CN208281767U - 一种柜机设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柜机设备，属于柜机设备领域。柜机设备包括柜体、摄像头和机械臂。摄像头与柜体通过机械臂连接。机械臂包括固定臂、第一转动臂、第二转动臂、第一驱动装置和第二驱动装置。固定臂与柜体固定连接。第一转动臂与固定臂转动连接，第一转动臂能够相对固定臂绕水平轴线转动，水平轴线与第一转动臂的延伸方向垂直。第二转动臂与第一转动臂转动连接，第二转动臂能够相对第一转动臂绕参考轴线转动，参考轴线沿第一转动臂的延伸方向布置。摄像头安装于第二转动臂上。第一驱动装置用于驱动第一转动臂转动，第二驱动装置用于驱动第二转动臂转动。这种柜机设备便于对技术人员远程观察柜体中的用电设备，便于现场工作人进行运维管理。

Description

一种柜机设备

技术领域

本实用新型涉及柜机设备领域，具体而言，涉及一种柜机设备。

背景技术

在对柜机设备中的用电设备(比如服务器)进行维护时，往往需要根据管理要完成记录运维管理及维护流程，技术人员通过摄像头远程指导现场人员进行运维管理。现有技术中，摄像头一般安装在柜机设备所在的房间的墙体上，不便于对柜机设备中的用电设备进行观察。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种柜机设备，以改善不便于对技术人员远程观察机柜设备中的用电设备的问题。

本实用新型是这样实现的：

基于上述目的，本实用新型提供一种柜机设备，包括：

柜体；

摄像头；

机械臂，所述摄像头与所述柜体通过所述机械臂连接；

其中，所述机械臂包括固定臂、第一转动臂、第二转动臂、第一驱动装置和第二驱动装置；所述固定臂与所述柜体固定连接；所述第一转动臂与所述固定臂转动连接，所述第一转动臂能够相对所述固定臂绕水平轴线转动，所述水平轴线与所述固定臂的延伸方向垂直；所述第二转动臂与所述第一转动臂转动连接，所述第二转动臂能够相对所述第一转动臂绕参考轴线转动，所述参考轴线沿所述第一转动臂的延伸方向布置；所述摄像头安装于所述第二转动臂上；所述第一驱动装置用于驱动所述第一转动臂转动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二转动臂转动。

在本实用新型优选实施例中，所述第一转动臂包括固定体、活动体和第三驱动装置，所述活动体可移动的设置于所述固定体，所述活动体能够相对所述固定体沿所述固定体的延伸方向移动，所述固定体与所述固定臂转动连接，所述第二转动臂与所述活动体转动连接；

所述第三驱动装置用于驱动所述活动体相对所述固定体移动。

在本实用新型优选实施例中，所述第三驱动装置包括第一齿轮、齿条和驱动件；

所述第一齿轮与所述固定体转动连接；

所述齿条与所述固定体滑动连接，所示齿条能够沿所述固定体的延伸方向滑动，所述活动体固定于所述齿条，所述第一齿轮与所述齿条啮合；

所述驱动件用于驱动所述第一齿轮相对所述固定体转动。

在本实用新型优选实施例中，所述固定体上设有滑孔，所述滑孔沿所述固定体的延伸方向布置，所述齿条可滑动的插设于所述滑孔内。

在本实用新型优选实施例中，所述第一驱动装置包括滑块、连杆和动力组件；

所述滑块与所述固定臂滑动连接，所述滑块能够沿所述固定臂的延伸方向滑动；

所述连杆的一端与所述滑块铰接，所述连杆的另一端与所述第一转动臂铰接；

所述动力组件用于驱动所述滑块相对所述固定臂滑动。

在本实用新型优选实施例中，所述动力组件包括第一电机和丝杆，所述丝杆可转动的设置于所述固定臂，所述第一电机固定于所述固定臂，所述丝杆与所述第一电机的输出轴连接，所述滑块螺接于所述丝杆。

在本实用新型优选实施例中，所述第二转动臂与所述第一转动臂通过转轴连接；

所述转轴与所述第二转动臂固定连接，所述转轴垂直于所述第二转动臂，所述转轴与所述第一转动臂转动连接，所述转轴沿所述第一转动臂的延伸方向布置。

在本实用新型优选实施例中，所述第二驱动装置包括第二齿轮、第三齿轮和第二电机；

所述第二齿轮设于所述转轴上，所述第二电机固定于所述第一转动臂上，所述第三齿轮设于所述第二电机的输出轴上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

在本实用新型优选实施例中，所述摄像头与所述第二转动臂通过连接件连接。

在本实用新型优选实施例中，所述连接件包括锁环和圆锥销；

所述锁环包括锁环本体、第一弯曲部和第二弯曲部；所述锁环本体内部形成第一夹持空间，所述锁环本体圆周方向上具有第一连接端和第二连接端；所述第一弯曲部连接于所述第一连接端，所述第一弯曲部相对所述锁环本体向外弯曲；所述第二弯曲部连接于所述第二连接端，所述第二弯曲部相对所述锁环本体向外弯曲；所述第一弯曲部与所述第二弯曲部共同界定第二夹持空间，当所述第二夹持空间增大时，所述第一夹持空间减小；

所述锁环本体固定于所述第二转动臂，所述摄像头设于所述第一夹持空间内，所述圆锥销插设于所述第二夹持空间内，以使所述锁环本体将所述摄像头夹紧。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供一种柜机设备，摄像头与柜体通过机械臂连接，缩小了摄像头与柜体的距离，保证摄像头能够更清晰的对柜体中的用电设备进行观察。机械臂中的第一转动臂与固定臂转动连接，通过第一驱动装置可驱动第一转动臂转动，从而调整摄像头的上下观察角度；第二转动臂与第一转动臂转动连接，通过第二驱动装置可驱动第二转动臂转动，从而调整摄像头左右观察角度，从而实现对柜体内的用电设备的全方位观察。这种柜机设备便于对技术人员远程观察柜体中的用电设备，便于现场工作人进行运维管理。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例1提供的柜机设备的结构示意图

图2为图1所示的第一转动臂的第一视角的结构示意图；

图3为图1所示的第一转动臂的第二视角的结构示意图；

图4为图1所示的摄像头与第二转动臂的连接示意图。

图标：100-柜机设备；10-柜体；20-摄像头；30-机械臂；31-固定臂；311-T形槽；312-安装座；32-第一转动臂；321-固定体；3211-滑孔；3212-条形孔；322-活动体；3221-连接座；3222-通孔；323-第三驱动装置；3231-第一齿轮；3232-齿条；3233-凸出部；3234-驱动件；3235-中心轴；33-第二转动臂；34-第一驱动装置；341-滑块；342-连杆；343-动力组件；3431-第一电机；3432-丝杆；35-第二驱动装置；351-第二齿轮；352-第三齿轮；353-第二电机；37-水平销轴；38-转轴；39-连接件；391-锁环；3911-锁环本体；3912-第一弯曲部；3913-第二弯曲部；3914-第一夹持空间；3915-第二夹持空间；392-圆锥销。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

如图1所示，本实施例提供一种柜机设备100，包括柜体10、摄像头20和机械臂30，摄像头20与柜体10通过机械臂30连接。

其中，柜体10为矩形结构，柜体10设有前门，柜体10内装有用电设备，本实施例中，用电设备为服务器，打开前门后可对柜体10内的用电设备进行观察。

机械臂30包括固定臂31、第一转动臂32、第二转动臂33、第一驱动装置34和第二驱动装置35。

其中，固定臂31为长条结构，固定臂31的下表面设有T形槽311和安装座312。固定臂31的一端固定于柜体10的前侧，固定臂31水平布置。

如图2所示，第一转动臂32为长度可调结构。第一转动臂32包括固定体321、活动体322和第三驱动装置323，活动体322可活动的设置于固定体321，第三驱动装置323用于驱动活动体322相对固定体321沿固定体321的延伸方向移动。

固定体321为长条结构，固定体321的一端设有滑孔3211，滑孔3211的截面为矩形，滑孔3211沿固定体321的延伸方向布置。活动体322为长条结构，活动体322的一端设有连接座3221，连接座3221与活动体322构成L形。连接座3221上开设有通孔3222，通孔3222沿活动体322的延伸方向布置。

本实施例中，第三驱动装置323包括第一齿轮3231、齿条3232和驱动件3234。如图3所示，第一齿轮3231通过中心轴3235与固定体321转动连接，第一齿轮3231与中心轴3235固定连接，中心轴3235可转动的设置于固定体321；活动体322远离连接座3221的一端与齿条3232的一端连接固定；齿条3232沿活动体322的延伸方向布置，齿条3232可滑动的插设于固定体321的滑孔3211中；第一齿轮3231与齿条3232啮合。本实施例中，驱动件3234为驱动电机，驱动电机固定于固定体321上，中心轴3235固定于驱动电机的输出轴上。当驱动电机工作时，第一齿轮3231转动带动齿条3232沿第一固定体321的延伸方向移动，从而实现活动件沿固定件的延伸方向移动。通过控制驱动件3234便实现对第一转动臂32的长度进行调节，调节方式简单，灵敏度高。由于齿条3232插设于固定体321的滑孔3211内，齿条3232既作为驱动元件，又可作为导向元件，使得活动体322相对固定体321移动的过程具有很好的稳定性，保证活动体322在特定的轨迹上移动。

此外，固定体321的侧壁上开设有贯通所述滑孔3211的条形孔3212，齿条3232上设有凸出部3233，凸出部3233位于条形通孔3222内。当齿条3232在滑孔3211内移动时，凸出部3233将在条形孔3212内移动，凸出部3233在条形孔3212内移动可对齿条3232起到限位作用，从而防止齿条3232从滑孔3211中脱落。

如图1所示，第一转动臂32的固定体321远离活动体322的一端与固定臂31通过水平销轴37转动连接，水平销轴37的轴线即为水平轴线，第一转动臂32能够相对固定臂31绕水平轴线转动，水平轴线的布置方向与固定臂31的延伸方向垂直。第二转动臂33与第一转动臂32通过转轴38连接，转轴38与第二转动臂33固定连接，转轴38垂直于第二转动臂33，转轴38插设于活动体322上的连接座3221的通孔3222内，从而实现第二转动臂33与第一转动臂32的转动连接。转轴38沿第一转动臂32的延伸方向布置，转轴38的轴线为参考轴线，第二转动臂33能够相对第一转动臂32绕参考轴线转动。

第一驱动装置34的作用是驱动第一转动臂32相对固定臂31绕水平轴线转动。本实施例中，第一驱动装置34包括滑块341、连杆342和动力组件343。滑块341为T形，滑块341可滑动的设置于固定臂31的T形槽311内，滑块341能够沿固定臂31的延伸方向滑动；连杆342的一端与滑块341铰接，连杆342的另一端与第一转动臂32铰接；动力组件343驱动滑块341相对固定臂31沿固定臂31的延伸方向滑动，从而使第一转动臂32上、下转动。这种结构的第一驱动装置34通过使滑块341移动便可使第一转动臂32转动，结构简单，驱动第一转动臂32转动的过程中较为省力。

本实施例中，动力组件343包括第一电机3431和丝杆3432，丝杆3432可转动的设置于固定臂31上的安装座312，丝杆3432沿固定臂31的延伸方向布置，第一电机3431固定于固定臂31上，丝杆3432与第一电机3431的输出轴连接，滑块341与丝杆3432螺接。当第一电机3431带动丝杆3432转动后，滑块341将相对固定臂31移动。这种结构的动力组件343具有自锁功能，可将第一转动臂32保持在不同位置。具有这种动力组件343的第一驱动装置34对第一转动部具有很好的支撑能力。

第二驱动装置35的作用是驱动第二转动臂33相对第一转动臂32绕参考轴线转动。本实施例中，驱动装置包括第二齿轮351、第三齿轮352和第二电机353，第二齿轮351设于转轴38上，第二电机353固定于活动体322上的连接座3221上，第三齿轮352设于第二电机353的输出轴上，第三齿轮352与第二齿轮351啮合。第二电机353带动第三齿轮352转动后，第二齿轮351将带动转轴38转动，从而使第二转动臂33相对第一转动臂32转动。这种第二驱动装置35结构简单，灵敏度高，易于实现。

如图4所示，摄像头20安装于第二转动臂33上，摄像头20与第二转动臂33通过连接件39连接。

连接件39包括锁环391和圆锥销392。锁环本体3911、第一弯曲部3912和第二弯曲部3913。锁环本体3911内部形成第一夹持空间3914；锁环本体3911圆周方向上具有第一连接端和第二连接端第一弯曲部3912连接于第一连接端，第一弯曲部3912相对锁环本体3911向外弯曲，第二弯曲部3913连接于第二连接端，第二弯曲部3913相对锁环本体3911向外弯曲，第一弯折部与第二弯折部共同界定第二夹持空间3915。当第二夹持空间3915增大时，第一夹持空间3914减小；当第二夹持空间3915减小时，第二夹持看空间增大。

锁环本体3911与第二转动臂33通过焊接的方式固定，摄像头20设于第一夹持空间3914内，圆锥销392插设于第二夹持空间3915内。圆锥销392在***第二夹持空间3915内的过程中，第二夹持空间3915将逐渐增大，使得第一夹持空间3914逐渐减小，以使锁环本体3911将摄像头20夹紧。

摄像头20通过连接件39与第二转动臂33连接后，通过插拔圆锥销392的放置便可实现对摄像头20的装卸，便于对摄像头20的更换。此外，这种连接件39可实现不同规格的摄像头20与第二转动臂33的固定，适用范围广。

本实施例提供的一种柜机设备100，摄像头20与柜体10通过机械臂30连接，缩小了摄像头20与柜体10的距离，保证摄像头20能够更清晰的对柜体10中的用电设备进行观察。机械臂30中的第一转动臂32与固定臂31转动连接，通过第一驱动装置34可驱动第一转动臂32转动，从而调整摄像头20的上下观察角度；第二转动臂33与第一转动臂32转动连接，通过第二驱动装置35可驱动第二转动臂33转动，从而调整摄像头20左右观察角度；第一转动臂32为长度可调结构，通过第三驱动装置323可改变第一转动臂32的长度，以调整摄像头20的高度位置，增大摄像头20的观察范围，从而实现对柜体10内的用电设备的全方位观察。这种柜机设备100便于对技术人员远程观察柜体10中的用电设备，便于现场工作人进行运维管理。

本实施例中，第一转动臂32为长度可调结构，即通过第三驱动装置323驱动活动体322相对固定体321移动，便实现对第一转动臂32的长度的调节，其目的是增大摄像头20的观察范围。在其他具体实施例中，第一转动臂32也可为整体式结构，即其长度不可调。

以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种柜机设备，其特征在于，包括：

柜体；

摄像头；

机械臂，所述摄像头与所述柜体通过所述机械臂连接；

其中，所述机械臂包括固定臂、第一转动臂、第二转动臂、第一驱动装置和第二驱动装置；所述固定臂与所述柜体固定连接；所述第一转动臂与所述固定臂转动连接，所述第一转动臂能够相对所述固定臂绕水平轴线转动，所述水平轴线与所述固定臂的延伸方向垂直；所述第二转动臂与所述第一转动臂转动连接，所述第二转动臂能够相对所述第一转动臂绕参考轴线转动，所述参考轴线沿所述第一转动臂的延伸方向布置；所述摄像头安装于所述第二转动臂上；所述第一驱动装置用于驱动所述第一转动臂转动，所述第二驱动装置用于驱动所述第二转动臂转动。

2.根据权利要求1所述的柜机设备，其特征在于，所述第一转动臂包括固定体、活动体和第三驱动装置，所述活动体可移动的设置于所述固定体，所述活动体能够相对所述固定体沿所述固定体的延伸方向移动，所述固定体与所述固定臂转动连接，所述第二转动臂与所述活动体转动连接；

所述第三驱动装置用于驱动所述活动体相对所述固定体移动。

3.根据权利要求2所述的柜机设备，其特征在于，所述第三驱动装置包括第一齿轮、齿条和驱动件；

所述第一齿轮与所述固定体转动连接；

所述齿条与所述固定体滑动连接，所示齿条能够沿所述固定体的延伸方向滑动，所述活动体固定于所述齿条，所述第一齿轮与所述齿条啮合；

所述驱动件用于驱动所述第一齿轮相对所述固定体转动。

4.根据权利要求3所述的柜机设备，其特征在于，所述固定体上设有滑孔，所述滑孔沿所述固定体的延伸方向布置，所述齿条可滑动的插设于所述滑孔内。

5.根据权利要求1所述的柜机设备，其特征在于，所述第一驱动装置包括滑块、连杆和动力组件；

所述滑块与所述固定臂滑动连接，所述滑块能够沿所述固定臂的延伸方向滑动；

所述连杆的一端与所述滑块铰接，所述连杆的另一端与所述第一转动臂铰接；

所述动力组件用于驱动所述滑块相对所述固定臂滑动。

6.根据权利要求5所述的柜机设备，其特征在于，所述动力组件包括第一电机和丝杆，所述丝杆可转动的设置于所述固定臂，所述第一电机固定于所述固定臂，所述丝杆与所述第一电机的输出轴连接，所述滑块螺接于所述丝杆。

7.根据权利要求1所述的柜机设备，其特征在于，所述第二转动臂与所述第一转动臂通过转轴连接；

所述转轴与所述第二转动臂固定连接，所述转轴垂直于所述第二转动臂，所述转轴与所述第一转动臂转动连接，所述转轴沿所述第一转动臂的延伸方向布置。

8.根据权利要求7所述的柜机设备，其特征在于，所述第二驱动装置包括第二齿轮、第三齿轮和第二电机；

所述第二齿轮设于所述转轴上，所述第二电机固定于所述第一转动臂上，所述第三齿轮设于所述第二电机的输出轴上，所述第三齿轮与所述第二齿轮啮合。

9.根据权利要求1所述的柜机设备，其特征在于，所述摄像头与所述第二转动臂通过连接件连接。

10.根据权利要求9所述的柜机设备，其特征在于，所述连接件包括锁环和圆锥销；

所述锁环包括锁环本体、第一弯曲部和第二弯曲部；所述锁环本体内部形成第一夹持空间，所述锁环本体圆周方向上具有第一连接端和第二连接端；所述第一弯曲部连接于所述第一连接端，所述第一弯曲部相对所述锁环本体向外弯曲；所述第二弯曲部连接于所述第二连接端，所述第二弯曲部相对所述锁环本体向外弯曲；所述第一弯曲部与所述第二弯曲部共同界定第二夹持空间，当所述第二夹持空间增大时，所述第一夹持空间减小；

所述锁环本体固定于所述第二转动臂，所述摄像头设于所述第一夹持空间内，所述圆锥销插设于所述第二夹持空间内，以使所述锁环本体将所述摄像头夹紧。