CN208330189U - 一种绳轮行程放大机载钻机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及绳轮行程放大机载钻机；包括滑道底板等结构；定位油缸安装在一级滑轨前端，连接板安装在定位油缸上；夹持油缸安装在连接板上端，一级滑轨安装在滑道底板上面，推进油缸一端固定在滑道底板上，另一端铰接在一级滑轨上；二级滑轨安装在一级滑轨上面，绳轮组件Ⅰ的一端与滑道底板连接，另一端连接在二级滑轨上；绳轮组件Ⅱ的一端与滑道底板的前端连接，另一端与二级滑轨连接；滑动座安装在二级滑轨的上面，绳轮组件Ⅲ的一端与一级滑轨的前端连接，另一端与滑动座连接，绳轮组件Ⅳ的一端与一级滑轨连接，另一端绕过二级滑轨并滑动座的前端连接；冲击回转钻固定在滑动座上。本实用新型具有安全可靠、钻孔定位稳定、效率高等优点。

Description

一种绳轮行程放大机载钻机

技术领域

本实用新型属于煤矿开拓机械技术领域，具体涉及一种用于煤矿井下岩巷、煤巷、半煤岩锚杆支护施工中的钻孔、锚索和锚杆施工作以及施工各种炮孔、防突孔、探水孔作业的绳轮行程放大机载钻机。

背景技术

目前在煤矿机械化钻孔施工作业领域，采用人工风动钻机钻孔作业支护，或者使用国内功能单一以及国外体积较大的机载钻机，人工风动钻机劳动强度大，存在较大安全隐患；国内机载钻机功能单一，无钻孔定位拆卸钻杆功能，人工拆卸钻杆存在安全隐患；国外机载钻机，体积较大，随井下巷道断面的限制，适应性低，严重影响掘进进尺。

目前机载钻机所使用的推进机构，采用一、二级推进油缸来实现施工所需的推进行程，其一，油缸数量多，并且每级推进都需要油缸的伸缩来实现一定的推进行程，由于受油缸结构的限制很难通过油缸推进较大行程的问题。如果简单的通过增加油缸数量的累加，来达到井下施工所需推进行程的问题，会造成机载钻机的体积较大，不适合井下复杂的工况，在实际操纵中较大体积的机载钻机结构不仅需要较大的动力***，而且会影响施工作业人的视线，产生安全隐患，还经常会误操作损害机载钻机。

实用新型内容

本实用新型的目的是为解决上述现有技术中存在的不足，提供一种绳轮行程放大机载钻机。

为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：一种绳轮行程放大机载钻机，其中，包括滑道底板、定位油缸、连接板、夹持油缸、推进油缸、绳轮组件Ⅰ、绳轮组件Ⅱ、一级滑轨、绳轮组件Ⅲ、绳轮组件Ⅳ、二级滑轨、滑动座、冲击回转钻；所述定位油缸安装在一级滑轨的前端，所述连接板的下端安装在定位油缸的活塞杆上；所述夹持油缸安装在连接板的上端，在所述连接板与定位油缸的内部设有与夹持油缸相连通的所需油道；所述一级滑轨安装在滑道底板的上面，所述推进油缸一端固定在滑道底板上，另一端铰接在一级滑轨上；所述二级滑轨安装在一级滑轨的上面，所述绳轮组件Ⅰ的一端与滑道底板的后端连接，另一端绕住一级滑轨连接在二级滑轨上；所述绳轮组件Ⅱ的一端与滑道底板的前端连接，另一端绕住二级滑轨的前端并与二级滑轨的后端连接；所述滑动座安装在二级滑轨的上面，所述绳轮组件Ⅲ的一端与一级滑轨的前端连接，另一端绕住二级滑轨并与滑动座的后端连接，所述绳轮组件Ⅳ的一端与一级滑轨连接，另一端绕过二级滑轨并滑动座的前端连接；所述冲击回转钻固定在滑动座的上面。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

第一，只需一组推进油缸，减少油缸数量降低油缸机构限制的局限性，从而把机载钻机的体积降到最小，增加了作业的灵活性。

第二，由于主动零件少，结构简单，故障发生率低，同时故障排查快捷，相对的提高了机构的可靠性和安全性。

第三，本实用新型钻孔定位稳定性强，由于前端增加定位油缸和夹持器，夹持器方便钻杆的拆卸与安装，定位油缸一方面定位准确，另一方面减小钻孔施工中钻杆的晃动，因此保证了钻孔施工的稳定性，定位油缸和夹持器的相互配合，大大降低了劳动强度，提高了工作效率，间接的保障了工人的操纵安全，使机载钻机安全、平稳、高效的运作。

第四，连接板和定位油缸内部设置油道，连通夹持油缸，实现了油路的集成，简化了管路，节约了空间，提高机载钻机工作的可靠性。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1的放大结构示意图。

具体实施方式

如图1或图2所示，一种绳轮行程放大机载钻机，其中，包括滑道底板1、定位油缸2、连接板3、夹持油缸4、推进油缸5、绳轮组件Ⅰ6、绳轮组件Ⅱ7、一级滑轨8、绳轮组件Ⅲ9、绳轮组件Ⅳ10、二级滑轨11、滑动座12、冲击回转钻13；所述定位油缸2安装在一级滑轨8的前端，所述连接板3的下端安装在定位油缸2的活塞杆上；所述夹持油缸4安装在连接板3的上端，在所述连接板3与定位油缸2的内部设有与夹持油缸4相连通的所需油道；所述一级滑轨8安装在滑道底板1的上面，所述推进油缸5一端固定在滑道底板1上，另一端铰接在一级滑轨8上；所述二级滑轨11安装在一级滑轨8的上面，所述绳轮组件Ⅰ6的一端与滑道底板1的后端连接，另一端绕住一级滑轨8连接在二级滑轨11上；所述绳轮组件Ⅱ7的一端与滑道底板1的前端连接，另一端绕住二级滑轨11的前端并与二级滑轨11的后端连接；所述滑动座12安装在二级滑轨11的上面，所述绳轮组件Ⅲ9的一端与一级滑轨8的前端连接，另一端绕住二级滑轨11并与滑动座12的后端连接，所述绳轮组件Ⅳ10的一端与一级滑轨8连接，另一端绕过二级滑轨11并滑动座12的前端连接；所述冲击回转钻13固定在滑动座12的上面。

本实用新型通过推进油缸5的前后伸缩和四组滑轮组的相互配合，实现本实用新型的行程放大机载钻机装置，达到单级作用油缸转换多级行程的推进效果。

本实用新型工作过程：所述定位油缸安装在一级滑轨前端，通过一级滑轨带动定位油缸前后滑动，连接板下端安装在定位油缸的活塞杆上，连接板上端装有夹持油缸，通过定位油缸的伸缩带动连接板和夹持油缸前后移动；一级滑轨安装在滑道底板的上面，通过推进油缸带动一级滑轨在滑道底板上前后移动；二级滑轨安装在一级滑轨上，一级滑轨上和二级滑轨通过绳轮组件Ⅰ和绳轮组件Ⅱ相互连接；滑动座安装在二级滑轨上面，滑动座和二级滑轨通过绳轮组件Ⅲ和绳轮组件Ⅳ相互连接；冲击回转钻固定在滑动座上；推进油缸一端固定在滑道底板上，另一端铰接在一级滑轨上，通过推进油缸的前后伸缩带动一级滑轨和固定在一级导轨前端的定位油缸同时前后移动；在定位油缸伸出后，完成长距离的定位功能。二级滑轨通过绳轮组件Ⅰ和绳轮组件Ⅱ带动二级滑轨前后移动；滑动座通过绳轮组件Ⅲ件和绳轮组件4带动滑动座前后移动；滑动座的前后移动带动冲击回转钻前后移动。到达施工时所需钻孔的深度。本实用新型通过推进油缸的伸缩，与各级滑轨及绳轮组件的相互协调配合，达到多级滑轨伸缩联动和定位油缸的伸缩，到达行长距离的定位和推进行程放大的功能，其体积短小结构紧凑满足并钻孔深度施工要求。

为了实现煤矿巷道各种断面及地质条件变化，对锚杆支护及各种井下钻孔工艺的机械化和高效化及体积小适应性强而研制开发的一种新型机载钻机，它与掘进机或钻车配合使用，可用于矿山各种巷道掘进工作面的钻孔作业。本机载钻机动力机构以压力油为动力源，可实现钻孔前定位、夹持油缸夹紧拆卸钻杆，保证钻孔作业稳定，拆卸钻杆方便安全，同时具备了工作所需的扭矩与转速，并且钻孔机构配备高频冲击的凿岩钻，尤其在硬岩钻孔效率上能发挥最大的钻孔效率。推进机构采用定、动滑轮组与高强度钢丝绳组合的放大推进机构，能实现小体积大行成的行程放大推进功能，在保证了高强度，大推力，安全性高、动作平稳的前提下，同时满足巷道断面及地质变化的工况及钻孔高效的多方面需求。

Claims (1)

1.一种绳轮行程放大机载钻机，其特征是，包括滑道底板(1)、定位油缸(2)、连接板(3)、夹持油缸(4)、推进油缸(5)、绳轮组件Ⅰ(6)、绳轮组件Ⅱ(7)、一级滑轨(8)、绳轮组件Ⅲ(9)、绳轮组件Ⅳ(10)、二级滑轨(11)、滑动座(12)、冲击回转钻(13)；所述定位油缸(2)安装在一级滑轨(8)的前端，所述连接板(3)的下端安装在定位油缸(2)的活塞杆上；所述夹持油缸(4)安装在连接板(3)的上端，在所述连接板(3)与定位油缸(2)的内部设有与夹持油缸(4)相连通的油道；所述一级滑轨(8)安装在滑道底板(1)的上面，所述推进油缸(5)一端固定在滑道底板(1)上，另一端铰接在一级滑轨(8)上；所述二级滑轨(11)安装在一级滑轨(8)的上面，所述绳轮组件Ⅰ(6)的一端与滑道底板(1)的后端连接，另一端绕住一级滑轨(8)连接在二级滑轨(11)上；所述绳轮组件Ⅱ(7)的一端与滑道底板(1)的前端连接，另一端绕住二级滑轨(11)的前端并与二级滑轨(11)的后端连接；所述滑动座(12)安装在二级滑轨(11)的上面，所述绳轮组件Ⅲ(9)的一端与一级滑轨(8)的前端连接，另一端绕住二级滑轨(11)并与滑动座(12)的后端连接，所述绳轮组件Ⅳ(10)的一端与一级滑轨(8)连接，另一端绕过二级滑轨(11)并滑动座(12)的前端连接；所述冲击回转钻(13)固定在滑动座(12)的上面。