块一、滑块二，滑块一、滑块二两个相向侧面上均固定设有多个弹性锤，滑块一与滑块二之间固定设有连接杆，滑块一远离弹性锤的一侧面固定设有从动活塞，从动活塞远离滑块一的一端密封滑移连接在工作缸内，工作缸远离从动活塞的一端密封滑移设有驱动活塞，从动活塞与驱动活塞之间密封设有液体，滑块二远离弹性锤的一侧面固定设有工作弹簧，工作弹簧远离滑块二的一端固定设置在座椅靠背上；本新型下肢康复装置可以对患者同时进行机械、药物以及磁性按摩，有助于患者的康复健康。

Description

一种新型下肢康复装置

技术领域

本实用新型涉及医疗器械设备领域，尤其涉及一种新型下肢康复装置。

背景技术

康复设备作为医疗器械的一个重要分支，它的研究贯穿了康复医学、生物力学、机械学、电子学、材料学、计算机科学及机器人科学等诸多领域。

如专利申请文本上公开的一种混合八自由度下肢康复装置（申请号：CN201420855923.0），包括平台底座，座椅承重平板、座椅靠背、支撑架以及脚踏板，座椅靠背设置在座椅承重平板上，座椅扶手设置在康复装置的两侧，支撑架设置在脚踏板和座椅承重平板之间，康复装置还包括8个电动缸与电机模组，8个电动缸与电机模组设置在座椅承重平板和平台底座之间；此康复装置可以供患者坐在座椅承重板上，之后将下肢大腿、小腿、脚、胸部分别和康复装置绑在一起，康复装置就可以带动人体下肢进行各种康复训练。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种新型下肢康复装置，其优点在于，在有效实现对人体下肢的各种康复训练的同时，更加贴合患者使用需求，具有更高的功能性。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的: 一种新型下肢康复装置，包括座椅靠背，所述座椅靠背上对称滑移设有滑块一、滑块二，所述滑块一、滑块二两个相向侧面上均固定设有多个弹性锤，所述滑块一与滑块二之间固定设有连接杆，所述滑块一远离弹性锤的一侧面固定设有从动活塞，所述从动活塞远离滑块一的一端密封滑移连接在工作缸内，所述工作缸远离从动活塞的一端密封滑移设有驱动活塞，所述从动活塞与驱动活塞之间密封设有液体，所述滑块二远离弹性锤的一侧面固定设有工作弹簧，所述工作弹簧远离滑块二的一端固定设置在座椅靠背上。

通过采用上述技术方案，患者的头部置于滑块一与滑块二之间，之后可以通过控制驱动活塞的运动，进而控制从动活塞的滑移运动，使得滑块一向靠近头部滑移，此时滑块二向远离头部处滑移，并且工作弹簧被压缩，此时滑块一上弹性锤对头部进行撞击；当松开对驱动活塞的控制，在工作弹簧的形变恢复过程中实现滑块一向远离头部处滑移，滑块二向靠近头部滑移，从而实现滑块二上的弹性锤进行对头部的撞击作用，弹性锤与头部的撞击过程即实现了对头部的按摩座椅，即本康复装置可以进行康复治疗的同时，也可以便于患者的休息，并在休息的过程中对患者头部进行按摩，提高了功能性，同时也帮助了患者的康复。

本实用新型进一步设置为：所述滑块一和滑块二内均设有空腔，所述空腔内均设有艾草粉末，所述滑块一和滑块二上均设有密封滑移连接在空腔内的压力柱，所述压力柱上设有连接空腔与外部的注水孔，所述注水孔内设有防止水液漫出的单向阀，所述滑块一、滑块二靠近弹性锤处均设有与空腔相通的雾气喷头。

通过采用上述技术方案，在空腔内加入水液，与艾草粉末相溶，之后利用压力柱，向空腔内施加压力，使得液体通过雾气喷头呈雾状被喷出至患者的面部，可以有效起到安神的效果。

本实用新型进一步设置为：所述空腔内设有加热片。

通过采用上述技术方案，在加热片的作用下，可以使得被喷出的雾气带有一定的热气，在较为寒冷的天气下，体现了符合人体的舒适度。

本实用新型进一步设置为：所述滑块一和滑块二上均设有与空腔相通的注药窗口。

通过采用上述技术方案，在注药窗口的作用下，可以随时方便的实现向空腔内添加药物的工作。

本实用新型进一步设置为：所述座椅靠背上位于滑块一和滑块二之间设有固定块，所述固定块靠近弹性锤的一面固定设有多颗磁性珠。

通过采用上述技术方案，在磁性珠的作用下，可以实现对人体头部进行磁性按摩，从而促进人体血液循环，有助康复。

本实用新型进一步设置为：所述固定块通过支撑弹簧设置在座椅靠背上，所述固定块上设有振动电机。

通过采用上述技术方案，在振动电机的作用下，可以实现固定块的晃动，从而实现磁性珠与人体头部接触时发生位移，从而加强了促进血液循环的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

1、本新型下肢康复装置具有对人体头部按摩的功效，有助患者的康复；

2、本新型下肢康复装置在对人体进行按摩的同时，可以进行药疗，进一步帮助了患者的康复；

3、本新型下肢康复装置具有磁疗的效果，有助于患者的血液循环；

4、采用多种简单的设计增强了按摩、药疗以及磁疗的功效。

附图说明

图1是现有技术中康复装置的结构示意图；

图2是实施例1中座椅靠背的结构示意图；

图3是实施例2中座椅靠背的结构示意图；

图4是实施例2中滑块一的内部结构示意图；

图5是实施例3中座椅靠背的结构示意图。

图中：1、平台底座；11、座椅承重平板；12、座椅靠背；13、支撑架；14、脚踏板；15、座椅扶手；16、电机模组；2、滑块一；21、滑块二；22、连接杆；3、弹性锤；4、从动活塞；41、工作缸；42、驱动活塞；43、工作弹簧；5、空腔；51、艾草粉末；52、压力柱；53、注水孔；54、单向阀；55、雾气喷头；56、加热片；57、注药窗口；6、固定块；61、磁性珠；62、支撑弹簧；63、振动电机。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种新型下肢康复装置，如图1所示，包括平台底座1，座椅承重平板11、座椅靠背12、支撑架13、脚踏板14以及座椅扶手15，在座椅承重平板11和平台底座1之间设有多个电机模组16，患者坐在本新型康复装置上，用松紧带把人体的下肢大腿、小腿、脚、胸分别和康复装置绑在一起，通过电动缸和电机模组16的工作，康复装置就可以带动人体下肢进行各种康复训练。

如图2所示，此时在本新型下肢康复装置的座椅靠背12上对称设有一对轨道槽，在轨道槽内分别滑移设有滑块一2和滑块二21，并且滑块一2和滑块二21之间固定设有连接杆22，即滑块一2和滑块二21延座椅靠背12的宽度方向同时做左右滑移运动；在滑块一2和滑块二21的两相向侧面上均对称固定设有3个弹性锤3，该弹性锤3均由铁质弹性连杆以及塑料滚珠组成；与此同时，在滑块一2远离弹性锤3的一侧面固定设有一根从动活塞4，该从动活塞4远离滑块一2的一端密封滑移连接在一个工作缸41内，工作缸41远离从动活塞4的一端密封滑移设有一根驱动活塞42，在从动活塞4与驱动活塞42之间密封设有不可压缩液体，如水、油液等；并且在滑块二21远离弹性锤3的一侧面固定设有一个工作弹簧43，该工作弹簧43远离滑块二21的一端固定设置在座椅靠背12上。

具体实施方式：患者坐在本新型下肢康复装置上，并经过长时间的训练后，需要一段时间的休息，此时患者坐在本康复装置的座椅承重平板11上，并可将头部置于滑块一2与滑块二21之间，之后推动工作缸41内的驱动活塞42，使得驱动活塞42带动从动活塞4向远离工作缸41内部滑移，此时，滑块一2在从动活塞4的作用下向靠近患者头部处滑移，设置在滑块一2上的弹性锤3与患者头部发生抵触撞击，而滑块二21向远离患者头部处滑移，并且工作弹簧43被压缩。

之后松开对驱动活塞42的控制，即撤销了对工作弹簧43的压力，工作弹簧43的形变恢复过程中，带动滑块二21向靠近患者头部处滑移，并实现设置在滑块二21上的弹性锤3与患者头部的撞击，而此时滑块一2向远离患者头部处滑移，驱动活塞42也移动至原来位置处，等待下一次的推动。

通过滑块一2和滑块二21上的弹性锤3对患者头部的撞击以实现对患者头部的按摩作用，由于弹性锤3具有一定的弹力，其与患者头部抵触时，不会造成对患者头部的较大撞击力，并且在液体的作用下可以上实现驱动力的缓冲作用，进一步保证作用至患者头部的撞击按摩力不会过大；同时由于设置在滑块一2和滑块二21上的弹性锤3是分别对患者头部进行撞击按摩，从而可以延长有效按摩时间；而又因为滑块一2和滑块二21均通过手动对驱动活塞42的控制进行对患者头部的按摩作用，从而可以进一步便于操作人员对按摩力度进行控制；而在工作弹簧43的作用下，操作人员只需进行对驱动活塞42的推动作用，无需控制其拉出运动，减少了操作步骤，同时也使得操作过程更加简便轻松。

患者在进行一端之间的康复训练后可以在本新型下肢康复装置上得到休息放松，并且休息的同时进行头部的按摩，有助于患者及时减轻训练压力，有助于康复训练的治疗。

实施例2：一种新型下肢康复装置，与实施例1的不同之处在于，如图3和4所示，此时在滑块一2和滑块二21内均设有空腔5，在空腔5内设有艾草粉末51，在滑块一2和滑块二21上均设有密封滑移连接在空腔5内的压力柱52，压力柱52上设有连接空腔5与外部的注水孔53，注水孔53内设有防止水液漫出的单向阀54，滑块一2、滑块二21靠近弹性锤3处均设有与空腔5相通的雾气喷头55；并且在空腔5内还设有由电路控制的加热片56。

具体实施方式：通过压力柱52上的注水孔53，可以随时向空腔5内加入水液，水液进入空腔5内与艾草粉末51相溶，之后利用压力柱52，向空腔5内施加压力，使得液体通过雾气喷头55呈雾状被喷出至患者的面部，此时带有艾草粉末51的雾气对患者具有较好的安神效果，使得患者更容易放松下来，也有助于后续的训练；同时艾草粉末51具有驱虫功效，可以有效抵御蚊虫的打扰。

并且通过雾气喷头55喷洒出的雾气还可以起到加湿降温的效果；而在寒冷的环境下，也可以控制空腔5内的加热片56工作，对空腔5内的液体加温，从而使得喷洒出的雾气带有较高的温度，更加贴合人体的舒适度。

如图3和4所示，在本实施例中，在滑块一2和滑块二21上均设有与空腔5相通的注药窗口57，在注药窗口57的作用下，可以随时方便的向空腔5内添加艾草粉末51或者其他对身体有益的药物。

实施例3：一种新型下肢康复装置，与实施例1的不同之处在于，如图5所示，此时在座椅靠背12上位于滑块一2和滑块二21之间设有一个固定块6，并且固定块6上固定设有支撑弹簧62，支撑弹簧62远离固定块6的一端固定设置在座椅靠背12上，即固定块6通过支撑弹簧62实现在座椅靠背12上的连接；并且在固定块6靠近弹性锤3的一面固定设有多颗磁性珠61，同时在固定块6上还设有一个振动电机63。

具体实施方式：患者的头部置于滑块一2和滑块二21之间时，固定块6上的磁性珠61与患者头部接触，打开振动电机63，由于支撑弹簧62具有一定的变形性能，所以此时可以实现固定块6的晃动，固定块6的晃动带动了磁性珠61的位移变化，即磁性珠61在患者头部上不断发生位移变化，从而可以对人体头部进行磁性按摩，以促进人体血液循环，有助康复。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (6)

1.一种新型下肢康复装置，包括座椅靠背(12)，其特征在于：所述座椅靠背(12)上对称滑移设有滑块一(2)、滑块二(21)，所述滑块一(2)、滑块二(21)两个相向侧面上均固定设有多个弹性锤(3)，所述滑块一(2)与滑块二(21)之间固定设有连接杆(22)，所述滑块一(2)远离弹性锤(3)的一侧面固定设有从动活塞(4)，所述从动活塞(4)远离滑块一(2)的一端密封滑移连接在工作缸(41)内，所述工作缸(41)远离从动活塞(4)的一端密封滑移设有驱动活塞(42)，所述从动活塞(4)与驱动活塞(42)之间密封设有液体，所述滑块二(21)远离弹性锤(3)的一侧面固定设有工作弹簧(43)，所述工作弹簧(43)远离滑块二(21)的一端固定设置在座椅靠背(12)上。

2.根据权利要求1所述的一种新型下肢康复装置，其特征在于：所述滑块一(2)和滑块二(21)内均设有空腔(5)，所述空腔(5)内均设有艾草粉末(51)，所述滑块一(2)和滑块二(21)上均设有密封滑移连接在空腔(5)内的压力柱(52)，所述压力柱(52)上设有连接空腔(5)与外部的注水孔(53)，所述注水孔(53)内设有防止水液漫出的单向阀(54)，所述滑块一(2)、滑块二(21)靠近弹性锤(3)处均设有与空腔(5)相通的雾气喷头(55)。

3.根据权利要求2所述的一种新型下肢康复装置，其特征在于：所述空腔(5)内设有加热片(56)。

4.根据权利要求2所述的一种新型下肢康复装置，其特征在于：所述滑块一(2)和滑块二(21)上均设有与空腔(5)相通的注药窗口(57)。

5.根据权利要求1所述的一种新型下肢康复装置，其特征在于：所述座椅靠背(12)上位于滑块一(2)和滑块二(21)之间设有固定块(6)，所述固定块(6)靠近弹性锤(3)的一面固定设有多颗磁性珠(61)。

6.根据权利要求5所述的一种新型下肢康复装置，其特征在于：所述固定块(6)通过支撑弹簧(62)设置在座椅靠背(12)上，所述固定块(6)上设有振动电机(63)。