CN208316004U - 插线板自动装配线 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于自动装配线技术领域，尤其是涉及一种插线板自动装配线，包括有横向设置的机架，机架中部横向设有水平设置的第一倍速链线，机架底部横向设有水平设置的第二倍速链线，机架左侧设有人工上料工位，机架右侧设有人工下料工位，人工上料工位和人工下料工位均为升降机；机架上从左至右依次设有第一装配工位、自动锡焊工位、第二装配工位、自动压后盖工位、自动锁螺钉装脚垫工位、通电测试工位、人工检测工位、自动打标工位、贴二维码工位，还包括有用于放置产品的工装台板。本实用新型将插线板各工位整合成一条完整科学的装配检测线，提高了插线板装配、检测的自动化程度，提高了装配精度和效率。

Description

插线板自动装配线

技术领域

本实用新型属于自动装配线技术领域，尤其是涉及一种插线板自动装配线。

背景技术

随着工业自动化技术的不断发展，大多数企业的生产车间为提高生产装配的效率都采用生产装配线进行产品的生产和输送，包括原料进入生产现场开始，经过加工、运送、装配、检验等一系列生产活动。生产线是按对象原则组织起来的，完成产品工艺过程的一种生产组织形式。传统的插线板装配多为人工操作，人工操作容易出现误差，将影响产品质量。且各生产工序之间均需人工进行上下料，人力成本较高且装配效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是要解决现有技术的不足之处，而提供一种自动化程度较高、安装效率较高的插线板自动装配线。

本实用新型的目的是通过下列技术方案解决的：

一种插线板自动装配线，其特征在于：包括有横向设置的机架，机架中部横向设有水平设置的第一倍速链线，机架底部横向设有水平设置的第二倍速链线，机架左侧设有人工上料工位，机架右侧设有人工下料工位，人工上料工位和人工下料工位均为升降机；机架上从左至右依次设有第一装配工位、自动锡焊工位、第二装配工位、自动压后盖工位、自动锁螺钉装脚垫工位、通电测试工位、人工检测工位、自动打标工位、贴二维码工位，还包括有用于放置产品的工装台板。

优选的，本实用新型所述工装台板前后两侧均设有导向轴承，工作台板顶面中部设有用于放置插线板的仿形模板，工装台板上还设有定位销孔。

优选的，本实用新型所述自动锁螺钉装脚垫工位包括第一定位机构和机械手；

所述第一定位机构包括设置在第一倍速链线下方且杆头朝上设置的第一定位气缸，第一定位气缸杆头上设有第一定位板，第一定位板上设有与定位销孔配合的第一定位销；第一定位气缸左右两侧各设有一与第一定位板连接的第一导向装置；第一定位气缸前侧设有用于从顶部压住放置在仿形模板上的产品的固定板，固定板底面设有丁晴橡胶；

所述机械手处于第一定位板上方，该机械手为可用于自动锁螺丝和装脚垫的机械手。

优选的，本实用新型所述通电测试工位包括第二定位机构和测试机构；

所述第二定位机构包括有支撑架，支撑架上设有杆头朝下设置的第二定位气缸，第二定位气缸处于第一倍速链线上方，第二定位气缸杆头上设有双层支架，双层支架下层底部设有与定位销孔相配合的第二定位销，双层支架上层底部设有杆头朝下设置的压紧气缸，压紧气缸杆头上设有用于从顶部压住放置在仿形模板上的产品的压紧板；所述支撑架上设有与双层支架顶部连接的第二导向装置；

所述测试机构设置在第二定位气缸下方，包括有设置在第一倍速链线下方且杆头朝上设置的测试电极气缸，测试电机气缸杆头上设有测试电极。

优选的，本实用新型所述第一装配工位、自动锡焊工位、第二装配工位、自动压后盖工位、自动锁螺钉装脚垫工位、通电测试工位、人工检测工位、自动打标工位、贴二维码工位上均设有和工装台板配合的阻挡器。

优选的，本实用新型所述自动锡焊工位、自动压后盖工位、自动锁螺钉装脚垫工位、通电测试工位、自动打标工位、贴二维码工位上均设有感应器。

优选的，本实用新型所述第二装配工位的个数为3个。

优选的，本实用新型所述通电测试工位的个数为2个。

优选的，本实用新型所述机架顶部设有LED照明灯和风扇，所述机架上部前侧面设有工艺显示屏。

和现有技术相比本实用新型具有以下特点和有益效果：

1、通过将人工上料工位、人工下料工位、第一装配工位、自动锡焊工位、第二装配工位、自动压后盖工位、自动锁螺钉装脚垫工位、通电测试工位、人工检测工位、自动打标工位、贴二维码工位整合成一条完整科学的插线板装配检测线，提高了插线板装配的自动化程度，提高了装配精度和效率。

2、当工装台板输送至自动专机位置时感应器，感应器感应到工件后，通过定位销对工装台板进行定位，自动专机完成装配或检测等动作后松开定位装置使工装台板输送到下一工位，定位销的设置降低了加工误差，提高加工精度，从而提高产品质量。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图。

图2为本实用新型工装台板处结构俯视结构示意图。

图3为本实用新型仿形模板剖视结构示意图。

图4为本实用新型自动锁螺钉装脚垫工位处结构示意图。

图5为本实用新型通电测试工位处结构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型做进一步详细说明。

如图1所示，一种插线板自动装配线，包括有横向设置的机架1，机架1中部横向设有水平设置的第一倍速链线2，机架1底部横向设有水平设置的第二倍速链线3，机架1左侧设有人工上料工位4，机架1右侧设有人工下料工位，人工上料工位4和人工下料工位均为升降机。机架1上从左至右依次设有第一装配工位6、自动锡焊工位7、第二装配工位8、自动压后盖工位9、自动锁螺钉装脚垫工位10、通电测试工位11、人工检测工位12、自动打标工位13、贴二维码工位14，还包括有用于放置产品的工装台板15。其中第二装配工位8的优选个数为3个，通电测试工位11的优选个数为2个。

如图1、图4所示，第一装配工位6、自动锡焊工位7、第二装配工位8、自动压后盖工位9、自动锁螺钉装脚垫工位10、通电测试工位11、人工检测工位12、自动打标工位13、贴二维码工位14上均设有和工装台板15配合的阻挡器16。自动锡焊工位7、自动压后盖工位9、自动锁螺钉装脚垫工位10、通电测试工位11、自动打标工位13、贴二维码工位14上均设有感应器17。

如图2、图3所示，工装台板15前后两侧均设有导向轴承18工作台板15顶面中部设有用于放置插线板的仿形模板19，工装台板15上还设有定位销孔20。在工装台板15两侧安装导向轴承18减少间隙，当工装台板15输送至自动专机位置时感应器17，感应器17感应到工件后，通过定位销对工装台板15进行定位，自动专机完成装配或检测等动作后松开定位装置使工装台板15输送到下一工位，定位销的设置降低了加工误差，提高加工精度，从而提高产品质量。

如图4所示，自动锁螺钉装脚垫工位10包括第一定位机构和机械手21。第一定位机构包括设置在第一倍速链线2下方且杆头朝上设置的第一定位气缸22，第一定位气缸22杆头上设有第一定位板23，第一定位板23上设有与定位销孔20配合的第一定位销24；第一定位气缸22左右两侧各设有一与第一定位板23连接的第一导向装置25；第一定位气缸22前侧设有用于从顶部压住放置在仿形模板19上的产品的固定板26，固定板26底面设有丁晴橡胶27。机械手21处于第一定位板23上方，该机械手21为可用于自动锁螺丝和装脚垫的机械手21。

如图5所示，通电测试工位11包括第二定位机构和测试机构。第二定位机构包括有支撑架28，支撑架28上设有杆头朝下设置的第二定位气缸29，第二定位气缸29处于第一倍速链线2上方，第二定位气缸29杆头上设有双层支架30，双层支架30下层底部设有与定位销孔20相配合的第二定位销31，双层支架30上层底部设有杆头朝下设置的压紧气缸32，压紧气缸32杆头上设有用于从顶部压住放置在仿形模板19上的产品的压紧板33；所述支撑架28上设有与双层支架30顶部连接的第二导向装置34。测试机构设置在第二定位气缸29下方，包括有设置在第一倍速链线2下方且杆头朝上设置的测试电极气缸35，测试电机气缸35杆头上设有测试电极36。感应器17感应到工件后下压第二定位气缸29，将第二定位销31压入定位销孔20，压紧气缸32下压，使压紧板33轻压产品，测试电机气缸35启动，测试电极36按不同工件编程***插线孔进行通电测试。

如图1、图5所示，所述机架1顶部设有LED照明灯37和风扇38，所述机架1上部前侧面设有工艺显示屏39。

在工作过程中，工人在人工上料工位4将物料放置到工装台板15的仿形模板19上，工装台板15带着物料进入第一倍速链线2，依次经过第一装配工位6、自动锡焊工位7、第二装配工位8、自动压后盖工位9、自动锁螺钉装脚垫工位10、通电测试工位11、人工检测工位12、自动打标工位13、贴二维码工位14，分别在各个工位上完成相应工序，完成装配后，由工人将产品取出并将工装台板15放入到人工下料工位，人工下料工位将工装台板15输送到第二倍速链线3，并通过第二倍速链线3将工装台板15运回到人工上料工位4，进行工装台板15的循环使用。

本实用新型将插线板各工位整合成一条完整科学的装配检测线，提高了插线板装配、检测的自动化程度，提高了装配精度和效率。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。

Claims (9)

1.一种插线板自动装配线，其特征在于：包括有横向设置的机架，机架中部横向设有水平设置的第一倍速链线，机架底部横向设有水平设置的第二倍速链线，机架左侧设有人工上料工位，机架右侧设有人工下料工位，人工上料工位和人工下料工位均为升降机；机架上从左至右依次设有第一装配工位、自动锡焊工位、第二装配工位、自动压后盖工位、自动锁螺钉装脚垫工位、通电测试工位、人工检测工位、自动打标工位、贴二维码工位，还包括有用于放置产品的工装台板。

2.根据权利要求1所述的插线板自动装配线，其特征在于：所述工装台板前后两侧均设有导向轴承，工作台板顶面中部设有用于放置插线板的仿形模板，工装台板上还设有定位销孔。

3.根据权利要求2所述的插线板自动装配线，其特征在于：所述自动锁螺钉装脚垫工位包括第一定位机构和机械手；

所述第一定位机构包括设置在第一倍速链线下方且杆头朝上设置的第一定位气缸，第一定位气缸杆头上设有第一定位板，第一定位板上设有与定位销孔配合的第一定位销；第一定位气缸左右两侧各设有一与第一定位板连接的第一导向装置；第一定位气缸前侧设有用于从顶部压住放置在仿形模板上的产品的固定板，固定板底面设有丁晴橡胶；

所述机械手处于第一定位板上方，该机械手为可用于自动锁螺丝和装脚垫的机械手。

4.根据权利要求2所述的插线板自动装配线，其特征在于：所述通电测试工位包括第二定位机构和测试机构；

所述第二定位机构包括有支撑架，支撑架上设有杆头朝下设置的第二定位气缸，第二定位气缸处于第一倍速链线上方，第二定位气缸杆头上设有双层支架，双层支架下层底部设有与定位销孔相配合的第二定位销，双层支架上层底部设有杆头朝下设置的压紧气缸，压紧气缸杆头上设有用于从顶部压住放置在仿形模板上的产品的压紧板；所述支撑架上设有与双层支架顶部连接的第二导向装置；

所述测试机构设置在第二定位气缸下方，包括有设置在第一倍速链线下方且杆头朝上设置的测试电极气缸，测试电机气缸杆头上设有测试电极。

5.根据权利要求3或4所述的插线板自动装配线，其特征在于：所述第一装配工位、自动锡焊工位、第二装配工位、自动压后盖工位、自动锁螺钉装脚垫工位、通电测试工位、人工检测工位、自动打标工位、贴二维码工位上均设有和工装台板配合的阻挡器。

6.根据权利要求3或4所述的插线板自动装配线，其特征在于：所述自动锡焊工位、自动压后盖工位、自动锁螺钉装脚垫工位、通电测试工位、自动打标工位、贴二维码工位上均设有感应器。

7.根据权利要求3或4所述的插线板自动装配线，其特征在于：所述第二装配工位的个数为3个。

8.根据权利要求4所述的插线板自动装配线，其特征在于：所述通电测试工位的个数为2个。

9.根据权利要求1所述的插线板自动装配线，其特征在于：所述机架顶部设有LED照明灯和风扇，所述机架上部前侧面设有工艺显示屏。