CN208287199U - 用于按摩椅的按摩机芯 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种用于按摩椅的按摩机芯，包括：导轨，设置于按摩椅的椅架上；齿条，设置于所述椅架上，所述齿条与所述导轨沿同一方向设置；第一按摩装置，包括第一底座、安装于所述第一底座上的第一按摩组件及第一电机，所述第一底座上设有第一轮轴，所述第一轮轴的两端设有滑设于所述导轨的第一滚轮，所述第一轮轴上设有啮合于所述齿条的第一齿轮，所述第一电机传动连接于设有所述第一齿轮的所述第一轮轴；以及控制器，安装于所述椅架上且电连接于所述第一按摩组件和第一电机。本实用新型解决了传统的按摩椅的按摩装置移动不顺畅、生产成本高的问题。

Description

用于按摩椅的按摩机芯

技术领域

本实用新型涉及一种按摩椅，具体涉及一种用于按摩椅的按摩机芯。

背景技术

随着科技的发展，生活水平的提高，人们越来越注重保健。按摩作为保健方式之一，其具有疏通经络，促使血气循环，消除疲劳的作用，按摩机芯代替人工按摩也越来越受到人们的欢迎。

目前市场上的按摩机芯，其结构主要包括机架及设置在机架上的可上下移动的按摩装置，该按摩装置包括按摩头，和驱动所述按摩头实现搓揉、夹捏的揉捏装置，及驱动所述按摩头实现敲击、拍打的敲击装置，该结构通过揉捏装置和敲击装置分别实现按摩头的揉捏和敲打动作，从而达到对人体进行按摩的功能，但其存在如下弊端：驱动按摩装置上下移动的机构设计不合理，生产成本高，按摩装置会出现移动不顺畅的问题。

实用新型内容

为克服现有技术所存在的缺陷，现提供一种用于按摩椅的按摩机芯，以解决传统的按摩椅的按摩装置移动不顺畅、生产成本高的问题。

为实现上述目的，提供一种用于按摩椅的按摩机芯，包括：

导轨，设置于按摩椅的椅架上；

齿条，设置于所述椅架上，所述齿条与所述导轨沿同一方向设置；

第一按摩装置，包括第一底座、安装于所述第一底座上的第一按摩组件及第一电机，所述第一底座上设有第一轮轴，所述第一轮轴的两端设有滑设于所述导轨的第一滚轮，所述第一轮轴上设有啮合于所述齿条的第一齿轮，所述第一电机传动连接于设有所述第一齿轮的所述第一轮轴；以及

控制器，安装于所述椅架上且电连接于所述第一按摩组件和第一电机。

进一步的，还包括第二按摩装置，所述第二按摩装置包括第二底座、安装于所述第二底座上的第二按摩组件及电连接于所述控制器的第二电机，所述第二底座上设有第二轮轴，所述第二轮轴的两端设有滑设于所述导轨的第二滚轮，所述第二轮轴上设有啮合于所述齿条的第二齿轮，所述第二电机传动连接于设有所述第二齿轮的所述第二轮轴。

进一步的，所述第一底座的面向所述第二底座的一侧上设有第一磁体，所述第二底座的面向所述第一底座的一侧上设有对位于所述第一磁体的第一霍尔元件，所述第一霍尔元件电连接于所述控制器。

进一步的，所述椅架上安装有沿所述齿条的长度方向间隔设置的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关电连接于所述控制器，所述第一底座设有用于触发所述第一限位开关的第一触发部和用于触发所述第二限位开关的第二触发部。

进一步的，所述第一底座位于所述第二底座的上方，所述椅架上安装有沿所述齿条的长度方向间隔设置的第三限位开关和第四限位开关，所述第三限位开关和所述第四限位开关电连接于所述控制器，所述第二底座设有用于触发所述第三限位开关的第三触发部和用于触发所述第四限位开关的第四触发部。

进一步的，所述椅架上安装有沿所述导轨的长度方向设置的第二霍尔元件和第三霍尔元件，所述第二霍尔元件对位于所述第一限位开关，所述第三霍尔元件对位于所述第二限位开关，所述第二霍尔元件和所述第三霍尔元件电连接于所述控制器，所述第一底座上设有对位于所述第二霍尔元件的第二磁体和对位于所述第三霍尔元件的第三磁体。

进一步的，所述椅架上安装有沿所述导轨的长度方向设置的第四霍尔元件和第五霍尔元件，所述第四霍尔元件对位于所述第三限位开关，所述第五霍尔元件对位于所述第四限位开关，所述第四霍尔元件和所述第五霍尔元件电连接于所述控制器，所述第二底座上设有对位于所述第四霍尔元件的第四磁体和对位于所述第五霍尔元件的第五磁体。

本实用新型的有益效果在于，本实用新型通过第一电机驱动第一转轴转动，再由第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与竖向设置的齿条啮合，即可实现第一按摩装置沿齿条移动，第一按摩装置在沿齿条和导轨移动过程中，第一滚轮滑设于导轨，减小了摩擦阻力，避免第一按摩装置跑偏，从而保证第一按摩装置沿齿条移动的顺畅。本实用新型设计合理，结构简单，生产成本低。

附图说明

图1为本实用新型用于按摩椅的按摩机芯的第一实施例的示意图。

图2为本实用新型用于按摩椅的按摩机芯的第一实施例的主视图。

图3为图2中A处的局部放大图。

图4为本实用新型用于按摩椅的按摩机芯的第一实施例的导轨与第一滚轮的示意图。

图5为本实用新型用于按摩椅的按摩机芯的第二实施例的示意图。

图6为本实用新型用于按摩椅的按摩机芯的第二实施例的主视图。

图7为图6中B处的局部放大图。

图8为图6中C处的局部放大图。

图9为本实用新型用于按摩椅的按摩机芯的第二实施例的导轨与第一滚轮的示意图。

具体实施方式

以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。

第一实施例

参照图1至图4所示，本实用新型提供了一种用于按摩椅的按摩机芯，包括导轨2、齿条3、第一按摩装置4及控制器6。

导轨2竖向设置于按摩椅的椅架1的两侧。齿条3竖向设置于椅架1上。齿条3与导轨2沿同一方向设置，具体为是适配于人体颈部、背部及臀部的曲线形状。齿条3与导轨2自上而下的安装在椅架1上。第一按摩装置4包括第一底座41、第一按摩组件42、第一电机。第一按摩组件42和第一电机安装于第一底座41上。第一底座41上设有二第一轮轴43，第一轮轴43的两端设有滑设于导轨2的第一滚轮44，一第一轮轴43上设有啮合于齿条3的第一齿轮45，第一电机传动连接于设有第一齿轮45的第一轮轴43，以带动第一齿轮45转动，从而实现第一齿轮沿齿条行走。第一电机通过皮带或者蜗轮蜗杆带动第一轮轴43转动。控制器6安装于椅架1上且电连接于第一按摩组件42和第一电机。

本实施例中，导轨2的数量为2条。齿条3的数量为2条。齿条3设置在2条导轨2之间。

参照图4，导轨2呈C形框结构，第一滚轮44滑设于导轨2中，导轨2的开口处设有第一限位条21和第二限位条，第一限位条21和第二限位条之间形成供第一轮轴43插设的插口。第一限位条21、第二限位条与导轨2之间形成用于容置第一滚轮44的限位空间，以防止第一按摩装置4偏离导轨2。

第一按摩组件42包括按摩头、揉捏装置和/或敲击装置，揉捏装置驱动按摩头实现搓揉、夹捏的动作，敲击装置驱动按摩头实现敲击、拍打的动作，按摩头。揉捏装置和敲击装置的结构在现有技术中已非常成熟，在此，不再赘述。

参照图2和图3，为了避免第一按摩装置4在运行到上限位置、下限位置时撞击到椅架1，在第一按摩装置4运行到的上限位置设置有安装在椅架1上的第一限位开关a，第一底座41运行到的下限位置设置有安装在椅架1上的第二限位开关c。第一限位开关a和第二限位开关c电连接控制器6。第一底座41的上端设有用于触发第一限位开关a的第一触发块，第一底座41的下端用于触发第二限位开关c的第二触发块。

当第一按摩装置4沿着齿条3运行到上限位置时，第一触发块触发第一限位开关a，第一限位开关a向控制器6输出电信号，控制器6接收信号后控制第一电机反向转动，从而第一按摩装置4向相反的方向运行；同理，当第一按摩装置4沿着齿条3运行到下限位置时，第二触发块触发第二限位开关c，第二限位开关c向控制器6输出电信号，控制器6接收信号后控制第一电机反向转动，从而实现第一按摩装置4上下来回移动，以避免撞击到椅架1。

继续参照图2和图3，为了进一步避免第一按摩装置4在运行到上限位置、下限位置时撞击到椅架1，在第一按摩装置4运行到的上限位置设置有安装在椅架1上的第一霍尔元件b，第一底座41运行到的下限位置设置有安装在椅架1上的第二霍尔元件d。第一霍尔元件b和第二霍尔元件d电连接控制器6。第一底座41的上端设有位置对应于第一霍尔元件b的第一磁体，第一底座41的下端设有位置对应于第二霍尔元件d的第二磁体。第一磁体和第二磁体为磁体片。

当第一按摩装置4沿着齿条3运行到上限位置时，第一磁体靠近并经过第一霍尔元件b，第一霍尔元件b根据霍尔效应原理会输出电信号给控制器6，控制器6接收信号后控制第一电机反向转动，从而第一按摩装置4往相反的方向运行；当第一按摩装置4沿着齿条3运行到下限位置时，第二磁体靠近并经过第二霍尔元件d，第二霍尔元件d输出电信号给控制器6，控制器6接收信号后控制第一电机反向转动，从而实现第一按摩装置4沿着齿条3和导轨2上下来回移动。

本实用新型通过第一电机驱动第一转轴转动，再由第一转轴带动第一齿轮转动，第一齿轮与竖向设置的齿条啮合，即可实现第一按摩装置沿齿条移动，第一按摩装置在沿齿条和导轨移动过程中，第一滚轮滑设于导轨，减小了摩擦阻力，避免第一按摩装置跑偏，从而保证第一按摩装置沿齿条移动的顺畅。本实用新型设计合理，结构简单，生产成本低。本实用新型采用限位开关和霍尔元件分别对触发块和磁体进行接触式检测和非接触式检测，具有双重保险作用，可以防止按摩装置冲过限位位置而与椅架相碰撞，保护了按摩装置，延长了按摩机芯的使用寿命

第二实施例

参照图5至图9所示，本实用新型提供了一种用于按摩椅的按摩机芯，包括导轨2、齿条3、第一按摩装置4、第二按摩装置5及控制器。

导轨2竖向设置于按摩椅的椅架1的两侧。齿条3竖向设置于椅架1上。齿条3与导轨2沿同一方向设置，具体为是适配于人体颈部、背部及臀部的曲线形状。齿条3与导轨2自上而下的安装在椅架1上。第一按摩装置4包括第一底座41、第一按摩组件42、第一电机。第一按摩组件42和第一电机安装于第一底座41上。第一底座41上设有二第一轮轴43，第一轮轴43的两端可拆卸地设有滑设于导轨2的第一滚轮44，一第一轮轴43上设有啮合于齿条3的第一齿轮45，第一电机传动连接于设有第一齿轮45的第一轮轴43，以带动第一齿轮45转动，从而实现第一齿轮沿齿条行走。第一电机通过皮带或者蜗轮蜗杆带动第一轮轴43转动。控制器安装于椅架1上且电连接于第一按摩组件42和第一电机。

第二按摩装置5包括第二底座51、安装于第二底座51上的第二按摩组件52及电连接于控制器的第二电机，第二底座51上设有二第二轮轴53，第二轮轴53的两端可拆卸地设有滑设于导轨2的第二滚轮54，一第二轮轴53上设有啮合于齿条3的第二齿轮55，第二电机传动连接于设有第二齿轮55的第二轮轴53。

为了满足部分客户的高质量的按摩需求，第一按摩装置4用于颈部按摩，其运行区域为使用者的颈部区域；第二按摩装置5用于背部和臀部按摩，其运行区域为使用者的背部和臀部。第一按摩装置4和第二按摩装置5可拆卸地的安装于导轨2上。客户需要一个按摩装置时，可以将第二个按摩装置拆除，在生产时，导轨、齿条、椅架等的结构不需要变动，即可生产出一个按摩装置或两个按摩装置的按摩椅，进一步降低了生产加工成本。

本实施例中，导轨2的数量为2条。齿条3的数量为2条。齿条3设置在2条导轨2之间。

参照图9，导轨2呈C形框结构，第一滚轮44滑设于导轨2中，导轨2的开口处设有第一限位条21和第二限位条，第一限位条21和第二限位条之间形成供第一轮轴43插设的插口。第一限位条21、第二限位条与导轨2之间形成用于容置第一滚轮44的限位空间，以防止第一按摩装置4偏离导轨2。同样的，第二滚轮54也以相同的方式滑设于导轨2中。

第一按摩组件42和第二按摩组件52包括按摩头、揉捏装置和/或敲击装置，揉捏装置驱动按摩头实现搓揉、夹捏的动作，敲击装置驱动按摩头实现敲击、拍打的动作，按摩头。具体采用揉捏装置，还是敲击装置可根据客户的需求进行安装。揉捏装置和敲击装置的结构在现有技术中已非常成熟，在此，不再赘述。

参照图6、图7和图8，第一按摩装置4的行走范围对应于导轨2和齿条3的上部，第二按摩装置5的行走范围对应于导轨2和齿条3的下部，因此，第一按摩装置4负责为按摩椅的使用者提供颈部按摩，第二按摩装置5为按摩椅的使用者提供背部和臀部按摩。为了避免第一按摩装置4和第二按摩装置5在运行时相互靠近并发生碰撞，

第一底座41的面向第二底座51的一侧面上设有第一磁体b，第二底座51的面向第一底座41的一侧面上设有对位于第一磁体b的第一霍尔元件a，第一霍尔元件a电连接于所述控制器。当第一按摩装置4和第二按摩装置5在运行并相互靠近时，第一霍尔元件a根据霍尔效应原理会输出电信号给控制器，控制器接收信号后控制第一电机和第二电机反向转动，从而第一按摩装置4和第二按摩装置5同时向着相反的方向运行。

第一按摩装置4运行区域位于导轨和齿条的上部，第二按摩装置5运行区域位于导轨和齿条的下部。

参照图6、图7和图8，为了避免第一按摩装置4和第二按摩装置5在运行到各自的上限位置、下限位置时撞击到椅架1，在第一按摩装置4运行到的上限位置设置有安装在椅架1上的第一限位开关c，第一底座41运行到的下限位置设置有安装在椅架1上的第二限位开关d。第一限位开关c和第二限位开关d电连接控制器。第一底座41的上端设有用于触发第一限位开关c的第一触发块，第一底座41的下端用于触发第二限位开关d的第二触发块。

当第一按摩装置4沿着齿条3运行到上限位置时，第一触发块触发第一限位开关c，第一限位开关c向控制器输出电信号，控制器接收信号后控制第一电机反向转动，从而第一按摩装置4向相反的方向运行；同理，当第一按摩装置4沿着齿条3运行到下限位置时，第二触发块触发第二限位开关d，第二限位开关d向控制器输出电信号，控制器接收信号后控制第一电机反向转动，从而实现第一按摩装置4上下来回移动，以避免撞击到椅架1。

在第二按摩装置5运行到它的上限位置设置有安装在椅架1上的第三限位开关e，第二底座51运行到它的下限位置设置有安装在椅架1上的第四限位开关f。第三限位开关e和第四限位开关f电连接控制器。第二底座51的上端设有用于触发第一限位开关c的第三触发块，第二底座51的下端用于触发第四限位开关f的第四触发块。

当第二按摩装置5沿着齿条3运行到它的上限位置时，第三触发块触发第三限位开关e，第三限位开关e向控制器输出电信号，控制器接收信号后控制第二电机反向转动，从而第二按摩装置5向相反的方向运行；同理，当第二按摩装置5沿着齿条3运行到它的下限位置时，第四触发块触发第三限位开关e，第三限位开关e向控制器输出电信号，控制器接收信号后控制第一电机反向转动，从而实现第二按摩装置5上下来回移动，以避免撞击到椅架1。

为了进一步避免第一按摩装置4在运行到它的上限位置、下限位置时撞击到椅架1，在第一按摩装置4的运行的上限位置设置有安装在椅架1上的第二霍尔元件g，第一底座41的运行的下限位置设置有安装在椅架1上的第三霍尔元件h。第二霍尔元件g和第三霍尔元件h电连接控制器。第一底座41的上端设有位置对应于第二霍尔元件g的第二磁体，第一底座41的下端设有位置对应于第三霍尔元件h的第三磁体。

当第一按摩装置4沿着齿条3运行到它的上限位置时，第二磁体靠近并经过第二霍尔元件g，第二霍尔元件g根据霍尔效应原理会输出电信号给控制器，控制器接收信号后控制第一电机反向转动，从而第一按摩装置4往相反的方向运行；当第一按摩装置4沿着齿条3运行到它的下限位置时，第三磁体靠近并经过第三霍尔元件h，第三霍尔元件h输出电信号给控制器，控制器接收信号后控制第一电机反向转动，从而实现第一按摩装置4沿着齿条3和导轨2上下来回移动。

进一步的，为了避免第二按摩装置5在运行到它的上限位置、下限位置时撞击到椅架1，在第二按摩装置5的运行的上限位置设置有安装在椅架1上的第四霍尔元件i，第二底座51的运行的下限位置设置有安装在椅架1上的第五霍尔元件j。第四霍尔元件i和第五霍尔元件j电连接控制器。第二底座51的上端设有位置对应于第四霍尔元件i的第四磁体，第二底座51的下端设有位置对应于第五霍尔元件j的第五磁体。

当第二按摩装置5沿着齿条3运行到它的上限位置时，第四磁体靠近并经过第四霍尔元件i，第四霍尔元件i根据霍尔效应原理会输出电信号给控制器，控制器接收信号后控制第二电机反向转动，从而第二按摩装置5往相反的方向运行；当第二按摩装置5沿着齿条3运行到它的下限位置时，第五磁体靠近并经过第五霍尔元件j，第五霍尔元件j输出电信号给控制器，控制器接收信号后控制第二电机反向转动，从而实现第二按摩装置5沿着齿条3和导轨2上下来回移动。

第一磁体b、第二磁体、第三磁体、第四磁体和第五磁体为磁体片。

本实用新型通过电机驱动齿轮行走于齿条上，实现按摩装置的上下移动。按摩装置可拆卸地安装于导轨上，可根据客户的需求安装一个或多个按摩装置便可快速满足客户需求，一方面能满足不同的客户需求，另一方面，生产成本低，同一椅架、导轨、齿条，可以配备一个或多个按摩装置，在更换按摩装置时，无需改动椅架、导轨、齿条的位置和结构。

本实用新型采用限位开关和霍尔元件分别对触发块和磁体进行接触式检测和非接触式检测，具有双重保险作用，可以防止第一按摩装置和第二按摩装置冲过限位位置而与椅架相碰撞，保护了第一按摩装置和第二按摩装置，延长了按摩机芯的使用寿命。此外在第一按摩装置和第二按摩装置之间通过霍尔元件和磁体进行非接触式检查，避免第一按摩装置和第二按摩装置发生碰撞，进一步提高了按摩椅的安全性，延长了按摩机芯的使用寿命。

需要说明的是，本说明书所附图式所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。同时，本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语，亦仅为便于叙述的明了，而非用以限定本实用新型可实施的范围，其相对关系的改变或调整，在无实质变更技术内容下，当亦视为本实用新型可实施的范畴。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为保护范围。

Claims (7)

1.一种用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于，包括：

导轨，设置于按摩椅的椅架上；

齿条，设置于所述椅架上，所述齿条与所述导轨沿同一方向设置；

第一按摩装置，包括第一底座、安装于所述第一底座上的第一按摩组件及第一电机，所述第一底座上设有第一轮轴，所述第一轮轴的两端设有滑设于所述导轨的第一滚轮，所述第一轮轴上设有啮合于所述齿条的第一齿轮，所述第一电机传动连接于设有所述第一齿轮的所述第一轮轴；以及

控制器，安装于所述椅架上且电连接于所述第一按摩组件和第一电机。

2.根据权利要求1所述的用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于，还包括第二按摩装置，所述第二按摩装置包括第二底座、安装于所述第二底座上的第二按摩组件及电连接于所述控制器的第二电机，所述第二底座上设有第二轮轴，所述第二轮轴的两端设有滑设于所述导轨的第二滚轮，所述第二轮轴上设有啮合于所述齿条的第二齿轮，所述第二电机传动连接于设有所述第二齿轮的所述第二轮轴。

3.根据权利要求2所述的用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于，所述第一底座的面向所述第二底座的一侧上设有第一磁体，所述第二底座的面向所述第一底座的一侧上设有对位于所述第一磁体的第一霍尔元件，所述第一霍尔元件电连接于所述控制器。

4.根据权利要求2所述的用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于，所述椅架上安装有沿所述齿条的长度方向间隔设置的第一限位开关和第二限位开关，所述第一限位开关和所述第二限位开关电连接于所述控制器，所述第一底座设有用于触发所述第一限位开关的第一触发部和用于触发所述第二限位开关的第二触发部。

5.根据权利要求4所述的用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于，所述第一底座位于所述第二底座的上方，所述椅架上安装有沿所述齿条的长度方向间隔设置的第三限位开关和第四限位开关，所述第三限位开关和所述第四限位开关电连接于所述控制器，所述第二底座设有用于触发所述第三限位开关的第三触发部和用于触发所述第四限位开关的第四触发部。

6.根据权利要求5所述的用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于，所述椅架上安装有沿所述导轨的长度方向设置的第二霍尔元件和第三霍尔元件，所述第二霍尔元件对位于所述第一限位开关，所述第三霍尔元件对位于所述第二限位开关，所述第二霍尔元件和所述第三霍尔元件电连接于所述控制器，所述第一底座上设有对位于所述第二霍尔元件的第二磁体和对位于所述第三霍尔元件的第三磁体。

7.根据权利要求5所述的用于按摩椅的按摩机芯，其特征在于，所述椅架上安装有沿所述导轨的长度方向设置的第四霍尔元件和第五霍尔元件，所述第四霍尔元件对位于所述第三限位开关，所述第五霍尔元件对位于所述第四限位开关，所述第四霍尔元件和所述第五霍尔元件电连接于所述控制器，所述第二底座上设有对位于所述第四霍尔元件的第四磁体和对位于所述第五霍尔元件的第五磁体。