CN208317348U - 一种摆动偏置式打孔变量施肥机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种摆动偏置式打孔变量施肥机，包括：挖穴机，所述挖穴机包括连接座、第一转轴，所述连接座与旋转油缸一端铰接，所述旋转油缸另一端与机架铰接；土壤收集器，所述土壤收集器与挖穴机固定连接；施肥装置，所述施肥装置包括肥料箱，所述肥料箱固定在机架上，所述肥料箱上设有传动轴、电机，所述传动轴上设有排肥器；偏置机构，所述偏置机构与机架固定连接；万向节总成，所述万向节总成一端与挖穴机连接，另一端与万向节中间连接座连接。本实用新型实现机械化、自动化定量施肥，具有施肥均匀、深度可调和覆土良好等优点，且能较好地保持土壤水分，有效提高化肥利用率，减少环境污染。

Description

一种摆动偏置式打孔变量施肥机

技术领域

本实用新型专利涉及农业机械技术领域，具体涉及一种摆动偏置式打孔变量施肥机。

背景技术

我国果园生产中栽培架式过低、行距过窄和行头过小等制约了果园生产机械化发展的情况，施肥作业主要依靠人工完成，机械化程度低，劳动强度大，现有机具无法实现树冠下定位施肥、打孔施肥效率低、肥料利用率低等问题，因此很有必要设计一种机具能够实现大偏置定位变角度斜孔施肥，挖坑、施肥、覆土一体式联合作业，显著提高劳动效率。施肥量和施肥深度精准控制，满足果树定位和沿树干辐射条状精准高效施肥要求，改变以前的开沟施肥等其它施肥方式，提高肥料的利用率。

实用新型内容

本实用新型提供一种摆动偏置式打孔变量施肥机，以解决上述背景技术中涉及的问题。

本实用新型提供下述技术方案：一种摆动偏置式打孔变量施肥机，其特征在于，包括：

挖穴机，所述挖穴机包括连接座、第一转轴，所述连接座与旋转油缸一端铰接，所述旋转油缸另一端与机架铰接，所述第一转轴两端连接固定板，所述第一转轴端部安装第一轴承座，所述第一轴承座与固定板连接，所述固定板与机架固定连接；

土壤收集器，所述土壤收集器与挖穴机固定连接；

施肥装置，所述施肥装置包括肥料箱，所述肥料箱固定在机架上，所述肥料箱上设有传动轴、电机，所述传动轴上设有排肥器，所述排肥器与肥料箱连接，所述传动轴两端安装第二轴承座，所述第二轴承座固定在肥料箱上，所述电机通过传动机构与传动轴连接；

偏置机构，所述偏置机构与机架固定连接，所述偏置机构包括四连杆机构、悬挂架、偏转油缸，所述四连杆机构包括连杆支架、连杆，所述连杆支架与连杆通过销轴铰接，所述偏转油缸两端分别安装在连杆上，所述悬挂架与连杆支架固定连接，所述悬挂架包括支撑板、连接板，所述连接板与拖拉机提升装置铰接；

万向节总成，所述万向节总成一端与挖穴机连接，另一端与万向节中间连接座连接，所述万向节中间连接座安装在支撑板上，所述万向节中间连接座另一端通过万向节总成与拖拉机动力输出轴连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述土壤收集器包括内筒、外筒，所述内筒上设有U型槽，所述U型槽上端设有内筒防掉块，所述内筒防掉块通过紧固件与外筒固定连接。

作为本实用新型的一种优选方案，所述U型槽至少设有一对。

作为本实用新型的一种优选方案，所述挖穴机还包括钻头总成，所述钻头总成包括螺旋叶片，所述螺旋叶片的下端外径为D1，所述内筒下端的内径为D2，D2数值大于D1数值。

作为本实用新型的一种优选方案，所述连杆支架、连杆各两个，所述两个连杆支架、两个连杆平行设置。

作为本实用新型的一种优选方案，所述传动机构包括两个链轮、一根链条，所述链轮分别安装在电机输出端、传动轴上，所述链条安装在两个链轮上。

作为本实用新型的一种优选方案，所述万向节中间连接座包括底座、第二转轴，所述第二转轴通过轴承固定在底座上。

与现有技术相比，本实用新型可实现果园按需定量施肥的机械化、自动化，具有施肥均匀、深度可调和覆土良好等优点。能较好地保持土壤水分，有效提高化肥利用率，减少环境污染。可以提高果园施肥作业机械化程度、减轻果农的劳动强度，促进果农的增产增收，对我国果树产业可持续发展有重大意义。

附图说明

图1为本实用新型机构示意图。

图2为本实用新型机构挖穴机示意图。

图3为本实用新型机构挖穴机左视图。

图4为本实用新型机构土壤收集器示意图。

图5为本实用新型机构土壤收集器A-A剖视图。

图6为本实用新型机构土壤收集器Ⅰ局部视图。

图7为本实用新型机构施肥装置示意图。

图8为本实用新型机构偏置机构示意图。

图9为本实用新型机构偏置机构左视图。

图10为本实用新型机构万向节中间连接座示意图。

图中：1-挖穴机，11-连接座，12-固定板，13-第一轴承座，14-第一转轴，15-钻头总成，151-螺旋叶片，2-土壤收集器，21-外筒，22-内筒，221-U型槽，23-内筒防掉块，24-紧固件，3-旋转油缸，4-机架，5-施肥装置，51-肥料箱，52-传动轴，53-第二轴承座，54-排肥器，541-排肥管，55-电机，56-传动机构，561-链轮，562-链条，6-万向节总成，7-偏置机构，71-连杆支架，72-连杆，73-销轴，74-悬挂架，741-支撑板，742-连接板，75-偏转油缸，8-万向节中间连接座，81-底座，82-第二转轴,83-轴承。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

本实用新型提供一种技术方案：一种摆动偏置式打孔变量施肥机，其特征在于，包括：

参阅图1-图3，挖穴机1，所述挖穴机1包括连接座11、第一转轴14，所述连接座11与旋转油缸3一端铰接，所述旋转油缸3另一端与机架4铰接，所述第一转轴14两端连接固定板12，所述第一转轴14端部安装第一轴承座13，所述第一轴承座13与固定板12连接，所述固定板12与机架4固定连接，通过控制旋转油缸3的伸缩，实现挖穴机1以及与挖穴机1固定连接的土壤收集器2一同以连接座11为支点旋转，实现变角度斜孔施肥；

参阅图1，土壤收集器2，所述土壤收集器2与挖穴机1固定连接；

参阅图7，施肥装置5，所述施肥装置5包括肥料箱51，所述肥料箱51固定在机架4上，所述肥料箱51上设有传动轴52、电机55，所述传动轴52上设有排肥器54，所述排肥器54与肥料箱51连接，所述传动轴52两端安装第二轴承座53，所述第二轴承座53固定在肥料箱51上，所述排肥器54包括外槽轮(未示出)，所述电机55通过传动机构56与传动轴52连接，进而所述电机55也与槽轮轴(未示出)连接，电机55转动则带动排肥器54外槽轮转动排肥，通过控制电机55的转速，进而实现变量施肥的目的；

参阅图8-图9，偏置机构7，所述偏置机构7与机架4固定连接，所述偏置机构7包括四连杆机构、悬挂架74、偏转油缸75，所述四连杆机构包括连杆支架71、连杆72，所述连杆支架71与连杆72通过销轴73铰接，所述偏转油缸75两端分别安装在连杆72上，所述悬挂架74与连杆支架71固定连接，所述悬挂架74包括支撑板741、连接板742，所述连接板742与拖拉机提升装置(未示出)铰接，通过液压控制，控制偏转油缸75的伸缩，实现四连杆机构偏转，进而使得机架4、固定在机架4上的挖穴机1以及与挖穴机1固定的土壤收集器2大范围偏置，满足不同位置打孔、排肥需求；

参阅图1，万向节总成6，所述万向节总成6一端与挖穴机1连接，另一端与万向节中间连接座连接8，所述万向节中间连接座8安装在支撑板741上，所述万向节中间连接座8另一端通过万向节总成6与拖拉机动力输出轴(未示出)连接。

在上述方案中，需要说明的是，由于挖穴机1、排肥器54采用现有技术中的常规结构，故在此不再详细描述，所述旋转油缸3、偏转油缸75与拖拉机液压***连接。

上述方案工作原理：拖拉机动力输出轴将动力通过万向节总成6传递至挖穴机1，实现挖穴机1钻孔，而土壤收集器2收集挖穴机1钻孔时所产生的泥土，当挖穴机1钻孔工作完成后，施肥装置5工作，根据栽培架品种设定相应的电机55转速，进而实现精准施肥。当栽培架行距过窄时，则通过控制偏转油缸75，使得在拖拉机不移动的情况下，挖穴机1及土壤收集器2实现前后位移，给窄行距栽培架施肥；当栽培架过低时，通过控制旋转油缸3，实现挖穴机1及土壤收集器2左右旋转，实现斜孔施肥；在栽培架过低、行距过窄时，则可以同时控制旋转油缸3、偏转油缸75实现精准施肥。

参阅图4-图6，作为本实用新型的一种优选方案，所述土壤收集器2包括内筒22、外筒21，所述内筒22上设有U型槽221，所述U型槽221上端设有内筒防掉块23，所述内筒防掉块23通过紧固件24与外筒21固定连接。

参阅图4，作为本实用新型的一种优选方案，所述U型槽221至少设有一对。

参阅图1-图3，作为本实用新型的一种优选方案，所述挖穴机1还包括钻头总成15，所述钻头总成15包括螺旋叶片151，所述螺旋叶片151,下端外径为D1，所述内筒22下端内径为D2，D2数值大于D1数值，在该方案中，挖穴机1钻孔过程中抛出的土壤顺着螺旋叶片151上升到土壤收集器2中，当土壤量逐渐增多时，土壤收集器2中的内筒22则沿着U型槽221挤压向上运动，当挖穴工作结束时，通过拖拉机提升装置(未示出)将挖穴机1、土壤收集装置2向上提升，此时土壤收集装置2由于土壤重力作用，内筒22向下运动但仍与地面接触，而挖穴机1开始提升，当挖穴机1提升到螺旋叶片151不干涉排肥管541施肥时，施肥装置5工作，由于D2数值略大于D1，螺旋叶片下端可以控制施肥装置5在施肥过程中，内筒22中土壤不下滑，此时肥料顺着排肥管541流入穴中，当施肥工作结束时，继续提升挖穴机1，随着挖穴机1提升至土壤收集器2也跟着提升时，此时土壤收集器2中的土壤沿着内筒22壁滑落，回填到穴中，完成覆土工作。

参阅图8，作为本实用新型的一种优选方案，所述连杆支架71、连杆72各两个，所述两个连杆支架71、两个连杆72平行设置。

参阅图7，作为本实用新型的一种优选方案，所述传动机构56包括两个链轮561、一根链条562，所述链轮561分别安装在电机55输出端、传动轴52上，所述链条562安装在两个链轮561上，但本实施方案不限于链传动，也可以是带传动。

参阅图10，作为本实用新型的一种优选方案，所述万向节中间连接座8包括底座81、第二转82轴，所述第二转轴82通过轴承83固定在底座81上。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种摆动偏置式打孔变量施肥机，其特征在于，包括：

挖穴机(1)，所述挖穴机(1)包括连接座(11)、第一转轴(14)，所述连接座(11)与旋转油缸(3)一端铰接，所述旋转油缸(3)另一端与机架(4)铰接，所述第一转轴(14)两端连接固定板(12)，所述第一转轴(14)端部安装第一轴承座(13)，所述第一轴承座(13)与固定板(12)连接，所述固定板(12)与机架(4)固定连接；

土壤收集器(2)，所述土壤收集器(2)与挖穴机(1)固定连接；

施肥装置(5)，所述施肥装置(5)包括肥料箱(51)，所述肥料箱(51)固定在机架(4)上，所述肥料箱(51)上设有传动轴(52)、电机(55)，所述传动轴(52)上设有排肥器(54)，所述排肥器(54)与肥料箱(51)连接，所述传动轴(52)两端安装第二轴承座(53)，所述第二轴承座(53)固定在肥料箱(51)上，所述电机(55)通过传动机构(56)与传动轴(52)连接；

偏置机构(7)，所述偏置机构(7)与机架(4)固定连接，所述偏置机构(7)包括四连杆机构、悬挂架(74)、偏转油缸(75)，所述四连杆机构包括连杆支架(71)、连杆(72)，所述连杆支架(71)与连杆(72)通过销轴(73)铰接，所述偏转油缸(75)两端分别安装在连杆(72)上，所述悬挂架(74)与连杆支架(71)固定连接，所述悬挂架(74)包括支撑板(741)、连接板(742)，所述连接板(742)与拖拉机提升装置铰接；

万向节总成(6)，所述万向节总成(6)一端与挖穴机(1)连接，另一端与万向节中间连接座(8)连接，所述万向节中间连接座(8)安装在支撑板(741)上，所述万向节中间连接座(8)另一端通过万向节总成(6)与拖拉机动力输出轴连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆动偏置式打孔变量施肥机，其特征在于：所述土壤收集器(2)包括内筒(22)、外筒(21)，所述内筒(22)上设有U型槽(221)，所述U型槽(221)上端设有内筒防掉块(23)，所述内筒防掉块(23)通过紧固件与外筒(21)固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种摆动偏置式打孔变量施肥机，其特征在于：所述U型槽(221)至少设有一对。

4.根据权利要求2所述的一种摆动偏置式打孔变量施肥机，其特征在于：所述挖穴机(1)还包括钻头总成(15)，所述钻头总成(15)包括螺旋叶片(151)，所述螺旋叶片(151)下端外径为D1，所述内筒(22)下端内径为D2，D2数值大于D1数值。

5.根据权利要求1所述的一种摆动偏置式打孔变量施肥机，其特征在于：所述连杆支架(71)、连杆(72)各两个，所述两个连杆支架(71)、两个连杆(72)平行设置。

6.根据权利要求1所述的一种摆动偏置式打孔变量施肥机，其特征在于：所述传动机构(56)包括两个链轮(561)、一根链条(562)，所述链轮(561)分别安装在电机(55)输出端、传动轴(52)上，所述链条(562)安装在两个链轮(561)上。

7.根据权利要求1所述的一种摆动偏置式打孔变量施肥机，其特征在于：所述万向节中间连接座(8)包括底座(81)、第二转轴(82)，所述第二转轴(82)通过轴承(83)固定在底座(81)上。