CN208289155U - 一种车螺母机床自动上下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种车螺母机床自动上下料装置，包括振动上料装置，所述振动上料装置后侧设置有机械手安装平台，所述机械手安装平台下端右侧设置有取料机械手，所述取料机械手包括竖直导轨、末端吸盘装置、第一水平导轨、垂直导轨和第二水平导轨，所述第二水平导轨的上端连接机械手安装平台，所述第二水平导轨设置有垂直导轨，所述垂直导轨下端连接竖直导轨，所述竖直导轨滑动连接第一水平导轨，所述第一水平导轨的一端设置有末端吸盘装置。本实用新型可以实现螺母螺纹加工的自动上下料工作，在整个工作过程中只需要工作人员进行启动与停止操作，使设备的安全性能得到了保证，而且自动料上下装置很大的提高了工作效率。

Description

一种车螺母机床自动上下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种机床自动上下料装置，具体是一种车螺母机床自动上下料装置。

背景技术

现有的车螺母的机床上下料过程中大部分都是采用人工进行上下料，人工进行上下料效率比较低，而且重复定位精度误差较大。采用人工上下料由于采用人手把待加工的螺母放到车床夹具上，具有一定的危险性。

因此，本领域技术人员提供了一种车螺母机床自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种车螺母机床自动上下料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种车螺母机床自动上下料装置，包括振动上料装置、中央控制器、机械手安装平台、取料机械手和收料盘，所述振动上料装置包括振动上料圆盘、直线振动上料盘、振动器和待取料盘装置，所述振动上料圆盘的一侧连接直线振动上料盘，所述直线振动上料盘的另一端连接待取料盘装置，所述直线振动上料盘的下端设置有振动器，所述待取料盘装置包括取料平台、卡料槽、限位装置、导轨和气缸，所述取料平台上端中部设置有导轨，所述导轨上端滑动连接卡料槽，所述卡料槽右侧设置有气缸，所述取料平台上端在卡料槽前后两侧均设置有限位装置；

所述振动上料装置前侧设置有收料盘，所述振动上料装置后侧设置有机械手安装平台，所述机械手安装平台的左侧设置有中央控制器，所述机械手安装平台下端右侧设置有取料机械手，所述取料机械手包括竖直导轨、末端吸盘装置、第一水平导轨、垂直导轨和第二水平导轨，所述第二水平导轨的上端连接机械手安装平台，所述第二水平导轨设置有垂直导轨，所述垂直导轨下端连接竖直导轨，所述竖直导轨滑动连接第一水平导轨，所述第一水平导轨的一端设置有末端吸盘装置。

作为本实用新型进一步的方案：所述限位装置的数量至少为2个。

作为本实用新型再进一步的方案：所述末端吸盘装置与卡料槽对应设置。

作为本实用新型再进一步的方案：所述振动上料圆盘下端设置有多个支撑脚。

作为本实用新型再进一步的方案：所述末端吸盘装置上设置有CCD定位装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，使用操作方便，实用性很高，可以实现螺母螺纹加工的自动上下料工作，同时取料机械手送料过程中采用CCD定位装置进行定位，重复定位精确，在整个工作过程中只需要工作人员进行启动与停止操作，使设备的安全性能得到了保证，而且自动料上下装置很大的提高了工作效率。

附图说明

图1为一种车螺母机床自动上下料装置的结构示意图。

图2为一种车螺母机床自动上下料装置中振动上料装置的结构示意图。

图3为一种车螺母机床自动上下料装置中待取料盘装置的结构示意图。

图4为一种车螺母机床自动上下料装置中取料机械手的结构示意图。

图5为一种车螺母机床自动上下料装置的控制流程图。

图中：1-振动上料装置、11-振动上料圆盘、12-直线振动上料盘、13振动器、14-待取料盘装置、141-卡料槽、142-限位装置、143-导轨、144-气缸、2-中央控制器、3-机械手安装平台、4-取料机械手、41-竖直导轨、42-末端吸盘装置、43-第一水平导轨、44-垂直导轨、45-第二水平导轨、5-收料盘。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种车螺母机床自动上下料装置，包括振动上料装置1、中央控制器2、机械手安装平台3、取料机械手4和收料盘5，所述振动上料装置1包括振动上料圆盘11、直线振动上料盘12、振动器13和待取料盘装置14，所述振动上料圆盘11的一侧连接直线振动上料盘12，所述直线振动上料盘12的另一端连接待取料盘装置14，所述直线振动上料盘12的下端设置有振动器13，所述待取料盘装置14包括取料平台、卡料槽141、限位装置142、导轨143和气缸144，所述取料平台上端中部设置有导轨143，所述导轨143上端滑动连接卡料槽141，所述卡料槽141右侧设置有气缸144，所述取料平台上端在卡料槽141前后两侧均设置有限位装置142；

所述振动上料装置1前侧设置有收料盘5，所述振动上料装置1后侧设置有机械手安装平台3，所述机械手安装平台3的左侧设置有中央控制器2，所述机械手安装平台3下端右侧设置有取料机械手4，所述取料机械手4包括竖直导轨41、末端吸盘装置42、第一水平导轨43、垂直导轨44和第二水平导轨45，所述第二水平导轨45的上端连接机械手安装平台3，所述第二水平导轨45设置有垂直导轨44，所述垂直导轨44下端连接竖直导轨41，所述竖直导轨41滑动连接第一水平导轨43，所述第一水平导轨43的一端设置有末端吸盘装置42。

请参阅图5，一种车螺母机床自动上下料装置的控制方法，该方法包括以下步骤：

(一)、首先将散装的待加工物料放入振动上料圆盘11中，取料机械手4在取料平台上方等待取料，取料平台气缸144在初始位置，保证取料位置其中一个和直线上料振动盘12相对接；

(二)、启动振动上料圆盘11，待振动上料圆盘11中物料通过直线振动上料盘12到达取料位置其中一个时，待取料盘装置14上气缸144进行动作，使空取料位置对准直线振动上料盘12，然后取料机械手4取其中一个物料，然后气缸144再次动作将空取料位置对准直线振动上料盘12，气缸144反复运动将空取料位置对准直线振动上料盘12；

(三)、取料机械手4通过三个坐标的组合运动，将物料送到车床夹具附近，然后进行精确对位，对位之后机床夹具夹紧物料，进行加工工作；

(四)、加工动作完成之后，取料机械手4取料，将物料放到收料盘5中；

(五)、取料机械手4返回到取料位置上方等待取料命令；

(六)、若零件未全部加工完成则取料机械手4继续步骤(三)进行取料送料动作，若加工完成则结束动作。

所述限位装置142的数量至少为2个。

所述末端吸盘装置42与卡料槽141对应设置。

所述振动上料圆盘11下端设置有多个支撑脚。

所述末端吸盘装置42上设置有CCD定位装置。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (5)

1.一种车螺母机床自动上下料装置，包括振动上料装置(1)、中央控制器(2)、机械手安装平台(3)、取料机械手(4)和收料盘(5)，其特征在于，所述振动上料装置(1)包括振动上料圆盘(11)、直线振动上料盘(12)、振动器(13)和待取料盘装置(14)，所述振动上料圆盘(11)的一侧连接直线振动上料盘(12)，所述直线振动上料盘(12)的另一端连接待取料盘装置(14)，所述直线振动上料盘(12)的下端设置有振动器(13)，所述待取料盘装置(14)包括取料平台、卡料槽(141)、限位装置(142)、导轨(143)和气缸(144)，所述取料平台上端中部设置有导轨(143)，所述导轨(143)上端滑动连接卡料槽(141)，所述卡料槽(141)右侧设置有气缸(144)，所述取料平台上端在卡料槽(141)前后两侧均设置有限位装置(142)；

所述振动上料装置(1)前侧设置有收料盘(5)，所述振动上料装置(1)后侧设置有机械手安装平台(3)，所述机械手安装平台(3)的左侧设置有中央控制器(2)，所述机械手安装平台(3)下端右侧设置有取料机械手(4)，所述取料机械手(4)包括竖直导轨(41)、末端吸盘装置(42)、第一水平导轨(43)、垂直导轨(44)和第二水平导轨(45)，所述第二水平导轨(45)的上端连接机械手安装平台(3)，所述第二水平导轨(45)设置有垂直导轨(44)，所述垂直导轨(44)下端连接竖直导轨(41)，所述竖直导轨(41)滑动连接第一水平导轨(43)，所述第一水平导轨(43)的一端设置有末端吸盘装置(42)。

2.根据权利要求1所述的一种车螺母机床自动上下料装置，其特征在于，所述限位装置(142)的数量至少为2个。

3.根据权利要求1所述的一种车螺母机床自动上下料装置，其特征在于，所述末端吸盘装置(42)与卡料槽(141)对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种车螺母机床自动上下料装置，其特征在于，所述振动上料圆盘(11)下端设置有多个支撑脚。

5.根据权利要求1所述的一种车螺母机床自动上下料装置，其特征在于，所述末端吸盘装置(42)上设置有CCD定位装置。