CN208325344U - 一种助力婴儿车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种助力婴儿车，包括支架和安装在支架上的座体，所述支架的底部安装有滚轮，所述支架上设置有力传感器，所述力传感器连接有控制单元，所述控制单元连接有驱动制动装置，所述驱动制动装置的动力输出端与所述滚轮的转轴连接，本申请提供的助力婴儿车，可以实时检测婴儿车的受力，根据受力情况对婴儿车实现主动的驱动补偿，具有省力、方便的优点；本装置还可以根据受力情况或前方路障情况对婴儿车实现制动，具有安全的优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及婴儿车领域，具体涉及一种助力婴儿车。
背景技术
婴儿车是照顾婴儿的一种工具车。使用婴儿车护理婴儿，即能减少长时间者抱或者背婴儿产生的身体酸痛，又有利于婴儿的健康发育。现有技术中的婴儿车，一般包括带有把手的车体，车体底部安装有车轮。由于现在的小区、公园等主要活动场所经常具有上下缓坡道路，家长会因为上坡的推行以及下坡的限速感到非常吃力，且在较长路途的推行时，家长还是会感觉非常疲累，造成身体尤其是肩膀酸痛等问题；如逛超市或商场时家长往往会在使用婴儿车的同时放置杂物，婴儿车重量增加导致家长手、腰和腿的劳累，十分不便。
实用新型内容
有鉴于此，本申请提供一种助力婴儿车，可以实时检测婴儿车的受力，根据受力情况对婴儿车实现主动的驱动补偿，具有省力、方便的优点；本装置还可以根据受力情况或前方路障情况对婴儿车实现制动，具有安全的优点。
为解决以上技术问题，本实用新型提供的技术方案是一种助力婴儿车，包括支架和安装在支架上的座体，所述支架的底部安装有滚轮，所述支架上设置有力传感器，所述力传感器连接有控制单元，所述控制单元连接有驱动制动装置，所述驱动制动装置的动力输出端与所述滚轮的转轴连接。
优选的，所述支架包括扶手横杆，所述扶手横杆上设置有包括防滑材料层的手持段，所述力传感器设置于所述手持段上。
优选的，朝向所述婴儿车后方设置的第一传感器和朝向所述婴儿车前方设置的第二传感器，所述第一传感器和所述第二传感器连接所述控制单元。
优选的，所述扶手横杆两侧设置有对称的伸缩支架，所述扶手横杆设置在所述伸缩支架的上端。
优选的，所述控制单元设置在所述座体的底部。
优选的，所述控制单元还连接有避障检测传感器，所述避障检测传感器设置在所述座体的正前方。
优选的，所述避障检测传感器具体为双目摄像机或红外测距传感器中的一种。
本申请与现有技术相比，其详细说明如下：
本申请公开了一种助力婴儿车，包括具有扶手横杆的支架，所述支架底部设置有滚轮，扶手横杆上设置有用于检测推力和拉力的力传感器，控制单元通过计算力传感器检测的拉力或推力的大小控制驱动制动装置，所述驱动制动装置根据计算结果驱动所述滚轮，使用者在推动婴儿车时，婴儿车收到改变运动状态的力，驱动制动装置根据推力或拉力对婴儿车进行驱动或制动，由于婴儿车存在主动的驱动制动装置，使用者在推动婴儿车或拉动婴儿车时均可以得到力的补偿，具有省力的优点。
所述扶手横杆上设置有包括防滑材料层的手持段，力传感器设置在手持段上，手持段上的防滑材料层不仅可以改善使用者的抓握感，而且可以引导使用者在推动或拉动婴儿车时将手放置在扶手横杆上，保证力传感器的有效性。
力传感器包括朝向所述婴儿车后方设置的第一传感器和朝向所述婴儿车前方设置的第二传感器，第一传感器用于检测婴儿车收到的推力，第二传感器用于检测婴儿车收到的拉力，本申请提供的技术方案不仅可以检测推力，还可以检测拉力，因此当使用者推动婴儿车下坡时，拉力较大时，驱动制动装置根据控制单元的控制提供反向扭矩，使婴儿车的滚轮阻力增大，使用者仅需要较小的拉力就可以使婴儿车下坡。
所述避障检测传感器用于检测婴儿车前方障碍物与婴儿车之间的距离，当距离小于安全阈值时生成制动信号，所述驱动制动装置接收所述制动信号，所述驱动制动装置反转，使所述婴儿车制动，本申请提供的技术方案具有安全性能好的优点。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的***示意图。
具体实施方式
为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步的详细说明。
如图所示，一种助力婴儿车，包括支架(1)和固定在支架(1)上的座体(2)，所述座体(2)用于放置婴儿，使婴儿坐或卧于其中。所述支架(1)包括对称设置的伸缩支架(11)，两个所述伸缩支架(11)的上端连接有扶手横杆(12)，所述伸缩支架(11)的底部设置有滚轮(13)，所述伸缩支架(11)还设置有用于防止座体(2)内婴儿攀爬滑落的防护横杆(14)。
所述扶手横杆(12)上设置有手持段(15)，所述手持段(15)包裹有防滑材料层，用于使用者手持所述扶手横杆(12)推动或制动所述婴儿车。在所述手持段(15)上设置有力传感器(3)，所述力传感器(3)连接有控制单元(4)，所述控制单元(4)连接所述驱动制动装置(5)，所述驱动制动装置(5)的动力输出端与所述滚轮(13)的转轴连接。所述力传感器(3)用于检测扶手横杆(12)上受到的推力或拉力，所述控制单元(4)根据力传感器(3)检测的力的大小控制所述驱动制动装置(5)，所述驱动制动装置(5)驱动所述滚轮(13)加速、匀速或减速。
具体的：
所述力传感器置(3)包括：朝向所述婴儿车后方设置的第一传感器(31)，和朝向所述婴儿车前方设置的第二传感器(32)，所述第一传感器(31)和第二传感器(32)均为连接控制单元(4)的压力传感器。第一传感器(31)用于检测婴儿车受到向前的推力；第二传感器(32)用于检测婴儿车受到向后的拉力。
控制单元(4)设置在所述座体(2)的底部，所述控制单元(4)用于存储PID算法程序，所述控制单元(4)通过比较力传感器(3)检测的力的大小，根据PID算法程序计算得到相应的控制信号，所述驱动制动装置(5)接收包括有加速、匀速或减速的控制信号并执行，从而驱动所述滚轮(13)。
驱动制动装置(5)具体为动力输出端连接在所述滚轮(13)的转轴上的电机，所述驱动制动装置(5)受控制单元(4)的控制，可以提供与所述婴儿车前进时滚轮(13)的转向相同的正向扭矩，驱动所述滚轮(13)加速旋转；或保持匀速驱动滚轮(13)旋转，还可以提供与所述婴儿车前进时滚轮(13)的转向相反的反向扭矩，驱动所述滚轮(13)减速。
本实施例中结合具体方法对本申请的技术方案和技术效果做进一步说明：
当使用者推动婴儿车经过阻力较大的路面或上坡时，第一传感器(21)检测婴儿车受到较大的向前的推力，所述控制单元(3)中PID算法程序根据比较结果计算生成加速信号，驱动制动装置(4)执行该加速信号，具体表现为驱动制动装置(4)向前的转速增加，滚轮(13)的转速提升，主动驱动婴儿车向前运动，减小使用者所需要提供的推力，具有省力的优点；
当使用者推动婴儿车经过阻力较小的路面，或滚轮(13)速度过高使用者需要减速反向拉动婴儿车时，或使用者推动婴儿车经过下坡时需要反向拉动婴儿车避免向下快速滑行时，第二传感器(22)检测婴儿车受到较大的向后的拉力，所述控制单元(3)中PID算法程序根据比较结果计算生成减速信号，驱动制动装置(4)执行该减速信号，具体表现为，驱动制动装置(4)提供反向的扭矩，滚轮(13)旋转的阻力增大，转速下降，。此时驱动制动装置(4)提供的驱动力与使用者施加的改变运动状态的力相互作用，当第二传感器(22)的力很大时，驱动制动装置(4)持续减速直至不再补偿驱动，此时使用者施加的改变运动状态的力还用于制动所述婴儿车，此时本申请的技术方案不仅可以补偿使用者的拉力，使用者在下坡时仅需提供较小的拉力即可，还可以有效保障婴儿车下坡时的安全；
当使用者推动婴儿车匀速前行时，使用者与婴儿车保持相对一致的速度前行，此时第一传感器(21)检测到较小的推力或第二传感器(22)检测较小的拉力，所述控制单元(3)用于向所述驱动制动装置(4)发送匀速信号，驱动制动装置(4)停止工作，执行该匀速运动。具体表现为，驱动制动装置(4)匀速驱动滚轮(13)转动，使用者以相对轻松的情况推动婴儿车，此时使用者仅需要提供很小的推力就可以维持婴儿车匀速前行，具有省力的优点。
所述婴儿车还包括避障检测传感器(6)，所述避障检测传感器(6)连接所述控制单元(6)，所述避障检测传感器(6)设置在所述婴儿车的正前方，所述避障检测传感器(6)用于检测婴儿车前方障碍物与婴儿车之间的距离，所述控制单元(3)接收所述避障检测传感器(6)检测到的距离信号，当距离信号的值小于安全阈值时生成制动信号，所述驱动制动装置(5)接收所述制动信号，所述驱动制动装置(5)反转，使所述婴儿车制动。
所述避障检测传感器(5)可以为双目摄像机或红外测距传感器中的一种，本实施例中，所述避障检测传感器(5)为红外测距传感器。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，上述优选实施方式不应视为对本实用新型的限制，本实用新型的保护范围应当以权利要求所限定的范围为准。对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型的精神和范围内，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (7)
1.一种助力婴儿车，包括支架(1)和安装在支架(1)上的座体(2)，其特征在于，所述支架(1)的底部安装有滚轮(13)，所述支架(1)上设置有力传感器(3)，所述力传感器(3)连接有控制单元(4)，所述控制单元(4)连接有驱动制动装置(5)，所述驱动制动装置(5)的动力输出端与所述滚轮(13)的转轴连接。
2.根据权利要求1所述的一种助力婴儿车，其特征在于，所述支架(1)包括扶手横杆(12)，所述扶手横杆(12)上设置有包括防滑材料层的手持段(15)，所述力传感器(3)设置于所述手持段(15)上。
3.根据权利要求1或2所述的一种助力婴儿车，其特征在于，所述力传感器(3)包括：朝向所述婴儿车后方设置的第一传感器(31)和朝向所述婴儿车前方设置的第二传感器(32)，所述第一传感器(31)和所述第二传感器(32)连接所述控制单元(4)。
4.根据权利要求2所述的一种助力婴儿车，其特征在于，所述扶手横杆(12)两侧设置有对称的伸缩支架(11)，所述扶手横杆(12)设置在所述伸缩支架(11)的上端。
5.根据权利要求1所述的一种助力婴儿车，其特征在于，所述控制单元(4)具体为设置在所述座体(2)的底部的单片机模块。
6.根据权利要求5所述的一种助力婴儿车，其特征在于，所述控制单元(4)还连接有避障检测传感器(6)，所述避障检测传感器(6)设置在所述座体(2)的正前方。
7.根据权利要求6所述的一种助力婴儿车，其特征在于，所述避障检测传感器(6)具体为双目摄像机或红外测距传感器中的一种。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201820201284.4U CN208325344U (zh) | 2018-02-06 | 2018-02-06 | 一种助力婴儿车 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108340957A (zh) * | 2018-02-06 | 2018-07-31 | 西华师范大学 | 一种婴儿车智能监测*** |
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2018
- 2018-02-06 CN CN201820201284.4U patent/CN208325344U/zh not_active Expired - Fee Related
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