CN208324103U - 一种全自动节能灯头注塑机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种全自动节能灯头注塑机，该注塑机侧部加设有节能灯头抓取装置和节能灯头加工位，通过中间的第一旋转机构将抓取到的节能灯头送入第二旋转装置上，第一旋转机构前侧是粗磨装置，第二旋转装置上设置的是精磨装置。本实用新型的机械手装置将节能灯的两个打磨全部处理掉，不需要再另设打磨工位，因此，本实用新型能够提高产品的生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及注塑机技术领域，具体的说是涉及一种全自动节能灯头注塑机。
背景技术
注塑机又名高速注射成型机或高速注射机，它是将热塑性塑料或热固性料利用塑料成型模具制成各种形状的塑料制品的主要成型设备，注塑机能加热塑料，对熔融塑料施加高压，使其射出而充满模具型腔。由于注塑制品的结构和种类比较多，所以用来成型注塑制品的注射机类型也较多，德库玛将注塑机按以下几种方式进行分类：1.按对原料的塑化和注射方式分类；2.按注射机外形结构不同分类；3.按注塑机的加工能力分类；4.按注射机的特殊用途分类。
现有的注塑机有些设计的自动化装置技术还不是很高，如机械手装置，机械手装置需要改进。
实用新型内容
针对现有技术中的不足，本实用新型要解决的技术问题在于提供了一种全自动节能灯头注塑机。
为解决上述技术问题，本实用新型通过以下方案来实现：一种全自动节能灯头注塑机，该注塑机包括机座及设置于机座上的机台，所述机台的台面上左侧设置有平板，在该平板上设置有两个导柱，在两个导柱上设置有气压舱，所述导柱上端连接一用于控制上模组件上升或下降的控制组件，所述控制组件右侧连接有上模安装组件，所述上模安装组件下端连接上模组件，所述上模组件下方设置有下模组件，在所述下模组件邻侧的台面上设置有机械手装置；
所述机械手装置包括置于右侧机座一侧且置于台面下端面的旋转装置驱动机构、与所述旋转装置驱动机构通过轴连接于置于台面上部的第一旋转机构，所述第一旋转机构水平安装有第一气缸驱动装置，所述第一气缸驱动装置的驱动部连接一伸缩杆，所述伸缩杆端部设置有第一竖置气缸，所述第一竖置气缸下端连接有用于抓取节能灯头的抓取装置；
所述抓取装置的下方设置有用于对节能灯头粗打磨的粗打磨组件；
所述第一旋转机构左右侧边的台面上设置有用于对节能灯头精打磨的精细打磨组件。
进一步的，所述粗打磨组件上设置有置放节能灯头的凹槽，在该凹槽内设置有粗磨节能灯头的磨轮，磨轮的轴杆另一端连接有电机驱动装置。
进一步的，所述抓取装置上设置有夹紧气缸，该夹紧气缸的驱动端连接有夹爪。
进一步的，所述精细打磨组件上设置有置放节能灯头的精磨凹槽，设置于精磨凹槽内的精磨轮，所述精磨轮通过轴杆连接有电机驱动装置。
进一步的，所述精细打磨组件上还设置有第二旋转机构，所述第二旋转机构能够180度旋转，在其外端部设置有第二竖置气缸，所述第二竖置气缸的驱动端连接有用于抓取节能灯头的第二抓取装置。
进一步的，所述第二抓取装置上设置有夹紧气缸，该夹紧气缸的驱动端连接有夹爪。
进一步的，所述精细打磨组件邻侧设置有压紧装置，该压紧装置上设置有压杆，该压杆的外端部设置有第三竖置气缸，所述第三竖置气缸下端设置用于压住节能灯头的压块，该压块置于所述精磨凹槽的正上方。
进一步的，所述台面两侧设置有节能灯头输送线，第二旋转机构上的夹爪将精磨后的节能灯头抓取至所述输送线。
相对于现有技术，本实用新型的有益效果是：本实用新型注塑机侧部加设有节能灯头抓取装置和节能灯头加工位，通过中间的第一旋转机构将抓取到的节能灯头送入第二旋转装置上，第一旋转机构前侧是粗磨装置，第二旋转装置上设置的是精磨装置。本实用新型的机械手装置将节能灯的两个打磨全部处理掉，不需要再另设打磨工位，因此，本实用新型能够提高产品的生产效率。
附图说明
图1为本实用新型注塑机侧向图；
图2为图1的右侧放大图；
图3为本实用新型注塑机的俯视图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的优选实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
请参照附图1-3，本实用新型的一种全自动节能灯头注塑机，该注塑机包括机座1及设置于机座上的机台2，所述机台2的台面上左侧设置有平板，在该平板上设置有两个导柱，在两个导柱上设置有气压舱8，所述导柱上端连接一用于控制上模组件上升或下降的控制组件，所述控制组件右侧连接有上模安装组件5，所述上模安装组件5下端连接上模组件6，所述上模组件6下方设置有下模组件3，在所述下模组件3邻侧的台面上设置有机械手装置7；
所述机械手装置7包括置于右侧机座1一侧且置于台面下端面的旋转装置驱动机构12、与所述旋转装置驱动机构12通过轴10连接于置于台面上部的第一旋转机构，所述第一旋转机构水平安装有第一气缸驱动装置20，所述第一气缸驱动装置20的驱动部连接一伸缩杆21，所述伸缩杆21端部设置有第一竖置气缸11，所述第一竖置气缸11下端连接有用于抓取节能灯头的抓取装置9；
所述抓取装置9的下方设置有用于对节能灯头粗打磨的粗打磨组件19；
所述第一旋转机构左右侧边的台面上设置有用于对节能灯头精打磨的精细打磨组件16。
本实施例的一种优选技术方案：所述粗打磨组件19上设置有置放节能灯头的凹槽，在该凹槽内设置有粗磨节能灯头的磨轮，磨轮的轴杆另一端连接有电机驱动装置。
本实施例的一种优选技术方案：所述抓取装置9上设置有夹紧气缸，该夹紧气缸的驱动端连接有夹爪。
本实施例的一种优选技术方案：所述精细打磨组件16上设置有置放节能灯头的精磨凹槽13，设置于精磨凹槽13内的精磨轮，所述精磨轮通过轴杆连接有电机驱动装置。
本实施例的一种优选技术方案：所述精细打磨组件上还设置有第二旋转机构15，所述第二旋转机构15能够180度旋转，在其外端部设置有第二竖置气缸14，所述第二竖置气缸14的驱动端连接有用于抓取节能灯头的第二抓取装置。
本实施例的一种优选技术方案：所述第二抓取装置上设置有夹紧气缸，该夹紧气缸的驱动端连接有夹爪。
本实施例的一种优选技术方案：所述精细打磨组件16邻侧设置有压紧装置，该压紧装置上设置有压杆，该压杆的外端部设置有第三竖置气缸18，所述第三竖置气缸18下端设置用于压住节能灯头的压块，该压块置于所述精磨凹槽13的正上方。
本实施例的一种优选技术方案：所述台面两侧设置有节能灯头输送线17，第二旋转机构15上的夹爪将精磨后的节能灯头抓取至所述输送线17。
本实用新型注塑机的工作步骤如下：
步骤一，注塑机将节能灯头注塑后，中间的第一气缸驱动装置20驱动伸缩杆21伸入开模后的模具内；
步骤二，第一竖置气缸11驱动抓取装置9向下运动，抓取装置9的个数依模具内的空数而定，可以安装多个抓取装置9来对模具内的节能灯头一次性抓取出来，如果是多个模穴，此时对应的粗打磨组件19上的凹槽需要设置有多个。抓取装置9将节能灯头抓取并送入粗打磨组件19上的凹槽，此时抓取装置9不松开，也不上升，此时抓取装置兼具固定节能灯头的功能；
步骤三，粗打磨组件19对节能灯头进行粗磨；
步骤四，粗磨后的节能灯被第一旋转机构送入精细打磨组件上的精磨凹槽13；
步骤五，第一旋转机构松开并进行下一步动作，此时，压紧装置将节能灯头压住，精磨打磨组件对节能灯头精磨；
步骤六，精磨后的节能灯对通过第二旋转机构送入输送线。
以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (8)
1.一种全自动节能灯头注塑机，该注塑机包括机座(1)及设置于机座上的机台(2)，所述机台(2)的台面上左侧设置有平板，在该平板上设置有两个导柱，在两个导柱上设置有气压舱(8)，所述导柱上端连接一用于控制上模组件上升或下降的控制组件，所述控制组件右侧连接有上模安装组件(5)，所述上模安装组件(5)下端连接上模组件(6)，所述上模组件(6)下方设置有下模组件(3)，其特征在于：在所述下模组件(3)邻侧的台面上设置有机械手装置(7)；
所述机械手装置(7)包括置于右侧机座(1)一侧且置于台面下端面的旋转装置驱动机构(12)、与所述旋转装置驱动机构(12)通过轴(10)连接于置于台面上部的第一旋转机构，所述第一旋转机构水平安装有第一气缸驱动装置(20)，所述第一气缸驱动装置(20)的驱动部连接一伸缩杆(21)，所述伸缩杆(21)端部设置有第一竖置气缸(11)，所述第一竖置气缸(11)下端连接有用于抓取节能灯头的抓取装置(9)；
所述抓取装置(9)的下方设置有用于对节能灯头粗打磨的粗打磨组件(19)；
所述第一旋转机构左右侧边的台面上设置有用于对节能灯头精打磨的精细打磨组件(16)。
2.根据权利要求1所述的一种全自动节能灯头注塑机，其特征在于：所述粗打磨组件(19)上设置有置放节能灯头的凹槽，在该凹槽内设置有粗磨节能灯头的磨轮，磨轮的轴杆另一端连接有电机驱动装置。
3.根据权利要求1所述的一种全自动节能灯头注塑机，其特征在于：所述抓取装置(9)上设置有夹紧气缸，该夹紧气缸的驱动端连接有夹爪。
4.根据权利要求1所述的一种全自动节能灯头注塑机，其特征在于：所述精细打磨组件(16)上设置有置放节能灯头的精磨凹槽(13)，设置于精磨凹槽(13)内的精磨轮，所述精磨轮通过轴杆连接有电机驱动装置。
5.根据权利要求4所述的一种全自动节能灯头注塑机，其特征在于：所述精细打磨组件上还设置有第二旋转机构(15)，所述第二旋转机构(15)能够180度旋转，在其外端部设置有第二竖置气缸(14)，所述第二竖置气缸(14)的驱动端连接有用于抓取节能灯头的第二抓取装置。
6.根据权利要求5所述的一种全自动节能灯头注塑机，其特征在于：所述第二抓取装置上设置有夹紧气缸，该夹紧气缸的驱动端连接有夹爪。
7.根据权利要求4所述的一种全自动节能灯头注塑机，其特征在于：所述精细打磨组件(16)邻侧设置有压紧装置，该压紧装置上设置有压杆，该压杆的外端部设置有第三竖置气缸(18)，所述第三竖置气缸(18)下端设置用于压住节能灯头的压块，该压块置于所述精磨凹槽(13)的正上方。
8.根据权利要求6所述的一种全自动节能灯头注塑机，其特征在于：所述台面两侧设置有节能灯头输送线(17)，第二旋转机构(15)上的夹爪将精磨后的节能灯头抓取至所述输送线(17)。
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| CN201820984053.5U CN208324103U (zh) | 2018-06-22 | 2018-06-22 | 一种全自动节能灯头注塑机 |
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|---|---|---|---|---|
| CN115648565A (zh) * | 2022-10-17 | 2023-01-31 | 苏州博大永旺新材股份有限公司 | 一种模具水冷板及应用该模具水冷板的圆盘注塑加工设备 |
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2018
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| CN115648565B (zh) * | 2022-10-17 | 2023-09-22 | 苏州博大永旺新材股份有限公司 | 一种模具水冷板及应用该模具水冷板的圆盘注塑加工设备 |
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