CN208289141U - 一种推毛刺设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种推毛刺设备，包括固定台、设置在固定台上的毛刺去除设备及碎屑清理设备，所述碎屑清理设备与毛刺去除设备上的固定待推毛刺工件的位置正对，所述固定台上设有槽口，所述槽口正下方设有排销器。本实用新型所述的推毛刺设备有效解决了人工去除毛刺效率低、去除不到位、去除完毛刺以后工件不美观、浪费大量人力物力，及机器去毛刺工件质量低、去毛刺效率低、碎屑容易伤人等问题；能够对去毛刺时产生的碎屑进行及时清理及回收，能够避免碎屑垫伤工件，进而提高毛刺去除效率及工件质量。

Description

一种推毛刺设备

技术领域

本实用新型属于齿轮推毛刺设备领域，尤其是涉及一种推毛刺设备。

背景技术

毛刺，是指工件的加工部位周围形成的刺状物或飞边，虽然毛刺不大，但是却会直接影响到产品的品质，因此去毛刺显得尤为重要。现有的齿轮上的通孔去毛刺常用的方法是采用磨端面的方法进行，即用人工进行打磨去毛刺，这种方法不仅增加了工作量，而且降低了生产效率。传统的去毛刺方式整体效率相对较低，同时由于人为操作的原因，有可能导致毛刺去除不彻底，人工去除毛刺效率低，去除不到位，去除完毛刺以后工件不美观，浪费大量人力物力。另外，也有使用机器去毛刺，但是现有的去毛刺设备推毛刺过程中易产生大量碎屑，容易垫伤待推毛刺工件，既影响工件质量、也影响去毛刺效率而且碎屑容易伤人。

发明内容

有鉴于此，本实用新型旨在提出一种推毛刺设备，以解决齿轮内侧毛刺由人工去除毛刺效率低、去除不到位、去除完毛刺以后工件不美观、浪费大量人力物力，及机器去毛刺工件质量低、去毛刺效率低、碎屑容易伤人等问题。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案是这样实现的：

一种推毛刺设备，包括固定台、设置在固定台上的毛刺去除设备及碎屑清理设备，所述碎屑清理设备与毛刺去除设备上的固定待推毛刺工件的位置正对，所述固定台上设有槽口，所述槽口正下方设有排销器。

进一步的，所述碎屑清理设备包括喷吹设备。

进一步的，所述喷吹设备为与风机相连的铜管，铜管上设有多个向下设置的出气孔。

进一步的，所述碎屑清理设备还包括喷淋装置。

进一步的，所述排销器下方设有冷却液回收箱，所述冷却液回收箱通过压力泵和/或开关阀与喷淋装置相连。

进一步的，所述冷却液回收箱由隔板分成第一冷却液回收箱及第二冷却液回收箱，所述第一冷却液回收箱与第二冷却液回收箱通过隔板顶端空间连通，所述第二冷却液回收箱位于所述排销器下方，所述第一冷却液回收箱通过压力泵和/或开关阀与喷淋装置相连。

进一步的，所述喷淋装置包括上压盖、喷淋外套及喷淋内套；

所述喷淋外套内侧设有环槽，所述喷淋外套上设有与环槽连通的连接孔；所述冷却液回收箱通过连接孔与环槽相连；

所述喷淋内套设置在喷淋外套内侧，所述喷淋内套与喷淋外套紧密配合，所述喷淋内套底端设有多个与环槽连通的U型槽；

所述上压盖设置在喷淋外套顶端，所述上压盖与喷淋外套可拆卸连接。

优选的，所述喷淋外套底端所在位置低于喷淋内套底端所在位置。

优选的，所述喷淋外套顶端设有第二环槽，所述第二环槽内设有密封上压盖与喷淋外套的密封圈。

优选的，所述上压盖上设有多个通孔，所述喷淋外套上设有与所述通孔匹配的螺纹孔，所述上压盖与喷淋外套通过设置在通孔及螺纹孔内的螺栓可拆卸连接。

优选的，所述通孔设有六个，且所述通孔均布在上压盖上；所述螺纹孔设有六个，且与所述通孔一一对应。

优选的，所述U型槽设有六个。

优选的，各U型槽均布设置在喷淋内套底端。

优选的，所述连接孔为螺纹孔。

进一步的，所述毛刺去除设备包括工作台及推毛刺刀具；所述工作台包括下工作台、上工作台及驱动机构；所述下工作台上设有第一通孔，所述上工作台上设有与第一通孔相对应的孔，所述上工作台的孔为通孔或下端开口的盲孔，所述下工作台上的第一通孔及孔的直径均小于待推毛刺工件的尺寸且大于推毛刺刀具的直径；所述驱动机构驱动所述上工作台靠近或远离下工作台；

优选的，所述固定台上设有固定块，所述下工作台通过调整块与固定块连接；所述固定台上设有第二通孔，所述第二通孔位于所述下工作台的第一通孔正下方，所述第二通孔的直径大于推毛刺刀具的直径。

优选的，所述固定块为两个，各固定块分别通过一个调整块与下工作台连接，所述调整块与固定块及下工作台均为可拆卸连接。

优选的，所述驱动机构驱动所述上工作台沿水平方向移动，所述上工作台下台面与下工作台上台面之间的距离大于待推毛刺工件的厚度0.5-1.5mm。

优选的，所述驱动机构包括设置在固定台上的滑台及驱动滑台左右移动的气缸；所述上工作台通过两个L型固定块固定在滑台下方，所述上工作台上端面到滑台下端面距离在0.01-0.02mm之间；

所述喷淋装置固设在滑台上方，所述喷吹设备设置在滑台相对的侧壁上。

优选的，所述固定台上设有限制滑台前进和后退的位置挡板；

优选的，挡板包括前挡板及后挡板，所述滑台在前挡板及后挡板之间滑动。

优选的，后挡板后方的固定台11上设有缓冲器。

所述L型固定块两个板上均设有固定孔，所述L型固定块与上工作台通过螺栓紧密配合；

优选的，所述固定孔均为长孔；

更优选的，所述固定孔均为沉孔。

优选的，所述气缸为无杆气缸，所述气缸通过L型连接板与滑台相连；

优选的，所述工作台还包括限定滑台运动方向的直线导轨。

优选的，所述上工作台的孔位于所述上工作台的中部；所述下工作台的第一通孔位于所述下工作台中部；

优选的，所述上工作台靠近下工作台时，所述第一通孔与上工作台的孔同轴心。

优选的，所述推毛刺刀具与一液压油缸的液压杆顶端相连，所述液压油缸位于所述下工作台的通孔的正下方；所述液压油缸与液压站相连。

优选的，所述液压油缸上设有接近开关，所述接近开关与一控制器相连，所述控制器与液压油缸相连；

所述驱动机构由控制器控制；

优选的，所述液压油缸外部设有油缸防转套。

相对于现有技术，本实用新型所述的推毛刺设备具有以下优势：

(1)本实用新型所述的推毛刺设备有效解决了人工去除毛刺效率低、去除不到位、去除完毛刺以后工件不美观、浪费大量人力物力，及机器去毛刺工件质量低、去毛刺效率低、碎屑容易伤人等问题；能够对去毛刺时产生的碎屑进行及时清理及回收，能够避免碎屑垫伤工件，进而提高毛刺去除效率及工件质量。

(2)本实用新型提供的推毛刺设备只需要将推毛刺刀具往上一推就可以除掉齿的根部和两侧毛刺，而且加工出来的工件外观比较美观；该设备结构简单，工作效率高；在自动化生产线应用比较广范，机械手只需将工件放在下工作台上，加工完成后机械手在将工件取走。

附图说明

构成本实用新型的一部分的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型实施例所述的推毛刺设备的结构示意图；

图2为图1的俯视结构示意图；

图3为本实用新型实施例所述的推毛刺设备中喷淋装置的结构示意图；

图4为喷淋装置中喷淋外套的结构示意图；

图5为喷淋装置中喷淋内套的结构示意图；

图6为喷淋装置中上压盖与喷淋外套安装过程中的结构示意图；

图7为本实用新型实施例所述的推毛刺设备中工作台的结构示意图；

图8为本实用新型实施例所述的推毛刺设备中毛刺去除设备的结构示意图。

附图标记说明：

1-滑台；2-L型固定块；3-调整块；4-固定块；5-推毛刺刀具；6-下工作台；7-上工作台；8-待推毛刺工件；9-气缸；10-液压油缸；11-固定台；12-L型连接板；13-液压站；14-直线导轨；15-接近开关；21-上压盖；211-通孔；22-喷淋外套；221-连接孔；222-螺纹孔；223-密封圈；224-第二环槽；23-喷淋内套；231-U型槽；24-螺栓；25-环槽；31-排销器；32-挡板；33-排销器；331-第一冷却液回收箱；332-第二冷却液回收箱；333-隔板；34-槽口；35-铜管；36-油缸防转套。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本实用新型中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以通过具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

一种推毛刺设备，如图1及图2所示，包括固定台11、设置在固定台11上的毛刺去除设备及碎屑清理设备，碎屑清理设备与毛刺去除设备上的固定待推毛刺工件8的位置正对，固定台11上设有槽口34，槽口34正下方设有排销器31。

碎屑清理设备包括喷吹设备。

本实例中，喷吹设备为与风机相连的铜管35，铜管35上设有多个向下设置的出气孔，如图1所示。

碎屑清理设备还包括喷淋装置。

如图1所示，排销器31下方设有冷却液回收箱33，冷却液回收箱33通过压力泵和/或开关阀与喷淋装置相连。压力泵或开关阀控制喷淋装置喷淋或关闭。

如图1所示，冷却液回收箱33由隔板333分成第一冷却液回收箱331及第二冷却液回收箱332，第一冷却液回收箱331与第二冷却液回收箱332通过隔板333顶端空间连通，第二冷却液回收箱332位于排销器31下方，第一冷却液回收箱331通过压力泵和/或开关阀与喷淋装置相连。当推毛刺刀具5对工件内侧推毛刺时会产生大量的热量，机床固定台11表面的铁屑随冷却液一起从槽口34流出，使用冷却液及时带走切削热，迅速均匀冷却推毛刺刀具5和工件等，提升刀具寿命。同时冷却液通过喷淋装置清洗掉刀具表面铁屑，为下一次加工做准备，避免碎屑垫伤工件。隔板333的设置能够进一步分离冷却液与碎屑，避免碎屑进入第一冷却液回收箱331，进而实现冷却液循环回收利用。

喷淋装置如图3-6所示，包括上压盖21、喷淋外套22及喷淋内套23；喷淋外套22内侧设有环槽25，喷淋外套22上设有与环槽25连通的连接孔221；冷却液回收箱33通过连接孔221与环槽25相连；喷淋内套23设置在喷淋外套22内侧，喷淋内套23与喷淋外套22紧密配合，喷淋内套23底端设有多个与环槽25连通的U型槽231；上压盖21设置在喷淋外套22顶端，上压盖21与喷淋外套22可拆卸连接。当把工件位于喷淋外套22正下面需要清洗时，冷却液从螺纹孔21流入，进入到喷淋外套22和喷淋内套23的环槽25处，然后冷却液从六个个均匀分布的U型槽231流出，清洗工件，并能够带走毛刺去除设备中推毛刺刀具产生的热量。

喷淋外套22底端所在位置低于喷淋内套23底端所在位置。喷淋外套22底端所在位置低于喷淋内套23底端所在位置能够防止从U型槽231内流出的冷却水喷洒到喷淋外套22外部。如图1所示，本实例中喷淋内套23设置在上压盖21与环槽25底壁之间，且喷淋内套23内径小于环槽25底壁内径，上述设置能够防止经U型槽231内流出的冷却水喷洒到喷淋外套22外部。

喷淋外套22顶端设有第二环槽224，第二环槽224内设有密封上压盖21与喷淋外套22的密封圈223。密封圈223的设置能够防止冷却液在喷淋外套22和上压盖21接触面流出。

上压盖21上设有多个通孔211，喷淋外套22上设有与通孔211匹配的螺纹孔222，上压盖21与喷淋外套22通过设置在通孔211及螺纹孔222内的螺栓24可拆卸连接。喷淋装置安装时将通孔211与螺纹孔222对齐，用螺栓24将上压盖21与喷淋外套22紧固即可。

通孔211设有六个，且通孔211均布在上压盖21上；螺纹孔222设有六个，且与通孔211一一对应。

U型槽231设有六个。

各U型槽231均布设置在喷淋内套23底端。

连接孔221为螺纹孔。

毛刺去除设备包括工作台及推毛刺刀具5；工作台包括下工作台6、上工作台7及驱动机构；下工作台6上设有第一通孔，上工作台7上设有与第一通孔相对应的孔，上工作台7的孔为通孔或下端开口的盲孔，下工作台6上的第一通孔及孔的直径均小于待推毛刺工件8的尺寸且大于推毛刺刀具5的直径；驱动机构驱动上工作台7靠近或远离下工作台6；

固定台11上设有固定块4，下工作台6通过调整块3与固定块4连接；固定台11上设有第二通孔，第二通孔位于下工作台6的第一通孔正下方，第二通孔的直径大于推毛刺刀具5的直径。第一通孔及孔的直径均小于待推毛刺工件8的尺寸且大于推毛刺刀具5的直径能够保证待推毛刺工件8位于上工作台7与下工作台6之间，且推毛刺刀具5能够穿过第一通孔并深入孔中，进而保证待推毛刺工件8上毛刺去除的更加彻底，提高推毛刺质量。

固定块4为两个，各固定块4分别通过一个调整块3与下工作台6连接，调整块3与固定块4及下工作台6均为可拆卸连接。当加工不同厚度的产品(即待推毛刺工件)时需可以更换调整块。

驱动机构驱动上工作台7沿水平方向移动，上工作台7下台面与下工作台6上台面之间的距离大于待推毛刺工件8的厚度0.5-1.5mm。

驱动机构包括设置在固定台11上的滑台1及驱动滑台1左右移动的气缸9；上工作台7通过两个L型固定块2固定在滑台1下方，上工作台7上端面到滑台1下端面距离在0.01-0.02mm之间；

喷淋装置固设在滑台1上方，喷吹设备设置在滑台1相对的侧壁上。

固定台11上设有限制滑台1前进和后退的位置挡板32；

挡板32包括前挡板及后挡板，滑台1在前挡板及后挡板之间滑动。

后挡板后方的固定台11上设有缓冲器。缓冲器起到缓冲的作用，当滑台从前挡板移动至后挡板时，为了防止发生剧烈碰撞，安装缓冲器。

L型固定块2两个板上均设有固定孔，L型固定块2与上工作台7通过螺栓紧密配合；

固定孔均为长孔；

本实例中固定孔均为沉孔。L型固定块2上固定孔为长孔方便调整上工作台7中心位置及高度，能够实现对设备的微调，以保证上工作台7靠近下工作台6时，下工作台6的第一通孔与上工作台7的孔同轴心。

气缸9为无杆气缸，气缸9通过L型连接板12与滑台1相连；

工作台还包括限定滑台1运动方向的直线导轨14。

上工作台7的孔位于上工作台7的中部；下工作台6的第一通孔位于下工作台6中部；

上工作台7靠近下工作台6时，第一通孔与上工作台7的孔同轴心。

推毛刺刀具5与一液压油缸10的液压杆顶端相连，液压油缸10位于下工作台6的通孔的正下方；液压油缸10与液压站13相连。

液压油缸10上设有接近开关15，接近开关15与一控制器相连，控制器与液压油缸10相连；

驱动机构由控制器控制；

液压油缸10外部设有油缸防转套36。油缸防转套36能够防止液压油缸10发生位置偏差，引起推毛刺刀具5与工件位置发生改变，从而导致推毛刺时造成工件的损伤。

液压油缸10上设有接近开关15，接近开关15与一控制器相连，控制器与液压油缸10相连；驱动机构由控制器控制。接近开关15用来控制液压油缸10上升的行程。当接近开关15亮时，液压油缸10停止上升。根据不同的工件，调整接近开关15的高度。

本实例的工作过程：机床准备就绪，待推毛刺工件8放在下工作台6上，无杆气缸9带动滑台1从前挡板移动至推毛刺刀具5加工中心位置，到达缓冲限位后，液压油缸10带动推毛刺刀具5快速升起，将待推毛刺工件8顶起至上工作台7下端面，推掉工件内侧多处毛刺，同时开启喷淋装置，在工件顶起的同时冷却铜管喷出气体清理工作台面杂物，防止工件有垫伤，加工完成后推毛刺刀具5回到原位，滑台1回到原位，此时完成一个工作循环。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (32)

1.一种推毛刺设备，其特征在于：包括固定台(11)、设置在固定台(11)上的毛刺去除设备及碎屑清理设备，所述碎屑清理设备与毛刺去除设备上的固定待推毛刺工件(8)的位置正对，所述固定台(11)上设有槽口(34)，所述槽口(34)正下方设有排销器(31)。

2.根据权利要求1所述的推毛刺设备，其特征在于：所述碎屑清理设备包括喷吹设备。

3.根据权利要求2所述的推毛刺设备，其特征在于：所述喷吹设备为与风机相连的铜管(35)，铜管(35)上设有多个向下设置的出气孔。

4.根据权利要求3所述的推毛刺设备，其特征在于：所述碎屑清理设备还包括喷淋装置。

5.根据权利要求4所述的推毛刺设备，其特征在于：所述排销器(31)下方设有冷却液回收箱(33)，所述冷却液回收箱(33)通过压力泵和/或开关阀与喷淋装置相连。

6.根据权利要求5所述的推毛刺设备，其特征在于：所述冷却液回收箱(33)由隔板(333)分成第一冷却液回收箱(331)及第二冷却液回收箱(332)，所述第一冷却液回收箱(331)与第二冷却液回收箱(332)通过隔板(333)顶端空间连通，所述第二冷却液回收箱(332)位于所述排销器(31)下方，所述第一冷却液回收箱(331)通过压力泵和/或开关阀与喷淋装置相连。

7.根据权利要求5-6任一项所述的推毛刺设备，其特征在于：所述喷淋装置包括上压盖(21)、喷淋外套(22)及喷淋内套(23)；

所述喷淋外套(22)内侧设有环槽(25)，所述喷淋外套(22)上设有与环槽(25)连通的连接孔(221)；所述冷却液回收箱(33)通过连接孔(221)与环槽(25)相连；

所述喷淋内套(23)设置在喷淋外套(22)内侧，所述喷淋内套(23)与喷淋外套(22)紧密配合，所述喷淋内套(23)底端设有多个与环槽(25)连通的U型槽(231)；

所述上压盖(21)设置在喷淋外套(22)顶端，所述上压盖(21)与喷淋外套(22)可拆卸连接。

8.根据权利要求7所述的推毛刺设备，其特征在于：所述喷淋外套(22)底端所在位置低于喷淋内套(23)底端所在位置。

9.根据权利要求8所述的推毛刺设备，其特征在于：所述喷淋外套(22)顶端设有第二环槽(224)，所述第二环槽(224)内设有密封上压盖(21)与喷淋外套(22)的密封圈(223)。

10.根据权利要求9所述的推毛刺设备，其特征在于：所述上压盖(21)上设有多个通孔(211)，所述喷淋外套(22)上设有与所述通孔(211)匹配的螺纹孔(222)，所述上压盖(21)与喷淋外套(22)通过设置在通孔(211)及螺纹孔(222)内的螺栓(24)可拆卸连接。

11.根据权利要求10所述的推毛刺设备，其特征在于：所述通孔(211)设有六个，且所述通孔(211)均布在上压盖(21)上；所述螺纹孔(222)设有六个，且与所述通孔(211)一一对应。

12.根据权利要求11所述的推毛刺设备，其特征在于：所述U型槽(231)设有六个。

13.根据权利要求12所述的推毛刺设备，其特征在于：各U型槽(231)均布设置在喷淋内套(23)底端。

14.根据权利要求13所述的推毛刺设备，其特征在于：所述连接孔(221) 为螺纹孔。

15.根据权利要求14所述的推毛刺设备，其特征在于：所述毛刺去除设备包括工作台及推毛刺刀具(5)；所述工作台包括下工作台(6)、上工作台(7)及驱动机构；所述下工作台(6)上设有第一通孔，所述上工作台(7)上设有与第一通孔相对应的孔，所述上工作台(7)的孔为通孔或下端开口的盲孔，所述下工作台(6)上的第一通孔及孔的直径均小于待推毛刺工件(8)的尺寸且大于推毛刺刀具(5)的直径；所述驱动机构驱动所述上工作台(7)靠近或远离下工作台(6)。

16.根据权利要求15所述的推毛刺设备，其特征在于：所述固定台(11)上设有固定块(4)，所述下工作台(6)通过调整块(3)与固定块(4)连接；所述固定台(11)上设有第二通孔，所述第二通孔位于所述下工作台(6)的第一通孔正下方，所述第二通孔的直径大于推毛刺刀具(5)的直径。

17.根据权利要求16所述的推毛刺设备，其特征在于：所述固定块(4)为两个，各固定块(4)分别通过一个调整块(3)与下工作台(6)连接，所述调整块(3)与固定块(4)及下工作台(6)均为可拆卸连接。

18.根据权利要求17所述的推毛刺设备，其特征在于：所述驱动机构驱动所述上工作台(7)沿水平方向移动，所述上工作台(7)下台面与下工作台(6)上台面之间的距离大于待推毛刺工件(8)的厚度0.5-1.5mm。

19.根据权利要求18所述的推毛刺设备，其特征在于：所述驱动机构包括设置在固定台(11)上的滑台(1)及驱动滑台(1)左右移动的气缸(9)；所述上工作台(7)通过两个L型固定块(2)固定在滑台(1)下方，所述上工作台(7)上端面到滑台(1)下端面距离在0.01-0.02mm之间

所述喷淋装置固设在滑台(1)上方，所述喷吹设备设置在滑台(1)相对的侧壁上。

20.根据权利要求19所述的推毛刺设备，其特征在于：所述固定台(11)上设有限制滑台(1)前进和后退的位置的挡板(32)。

21.根据权利要求20所述的推毛刺设备，其特征在于：挡板(32)包括前挡板及后挡板，所述滑台(1)在前挡板及后挡板之间滑动。

22.根据权利要求21所述的推毛刺设备，其特征在于：后挡板后方的固定台(11)上设有缓冲器；

所述L型固定块(2)两个板上均设有固定孔，所述L型固定块(2)与上工作台(7)通过螺栓紧密配合。

23.根据权利要求22所述的推毛刺设备，其特征在于：所述固定孔均为长孔。

24.根据权利要求23所述的推毛刺设备，其特征在于：所述固定孔均为沉孔。

25.根据权利要求24所述的推毛刺设备，其特征在于：所述气缸(9)为无杆气缸，所述气缸(9)通过L型连接板(12)与滑台(1)相连。

26.根据权利要求25所述的推毛刺设备，其特征在于：所述工作台还包括限定滑台(1)运动方向的直线导轨(14)。

27.根据权利要求26所述的推毛刺设备，其特征在于：所述上工作台(7)的孔位于所述上工作台(7)的中部；所述下工作台(6)的第一通孔位于所述下工作台(6)中部。

28.根据权利要求27所述的推毛刺设备，其特征在于：所述上工作台(7)靠近下工作台(6)时，所述第一通孔与上工作台(7)的孔同轴心。

29.根据权利要求28所述的推毛刺设备，其特征在于：所述推毛刺刀具(5)与一液压油缸(10)的液压杆顶端相连，所述液压油缸(10)位于所述下工作台(6)的通孔的正下方；所述液压油缸(10)与液压站(13)相连。

30.根据权利要求29所述的推毛刺设备，其特征在于：所述液压油缸(10)上设有接近开关(15)，所述接近开关(15)与一控制器相连，所述控制器与液压油缸(10)相连。

31.根据权利要求30所述的推毛刺设备，其特征在于：所述驱动机构由控制器控制。

32.根据权利要求31所述的推毛刺设备，其特征在于：所述液压油缸(10)外部设有油缸防转套(36)。