CN208338236U - 一种拖拉机的悬挂机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种拖拉机的悬挂机构，包括左下拉杆、右下拉杆、第一伸缩机构、连接杆；左下拉杆和右下拉杆的一端分别与农具采用转动连接，另一端分别与连接杆的两端转动连接；第一伸缩机构的两端分别转动连接在左下拉杆和右下拉杆朝向农具一端的杆体上；连接杆的中间位置与拖拉机通过转动机构连接；左下拉杆和右下拉杆分别分为两段铰接的杆体，两段杆体份通过第二伸缩机构、第三伸缩机构连接控制其夹角。与现有技术相比，本实用新型通过独立油路控制的3个伸缩机构，结合左下拉杆、右下拉杆、连接杆的转动连接结构，可实现左、右下拉杆在横向和纵向上的角度变化，以实现横向姿态和纵向坡度的调节。

Description

一种拖拉机的悬挂机构

技术领域

本实用新型涉及农用生产器械技术领域，具体来说是一种拖拉机的悬挂机构。

背景技术

拖拉机牵引悬挂机构是拖拉机牵引农具进行农业作业的主要装置。在地势平整或起伏不大的农田中作业时，现有传统悬挂机构能够使农具正常作业。在丘陵山区等地势起伏比较大的地区，使用传统悬挂机构挂接农具，会使得农具与地面之间位置姿态变化较大，这是因为传统悬挂机构缺少横向姿态调整功能，并且在作业过程中纵向调整处于锁死状态，不能随地形起伏进行调整，因此导致作业质量较差、作业效率较低。随着山区农业机械化程度的不断提高，市场迫切需求作业质量好、效率高、具有横向姿态可调和纵向坡度自适应功能的丘陵山地作业牵引悬挂机构。

传统的拖拉机悬挂机构主要包括上拉杆、下拉杆、提升杆、提升臂、提升臂液压缸、限位杆。传统悬挂机构可以调节提升杆长度来适应一定坡度和地形的变化，但必须在作业之前调节，作业过程处于锁死状态，调节作用有限，这并不能实现实时的地面仿形作业功能。

因此，为保证作业质量，提高作业效率，开发一种适应丘陵山区地形特点、具有横向姿态调整和纵向坡度自适应功能的悬挂机构意义重大。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是通过提供一种拖拉机的悬挂机构来提高农具对丘陵山区或地势起伏比较大的地形适应力。

本实用新型通过以下技术方案来解决上述技术问题：

一种拖拉机的悬挂机构，包括左下拉杆、右下拉杆、第一伸缩机构、连接杆；所述左下拉杆和右下拉杆的一端分别与农具采用转动连接，另一端分别与连接杆的两端转动连接；所述第一伸缩机构的两端分别转动连接在左下拉杆和右下拉杆朝向农具一端的杆体上；

所述左下拉杆包括左前杆和左后杆，所述左前杆和左后杆同轴铰接，以使左前杆和左后杆以铰接轴为转轴在竖直方向转动；第二伸缩机构的两端分别铰接于左前杆和左后杆的杆体上；

所述右下拉杆包括右前杆和右后杆，所述右前杆和右后杆同轴铰接，以使右前杆和右前杆以铰接轴为转轴在竖直方向转动；第三伸缩机构的两端分别铰接于右前杆和右后杆的杆体上。

优选的，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构均为液压缸。

优选的，所述第一伸缩机构、第二伸缩机构、第三伸缩机构分别由独立的油路供油。

优选的，所述左下拉杆和右下拉杆的一端分别与农具采用球销连接。

优选的，所述左下拉杆和右下拉杆的另一端分别与连接杆的两端通过关节轴承连接。

优选的，所述第一伸缩机构的两端分别通过关节轴承连接在左下拉杆和右下拉杆朝向农具一端的杆体上。

优选的，所述第二伸缩机构和第三伸缩机构分别处于左下拉杆和右下拉杆的下方。

本实用新型的优点在于：

本实用新型通过独立油路控制的3个伸缩机构，结合左下拉杆、右下拉杆、连接杆的转动连接结构，可实现左、右下拉杆在横向和纵向上的角度变化，以实现横向姿态和纵向坡度的调节。

通过3个伸缩机构的调节，可实现左、右下拉杆朝向农具一端的高度调节，左、右下拉杆的高度可独立控制，以使农具两侧高度适应地形。

通过球销、关节轴承的连接，可实现左、右下拉杆在各个方位上的转动，单个下拉杆的弯折角度可在0°-20°之间，两个下拉杆之间的夹角可打15°左右。

附图说明

图1为本实用新型一种拖拉机的悬挂机构的俯视结构示意图；

图2为本实用新型一种拖拉机的悬挂机构中的左下拉杆或右下拉杆的侧视结构示意图。

具体实施方式

为使对本实用新型的结构特征及所达成的功效有更进一步的了解与认识，用以较佳的实施例及附图配合详细的说明，说明如下：

如图1所示，一种拖拉机的悬挂机构，包括左下拉杆1、右下拉杆2、第一伸缩机构3、连接杆4；所述左下拉杆1和右下拉杆2的一端分别与农具采用转动连接，另一端分别与连接杆4的两端转动连接；所述第一伸缩机构的两端分别转动连接在左下拉杆1和右下拉杆2朝向农具一端的杆体上；

如图2所示(由于左下拉杆1和右下拉杆2的侧视结构相同，所以在此以一个图共同展示)所述左下拉杆1包括左前杆11和左后杆12，所述左前杆11和左后杆12同轴铰接，以使左前杆11和左后杆12以铰接轴为转轴在竖直方向转动；第二伸缩机构5的两端分别铰接于左前杆11和左后杆12的杆体上；

所述右下拉杆2包括右前杆21和右后杆22，所述右前杆21和右后杆22同轴铰接，以使右前杆21和右前杆21以铰接轴为转轴在竖直方向转动；第三伸缩机构的6两端分别铰接于右前杆21和右后杆22的杆体上。

正常情况下，左下拉杆1和右下拉杆2在第二伸缩机构5、第三伸缩机构6的作用下，处于两端向下弯曲，形成倒V型结构。

所述第一伸缩机构3、第二伸缩机构5、第三伸缩机构均为液压缸，且分别由独立的油路供油。

所述左下拉杆1和右下拉杆2的一端分别与农具采用球销连接。

所述左下拉杆1和右下拉杆2的另一端分别与连接杆4的两端通过关节轴承连接。

所述第一伸缩机构的两端分别通过关节轴承连接在左下拉杆1和右下拉杆2朝向农具一端的杆体上。

所述第二伸缩机构5和第三伸缩机构分别处于左下拉杆1和右下拉杆2的下方。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (8)

1.一种拖拉机的悬挂机构，其特征在于：包括左下拉杆(1)、右下拉杆(2)、第一伸缩机构(3)、连接杆(4)；所述左下拉杆(1)和右下拉杆(2)的一端分别与农具采用转动连接，另一端分别与连接杆(4)的两端转动连接；所述第一伸缩机构(3)的两端分别转动连接在左下拉杆(1)和右下拉杆(2)朝向农具一端的杆体上；连接杆(4)的中间位置与拖拉机通过转动机构连接；

所述左下拉杆(1)包括左前杆(11)和左后杆(12)，所述左前杆(11)和左后杆(12)同轴铰接，以使左前杆(11)和左后以铰接轴为转轴在竖直方向转动；第二伸缩机构(5)的两端分别铰接于左前杆(11)和左后杆(12)的杆体上；

所述右下拉杆(2)包括右前杆(21)和右后杆(22)，所述右前杆(21)和右后杆(22)同轴铰接，以使右前杆(21)和右前杆(21)以铰接轴为转轴在竖直方向转动；第三伸缩机构(6)的两端分别铰接于右前杆(21)和右后杆(22)的杆体上。

2.根据权利要求1所述的一种拖拉机的悬挂机构，其特征在于：所述第一伸缩机构(3)、第二伸缩机构(5)、第三伸缩机构(6)均为液压缸。

3.根据权利要求2所述的一种拖拉机的悬挂机构，其特征在于：所述第一伸缩机构(3)、第二伸缩机构(5)、第三伸缩机构(6)分别由独立的油路供油。

4.根据权利要求1所述的一种拖拉机的悬挂机构，其特征在于：所述左下拉杆(1)和右下拉杆(2)的一端分别与农具采用球销连接。

5.根据权利要求1所述的一种拖拉机的悬挂机构，其特征在于：所述左下拉杆(1)和右下拉杆(2)的另一端分别与连接杆(4)的两端通过关节轴承连接。

6.根据权利要求1所述的一种拖拉机的悬挂机构，其特征在于：所述连接杆(4)通过球销与拖拉机连接。

7.根据权利要求1所述的一种拖拉机的悬挂机构，其特征在于：所述第一伸缩机构(3)的两端分别通过关节轴承连接在左下拉杆(1)和右下拉杆(2)朝向农具一端的杆体上。

8.根据权利要求1所述的一种拖拉机的悬挂机构，其特征在于：所述第二伸缩机构(5)和第三伸缩机构(6)分别处于左下拉杆(1)和右下拉杆(2)的下方。