CN208314535U - 一种机舱机器人巡检*** - Google Patents
一种机舱机器人巡检*** Download PDFInfo
- Publication number
- CN208314535U CN208314535U CN201820009419.7U CN201820009419U CN208314535U CN 208314535 U CN208314535 U CN 208314535U CN 201820009419 U CN201820009419 U CN 201820009419U CN 208314535 U CN208314535 U CN 208314535U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- robot
- cabin
- communication module
- inspection
- substation
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Alarm Systems (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种机舱机器人巡检***，包括巡检前端***和监控中心，巡检前端***与监控中心通信；巡检前端***包括巡检机器人***和就地控制子站，巡检机器人设置在待巡机舱内，就地控制子站设置在待巡机舱外；巡检机器人***包括巡检机器人、轨道***和轨道支撑***，就地控制子站包括机器人运动控制器、子站通信模块和子站服务器，监控中心包括操作站、主通信模块和主服务器；本实用新型通过轨道支撑***将轨道***固定在待检机舱内，并通过巡检机器人上的检测设备对机舱内的各个风力发电设备进行巡检，结合就地控制平台和监控中心等，可实现对机舱内设备运行状态机舱内环境的进行自动巡检，及时发现异常情况并实时报警。
Description
技术领域
本实用新型涉及风力发电巡检领域，尤其涉及一种机舱机器人巡检***。
背景技术
风力发电机的原理，是利用风力带动风车叶片旋转，再通过传动机构带动发电机组，来促使发电机发电。风力发电机包含机舱、叶片、传动装置、发电机、传感设备、控制设备等组成，是认为是一种绿色能源。
在风力发电机舱中，仅有3～5米半径的空间，具有复杂的电力设备，需要进行监测、巡视。由于风力发电机舱在很高的塔上，巡检的难度非常大巡检效率较低。
实用新型内容
本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种机舱机器人巡检***。
本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：
一种机舱机器人巡检***，包括巡检前端***和监控中心，所述巡检前端***设置在待巡机舱处，所述巡检前端***与所述监控中心通信；
所述巡检前端***包括巡检机器人***和就地控制子站，所述巡检机器人设置在所述待巡机舱内，所述就地控制子站设置在所述待巡机舱外；
所述巡检机器人***包括巡检机器人、轨道***和轨道支撑***，所述轨道***通过所述轨道支撑***固定在所述待巡机舱内，所述巡检机器人与所述轨道***连接，所述巡检机器人包括机器人本体、驱动模块、检测模块和机器人通信模块，所述驱动模块驱动所述机器人本体在所述轨道***上移动；
所述就地控制子站包括机器人运动控制器、子站通信模块和子站服务器，所述机器人运动控制模块的控制信号通过所述子站通信模块和所述机器人通信模块与所述驱动模块电连接，所述检测模块的检测数据通过所述机器人通信模块和所述子站通信模块与所述子站服务器电连接；
所述监控中心包括操作站、主通信模块和主服务器，所述主通信模块和所述子站通信模块通信，所述主通信模块、所述操作站和所述主服务器电连接。
具体地，所述检测模块包括可见光相机、红外夜视补光灯、温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器。
具体地，所述巡检机器人和所述轨道***之间通过滑触线电连接，所述机器人通信模块和所述子站通信模块之间通过电力载波通信，所述子站通信模块与所述主通信模块之间通过主干网络通信。
本实用新型的有益效果在于：
本实用新型一种机舱机器人巡检***通过轨道支撑***将轨道***固定在待巡机舱内，并通过巡检机器人上的检测设备对机舱内的各个风力发电设备进行巡检，结合就地控制平台和监控中心等，可实现对机舱内设备运行状态机舱内环境的进行自动巡检，及时发现异常情况并实时报警。
附图说明
图1是本实用新型所述的一种机舱机器人巡检***的结构框图。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步说明：
如图1所示，本实用新型一种机舱机器人巡检***，包括巡检前端***和监控中心，巡检前端***设置在待巡机舱处，巡检前端***与监控中心通信；
巡检前端***包括巡检机器人***和就地控制子站，巡检机器人设置在待巡机舱内，就地控制子站设置在待巡机舱外；巡检机器人***包括巡检机器人、轨道***和轨道支撑***，轨道***通过轨道支撑***固定在待巡机舱内，巡检机器人与轨道***连接，巡检机器人包括机器人本体、驱动模块、检测模块和机器人通信模块，驱动模块驱动机器人本体在轨道***上移动；检测模块包括可见光相机、红外夜视补光灯、温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器。
就地控制子站包括机器人运动控制器、子站通信模块和子站服务器，机器人运动控制模块的控制信号通过子站通信模块和机器人通信模块与驱动模块电连接，检测模块的检测数据通过机器人通信模块和子站通信模块与子站服务器电连接；
监控中心包括操作站、主通信模块和主服务器，主通信模块和子站通信模块通信，主通信模块、操作站和主服务器电连接。
巡检机器人和轨道***之间通过滑触线电连接，机器人通信模块和子站通信模块之间通过电力载波通信，子站通信模块与主通信模块之间通过主干网络通信。
本实用新型一种机舱机器人巡检***的工作原理如下：
巡检机器人***为常见的轨道式巡检机器人，其为现有技术，因此不需要对驱动模块、机器人本体、轨道支撑***和轨道***做详细描述。
轨道机器人安装于机舱内，通过就地控制子站进行控制，就地控制子站与监控中进行数据通讯。一个监控中心可接入多个子站业务，可对各子站进行任务管理、数据查询、预警展示等功能。
就地控制子站通过子站通信模块和机器人通信模块向巡检机器人***发出控制信号，控制巡检机器人在轨道***上进行移动，通过检测模块上的可见光相机、红外夜视补光灯、温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器等对机舱内的环境和机舱内设备的参数进行监控，并通过通信模块将监控信号传输至就地控制子站的子站服务器内进行检测和存储。
同时通过子站通信模块和主通信模块将各个就地控制子站和监控中心数据互通，使得监控中心能够对就地控制子站发出控制命令和接收检测数据。
该***具备一下功能：
图像识别：1080p高清可见光相机，红外夜视补光，可进行仪表识别、外观识别等；
环境监测：风机舱环境湿度、温度、烟雾检测；
任务管理：例行巡检、遥控巡检；
报警功能：根据子站服务器/主服务器中中设定的阈值参数，判别巡检对象状态，达到预警值时向监控中心进行告警。
历史数据查询：通过将数据存储在子站服务器/主服务器内，使其具备历史数据查询与展现功能；
本实用新型的技术方案不限于上述具体实施例的限制，凡是根据本实用新型的技术方案做出的技术变形，均落入本实用新型的保护范围之内。
Claims (3)
1.一种机舱机器人巡检***，其特征在于：包括巡检前端***和监控中心，所述巡检前端***设置在待巡机舱处，所述巡检前端***与所述监控中心通信；
所述巡检前端***包括巡检机器人***和就地控制子站，所述巡检机器人设置在所述待巡机舱内，所述就地控制子站设置在所述待巡机舱外；
所述巡检机器人***包括巡检机器人、轨道***和轨道支撑***，所述轨道***通过所述轨道支撑***固定在所述待巡机舱内，所述巡检机器人与所述轨道***连接，所述巡检机器人包括机器人本体、驱动模块、检测模块和机器人通信模块，所述驱动模块驱动所述机器人本体在所述轨道***上移动；
所述就地控制子站包括机器人运动控制器、子站通信模块和子站服务器，所述机器人运动控制模块的控制信号通过所述子站通信模块和所述机器人通信模块与所述驱动模块电连接，所述检测模块的检测数据通过所述机器人通信模块和所述子站通信模块与所述子站服务器电连接；
所述监控中心包括操作站、主通信模块和主服务器，所述主通信模块和所述子站通信模块通信，所述主通信模块、所述操作站和所述主服务器电连接。
2.根据权利要求1所述的一种机舱机器人巡检***，其特征在于：所述检测模块包括可见光相机、红外夜视补光灯、温度传感器、湿度传感器和烟雾传感器。
3.根据权利要求1所述的一种机舱机器人巡检***，其特征在于：所述巡检机器人和所述轨道***之间通过滑触线电连接，所述机器人通信模块和所述子站通信模块之间通过电力载波通信，所述子站通信模块与所述主通信模块之间通过主干网络通信。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820009419.7U CN208314535U (zh) | 2018-01-03 | 2018-01-03 | 一种机舱机器人巡检*** |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820009419.7U CN208314535U (zh) | 2018-01-03 | 2018-01-03 | 一种机舱机器人巡检*** |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208314535U true CN208314535U (zh) | 2019-01-01 |
Family
ID=64731747
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820009419.7U Active CN208314535U (zh) | 2018-01-03 | 2018-01-03 | 一种机舱机器人巡检*** |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208314535U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112324628A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-05 | 大唐可再生能源试验研究院有限公司 | 一种风电机组吊轨式机舱巡检*** |
| CN112621745A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-04-09 | 中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司 | 一种风电机组巡检机器人*** |
-
2018
- 2018-01-03 CN CN201820009419.7U patent/CN208314535U/zh active Active
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112324628A (zh) * | 2020-09-22 | 2021-02-05 | 大唐可再生能源试验研究院有限公司 | 一种风电机组吊轨式机舱巡检*** |
| CN112621745A (zh) * | 2020-11-25 | 2021-04-09 | 中国大唐集团新能源科学技术研究院有限公司 | 一种风电机组巡检机器人*** |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN207327003U (zh) | 电力设备智能巡检机器人*** | |
| CN205029436U (zh) | 一种集控式变电站内智能巡检机器人*** | |
| CN103296753B (zh) | 用于光伏电站的监测*** | |
| CN202474607U (zh) | 智能变电站自动巡检机器人*** | |
| CN201839093U (zh) | 智能变电站运行环境远程监测装置 | |
| CN106774322A (zh) | 一种光伏电站巡检***及其运行方法 | |
| CN103986087B (zh) | 一种基于光传输的输电线路巡线***及巡线方法 | |
| CN205614641U (zh) | 一种变电站巡检机器人 | |
| CN208314535U (zh) | 一种机舱机器人巡检*** | |
| CN102750799B (zh) | 一种基于空间离子电流密度的直流输电线路山火监测装置 | |
| CN203645861U (zh) | 一种用于监测风光互补led路灯照明***状态的装置 | |
| CN201413141Y (zh) | 高压输电线路杆塔倾斜在线监测预警*** | |
| CN108445917A (zh) | 一种光伏电站智能监控*** | |
| CN214648679U (zh) | 一种用于风能风塔和太阳能电站的自动巡检机器人 | |
| CN206330062U (zh) | 一种太阳能智慧路灯 | |
| CN203311234U (zh) | 用于光伏电站的监测*** | |
| CN203179187U (zh) | 多极智能防外力破坏预警装置 | |
| CN204515470U (zh) | 太阳能远程闸控*** | |
| CN204331438U (zh) | 一种海上风电机组远程监控*** | |
| CN203312911U (zh) | 用于光伏电站的监测机器人 | |
| CN107942844A (zh) | 一种智慧灯杆的电源集中管理装置 | |
| CN214267595U (zh) | 一种行走在滑索上的农业巡检机器人 | |
| CN115940414A (zh) | 一种多源异构数据融合的智慧输电监测***及方法 | |
| CN208076630U (zh) | 一种高可靠性的电缆检测装置 | |
| CN212513008U (zh) | 一种测姿终端 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |