CN208282786U - 一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置 - Google Patents
一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置 Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置,包括机架,机架中部设有检测通道,机架包括与第一滑杆、以及与第一滑杆平行的第二滑杆,第一滑杆位于检测通道的上方,第一滑杆依次滑动连接有第一检测组件和第二检测组件,第二滑杆位于第一滑杆下方,第二滑杆上分别滑动连接有与第一检测组件对应的第一衬板、以及与第二检测组件对应的第二衬板,机架一侧设有分别与第一检测组件和第二检测组件连接的控制箱,机架顶部设有与控制箱连接的报警装置,控制箱与外部印字机通信连接;本实用新型装置可根据不同印字间距的标准进行调节检测,检测精度高,适应性强,实时检测当印字间距不在标准间距范围内时,通过报警装置进行报警。
Description
技术领域
本实用新型涉及线缆在线检测设备相关技术领域,具体来说,涉及一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置。
背景技术
目前国内关于线缆长度的误差的控制方法为:供方供货时长度需要多千分之五,如果产品长度不够,则整轴线报废,如果长度超出则造成线缆生产企业成本大大增加;线缆长度主要靠印字间距确定,印字间距精度由计米装置保证,但是计米装置误差比较大,一般包括:压紧轮在没有压紧的情况下,计米轮打滑造成的误差;导线在不同的张力情况下——紧绷与松弛,计米会产生误差;不同的材料,因其表面摩擦系数不同也会造成计米误差的增加;由于计米轮轴承缺油使计米轮转动阻力增加而造成的误差;相关计量器具与标准相差太大造成的误差;由于霍尔开关的安装位置不当或电子计数器故障造成计数信号异常而造成的误差;由于导线表面轮廓不规则(不是完全的平面),造成计米误差,如铜换位导线使用的计米器等几方面,因此,线缆自动化生产线需要在线检测印字间距,以统计和修正印字间距误差,避免由计米装置精度不可靠造成的印字间距累计误差。
实用新型内容
针对相关技术中的上述技术问题,本实用新型提出一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置,能够解决以上技术问题。
为实现上述技术目的,本实用新型的技术方案是这样实现的:
提供一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置,包括机架,所述机架中部设有检测通道,所述机架包括与检测通道轴向平行的第一滑杆、以及与第一滑杆平行的第二滑杆,所述第一滑杆位于检测通道的上方,所述第一滑杆依次滑动连接有第一检测组件和第二检测组件,所述第二滑杆位于第一滑杆下方,所述第二滑杆上分别滑动连接有与第一检测组件对应的第一衬板、以及与第二检测组件对应的第二衬板,所述机架一侧设有分别与第一检测组件和第二检测组件连接的控制箱,所述机架顶部设有与控制箱连接的报警装置,所述控制箱与外部印字机通信连接。
进一步的,所述第一检测组件和第二检测组件均为CCD相机。
进一步的,所述第一检测组件和第二检测组件上分别设有与第一滑杆固定的止动螺栓。
进一步的,所述第一检测组件与第二检测组件间的调节距离范围为0.5m~2m
进一步的,所述机架底部设有若干脚轮。
进一步的,所述脚轮为调平脚轮。
本实用新型的有益效果:本实用新型提供的一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置可根据不同印字间距的标准进行调节检测,检测精度高,适应性强,实时检测当印字间距不在标准间距范围内时,通过报警装置进行报警。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1是根据本实用新型实施例所述的一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置立体结构示意图;
图2根据本实用新型实施例所述的一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置的工作原理图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
如图1-2所示,根据本实用新型实施例所述的一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置,包括机架1,所述机架1中部设有检测通道2,所述机架1包括与检测通道2轴向平行的第一滑杆11、以及与第一滑杆11平行的第二滑杆12,所述第一滑杆11位于检测通道2的上方,所述第一滑杆11依次滑动连接有第一检测组件3和第二检测组件4,所述第二滑杆12位于第一滑杆11下方,所述第二滑杆12上分别滑动连接有与第一检测组件3对应的第一衬板5、以及与第二检测组件4对应的第二衬板6,所述机架1一侧设有分别与第一检测组件3和第二检测组件4连接的控制箱7,所述机架1顶部设有与控制箱7连接的报警装置10,所述控制箱7与外部印字机通信连接。
本实施例中,所述第一检测组件3和第二检测组件4均为CCD相机。
本实施例中,所述第一检测组件3和第二检测组件4上分别设有与第一滑杆11固定的止动螺栓。
本实施例中,所述第一检测组件3与第二检测组件4间的调节距离范围为0.5m~2m。
本实施例中,所述机架1底部设有若干脚轮8。
本实施例中,所述脚轮8为调平脚轮。
具体使用时,将本实用新型检测装置架设于线缆印字机9出口处,使得所述线缆印字机9加工好的线缆101穿过检测通道2,通过调平脚轮8将装置整体调水平,同时根据印字机9设定的标准印字距离(例如:1m)调整第一检测组件3与第二检测组件4间距,使得第一检测组件3与第二检测组件4间的距离为标准印字距离,对应调整第一衬板5和第二衬板6至分别位于第一检测组件3与第二检测组件4下方,并对第一检测组件3与第二检测组件4靶面中心距离进行标定,标定距离为标准印字距离即1m;
如图2所示,具体检测步骤包括:
S1:触发相机:触发信号由印字机9(喷码机)给出,当印字机9完成喷印后,给出触发信号至控制箱7,通过控制箱7控制第一检测组件3(CCD相机)和第二检测组件4(CCD相机)同时各自采集一副图像;在触发时刻,两CCD相机的安装位置能够保证它们可以拍摄到两组间隔为1米印字中的同一个字母特征;
S2:图像传输:采集完毕后,两CCD相机通过自身的千兆网口将图像数据传输给控制箱7;
S2:图像处理:控制箱7获取图像后立即进行计算处理,测出采集到图像中两个字母的在每个CCD相机中的位置,根据双相机标定距离,换算成两个字母的实际距离即印字的距离;
S2:结果显示与保存:检测数据可以在控制箱7的显示器上显示,并保存到控制箱7,同时每个CCD相机采集的图像也会显示在控制箱7的显示器上;
其中,当检测到的实际距离不在所设定的标准印字距离范围内时,控制箱7控制报警装置10进行声光报警。
综上所述,借助于本实用新型的上述技术方案,本实用新型提供的一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置可根据不同印字间距的标准进行调节检测,检测精度高,适应性强,实时检测当印字间距不在标准间距范围内时,通过报警装置进行报警。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置,包括机架(1),其特征在于,所述机架(1)中部设有检测通道(2),所述机架(1)包括与检测通道(2)轴向平行的第一滑杆(11)、以及与第一滑杆(11)平行的第二滑杆(12),所述第一滑杆(11)位于检测通道(2)的上方,所述第一滑杆(11)依次滑动连接有第一检测组件(3)和第二检测组件(4),所述第二滑杆(12)位于第一滑杆(11)下方,所述第二滑杆(12)上分别滑动连接有与第一检测组件(3)对应的第一衬板(5)、以及与第二检测组件(4)对应的第二衬板(6),所述机架(1)一侧设有分别与第一检测组件(3)和第二检测组件(4)连接的控制箱(7),所述机架(1)顶部设有与控制箱(7)连接的报警装置,所述控制箱(7)与外部印字机通信连接。
2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置,其特征在于,所述第一检测组件(3)和第二检测组件(4)均为CCD相机。
3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置,其特征在于,所述第一检测组件(3)和第二检测组件(4)上分别设有与第一滑杆(11)固定的止动螺栓。
4.根据权利要求3所述的一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置,其特征在于,所述第一检测组件(3)与第二检测组件(4)间的调节距离范围为0.5m~2m。
5.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置,其特征在于,所述机架(1)底部设有若干脚轮(8)。
6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置,其特征在于,所述脚轮(8)为调平脚轮。
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CN201820714640.2U CN208282786U (zh) | 2018-05-14 | 2018-05-14 | 一种基于机器视觉技术的线缆印字间距自动检测装置 |
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CN113152240A (zh) * | 2021-04-23 | 2021-07-23 | 九江职业技术学院 | 路面自动喷字机器人 |
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- 2018-05-14 CN CN201820714640.2U patent/CN208282786U/zh not_active Expired - Fee Related
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