CN208278455U - 热切机构及包装线 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种热切机构及包装线，涉及生产装配设备领域。热切机构包括热切机架、拉膜组件及切膜组件；热切机架设有热切工位；切膜组件包括热切切具和切膜夹具，热切切具和切膜夹具均连接于热切机架，切膜夹具用于夹持薄膜，热切切具能够靠近或者远离热切工位，并在靠近热切工位时用于热切薄膜；拉膜组件包括相互连接的拉膜夹具和拉膜移动驱动件，拉膜移动驱动件能够带动拉膜夹具靠近或者远离切膜夹具，拉膜夹具用于夹持薄膜，并能够在靠近切膜夹具时夹持薄膜，且在夹持薄膜后远离切膜夹具，以使薄膜展开于切膜夹具和拉膜夹具之间，并使得薄膜位于热切工位。该机构成本较低，并且裁切效率和裁切质量较高。

Description

热切机构及包装线

技术领域

本实用新型涉及生产装配设备领域，具体而言，涉及一种热切机构及包装线。

背景技术

在产品的生产或者加工完成后，需要对产品进行包装，产品的包装能够减少产品在运输、储存、销售等流通过程中受到的损坏，而包装膜因具有抗穿刺、高强度及高防水等优点，被广泛使用在产品包装中。

由于包装膜的是以成卷的方式被生产及使用，为适应不同被包装产品的尺寸，需要在使用前裁剪大小适宜的包装膜，以便对被包装产品包装。

但是，现有的裁切方式大多为冲切或者刀片割断的方式，对于冲切的切割方式，需要的自动化设备的体积较大，且其成本较高；对于刀片切割的裁切方式，其裁切效率慢。

有鉴于此，研发设计出一种能够解决上述技术问题的热切机构及包装线的显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种热切机构，该机构成本较低，并且裁切效率和裁切质量较高。

本实用新型的另一目的在于提供一种包装线，包装线成本较低，并且裁切效率和裁切质量较高。

本实用新型提供一种技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种热切机构，包括热切机架、拉膜组件及切膜组件；所述热切机架设有热切工位；所述切膜组件包括热切切具和切膜夹具，所述热切切具和所述切膜夹具均连接于所述热切机架，且所述切膜夹具位于所述热切工位的一端，所述切膜夹具用于夹持薄膜，所述热切切具能够靠近或者远离所述热切工位，并在靠近所述热切工位时用于热切所述薄膜；所述拉膜组件包括相互连接的拉膜夹具和拉膜移动驱动件，所述拉膜移动驱动件与所述热切机架连接，所述拉膜移动驱动件能够带动所述拉膜夹具靠近或者远离所述切膜夹具，所述拉膜夹具用于夹持所述薄膜，并能够在靠近所述切膜夹具时夹持所述薄膜，且在夹持所述薄膜后远离所述切膜夹具，以使所述薄膜展开于所述切膜夹具和所述拉膜夹具之间，并使得所述薄膜位于所述热切工位。

结合第一方面，在第一方面的第一种实现方式中，所述热切切具包括切膜驱动件、切膜支架及热切丝，所述切膜驱动件分别与所述热切机架和所述切膜支架连接，所述热切丝安装于所述切膜支架的两端，所述切膜驱动件能够带动所述切膜支架移动，以使所述热切丝靠近或者远离所述热切工位。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第二种实现方式中，所述切膜夹具包括切膜垫板和两个切膜夹持组件，两个所述切膜夹持组件均包括切膜夹持驱动件、第一切膜夹持件及第二切膜夹持件，所述切膜夹持驱动件连接于所述热切机架，所述第一切膜夹持件和所述第二切膜夹持件均连接于所述切膜夹持驱动件，所述切膜垫板分别连接于两个所述第二切膜夹持件之间；

所述切膜夹持驱动件能够带动所述第一切膜夹持件和所述第二切膜夹持件相向或者相背运动，所述第一切膜夹持件和所述第二切膜夹持件在相向运动时夹持所述薄膜两侧的边沿，并使得所述切膜垫板抵持于所述薄膜远离所述第一切膜夹持件的一面，且所述热切切具靠近所述切膜垫板且位于所述薄膜远离所述第二切膜夹持件的一面设置。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第三种实现方式中，所述拉膜夹具包括拉膜连接件和两个拉膜夹持组件，两个所述拉膜夹持组件均包括拉膜夹持驱动件、第一拉膜夹持件及第二拉膜夹持件，所述拉膜夹持驱动件与所述拉膜移动驱动件连接，所述第一拉膜夹持件和所述第二拉膜夹持件均连接于所述拉膜夹持驱动件，所述拉膜连接件的两端分别连接于两个所述拉膜夹持驱动件之间；

所述拉膜夹持驱动件能够带动所述第一拉膜夹持件和所述第二拉膜夹持件相向或者相背移动，并在所述第一拉膜夹持件和所述第二拉膜夹持件相向运动时用于夹持所述薄膜两侧的边沿。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第四种实现方式中，所述拉膜夹具还包括四个拉膜夹持延伸块，四个所述拉膜夹持延伸块分别设置于两个所述拉膜夹持组件各自的第一拉膜夹持件和第二拉膜夹持件上，并所述拉膜夹具的朝向所述切膜夹具的一侧设置，所述拉膜夹持延伸块能够在所述拉膜夹具靠近所述切膜夹具时，位于两个所述切膜夹持组件之间，并能够在所述拉膜夹持驱动件的带动下夹持所述薄膜。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第五种实现方式中，所述拉膜组件还包括拉膜伸展件，所述拉膜伸展件连接于所述拉膜夹持驱动件和所述拉膜移动驱动件之间，所述拉膜伸展件能够带动所述拉膜夹持驱动件收回或者远离所述热切工位运动；

所述切膜组件还包括切膜伸展件，所述切膜伸展件连接于所述切膜夹持驱动件和所述热切机架之间，所述切膜伸展件能够带动所述切膜夹持驱动件收回或者远离所述热切工位运动。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第六种实现方式中，所述热切机构还包括控制组件，所述控制组件包括第一拉膜位置传感器、第二拉膜位置传感器、主控制器，所述主控制器分别与所述拉膜伸展件、所述切膜伸展件、所述拉膜夹持驱动件、所述拉膜移动驱动件、所述切膜夹持驱动件、所述第一拉膜位置传感器及所述第二拉膜位置传感器电连接，所述第一拉膜位置传感器和所述第二拉膜位置传感器均设置于所述热切机架，并位于所述热切工位两端，且用于检测所述拉膜夹持件的位置数据，所述主控制器依据所述位置数据控制所述拉膜组件和所述切膜组件动作。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第七种实现方式中，所述热切机构还包括收膜组件，所述收膜组件包括收膜收紧滚筒和收膜导向滚筒，所述收膜导向滚筒连接于所述热切机架，所述收膜收紧滚筒与所述热切机架滑动连接，所述薄膜能够由所述收膜收紧滚筒下方绕过，再由所述收膜导向滚筒上方绕过，且所述收膜收紧滚筒能够在重力的作用下沿所述热切机架下滑，并收紧所述薄膜。

结合第一方面及其上述实现方式，在第一方面的第八种实现方式中，所述收膜组件还包括收膜滑块、收膜滑轨及收膜缓冲件，所述收膜滑轨竖直连接于所述热切机架，所述收膜滑块与所述收膜滑轨滑动连接，所述收紧滚筒连接于所述收膜滑块，所述收膜缓冲件连接于所述收膜滑轨上，并位于所述收膜滑块的下方。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种包装线，包括传送机构和所述的热切机构，所述热切机构包括热切机架、拉膜组件及切膜组件；所述热切机架设有热切工位；所述切膜组件包括热切切具和切膜夹具，所述热切切具和所述切膜夹具均连接于所述热切机架，且所述切膜夹具位于所述热切工位的一端，所述切膜夹具用于夹持薄膜，所述热切切具能够靠近或者远离所述热切工位，并在靠近所述热切工位时用于热切所述薄膜；所述拉膜组件包括相互连接的拉膜夹具和拉膜移动驱动件，所述拉膜移动驱动件与所述热切机架连接，所述拉膜移动驱动件能够带动所述拉膜夹具靠近或者远离所述切膜夹具，所述拉膜夹具用于夹持所述薄膜，并能够在靠近所述切膜夹具时夹持所述薄膜，且在夹持所述薄膜后远离所述切膜夹具，以使所述薄膜展开于所述切膜夹具和所述拉膜夹具之间，并使得所述薄膜位于所述热切工位。所述传送机构设置于所述热切工位。

相比现有技术，本实用新型实施例提供的热切机构及包装线的有益效果是：

在热切切具在靠近热切工位时热切薄膜，使得热切机构具有裁切速度快，所需设备成本低的特点，利用拉膜移动驱动件带动拉膜夹具，以使切膜夹具配合拉膜夹具以展开薄膜，增加热切切具在对薄膜进行裁切作业的精度和裁切质量，该热切机构成本较低，并且裁切效率和裁切质量较高。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍。应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定。对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例提供的热切机构应用于包装线的结构示意图。

图2为本实用新型实施例提供的热切机构的第一视角的结构示意图。

图3为本实用新型实施例提供的热切机构的III处的结构示意图。

图4为本实用新型实施例提供的热切机构的第二视角的结构示意图。

图5为本实用新型实施例提供的热切机构的控制组件部分的结构示意图。

图标：100-包装线；20-传送机构；10-热切机构；15-热切机架；151-热切工位；12-拉膜组件；121-拉膜夹具；1211-拉膜连接件；1212-拉膜夹持组件；12123-拉膜夹持驱动件；12124-第一拉膜夹持件；12125-第二拉膜夹持件；12126-拉膜夹持延伸块；122-拉膜移动驱动件；123-拉膜伸展件；11-切膜组件；111-热切切具；1111-切膜驱动件；1112-切膜支架；1113-热切丝；1114-热切导向柱；112-切膜夹具；1121-切膜垫板；1122-切膜夹持组件；11221-切膜夹持驱动件；11222-第一切膜夹持件；11223-第二切膜夹持件；113-切膜伸展件；13-控制组件；131-第一拉膜位置传感器；132-第二拉膜位置传感器；133-主控制器；14-收膜组件；141-收膜收紧滚筒；142-收膜导向滚筒；143-收膜滑块；144-收膜滑轨；145-收膜缓冲件；500-薄膜；700-待包装件。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。术语“上”、“下”、“内”、“外”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“设置”、“连接”等术语应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接连接，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

下面结合附图，对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。

现有的包装膜使用前的裁剪方式大多为冲切或者刀片割断的方式，对于冲切的切割方式，需要的自动化设备的体积较大，且其成本较高；对于刀片切割的裁切方式，其裁切效率慢。

本实用新型实施例提供一种热切机构及包装线，包装线使用热切机构对包装薄膜进行裁切，该热切机构的成本较低，并且裁切效率和裁切质量较高。可以理解的是，在本实施例之外，热切机构还可以用于其他薄膜状的材料裁切，此外，热切机构还可以独立的使用。

实施例：

请参阅图1，图1为本实用新型实施例提供的热切机构10应用于包装线100的结构示意图。

包装线100包括传送机构20和热切机构10，传送机构20靠近热切机构10设置，所述热切机构10用于裁切薄膜500，传送机构20用于向热切机构10传送待包装部件或者向外传送由经热切机构10裁切的薄膜500，该热切机构10的成本较低，并且裁切效率和裁切质量较高。

以下将具体介绍本实用新型实施例提供的热切机构10的结构组成、工作原理及有益效果。

请参阅图2和图3，图2为本实用新型实施例提供的热切机构10的第一视角的结构示意图。图3为本实用新型实施例提供的热切机构10的III处的结构示意图。

热切机构10包括热切机架15、拉膜组件12及切膜组件11，拉膜组件12及切膜组件11均连接于热切机架15，切膜组件11用于热切原理裁切薄膜500，即通过热熔薄膜500的方式裁切薄膜500，拉膜组件12用于拉动薄膜500，并配合切膜组件11以使薄膜500展开，提高切膜组件11的裁切质量。

其中，热切机架15设有热切工位151，热切工位151用于供薄膜500展开于此，裁切等作业在该热切工位151完成，传送机构20设置于热切工位151，用于传送裁切后的薄膜500或者待包装部件；

切膜组件11包括切膜夹具112和热切切具111，切膜夹具112和热切切具111均连接于热切机架15，切膜夹具112位于热切工位151的一端，切膜夹具112用于夹持薄膜500，热切切具111能够靠近或者远离热切工位151，并在靠近热切工位151时用于热切薄膜500，使用热切切具111热切薄膜500的方式，其具有裁切速度快，所需设备成本低等特点；

拉膜组件12包括相互连接的拉膜夹具121和拉膜移动驱动件122，拉膜移动驱动件122与热切机架15连接，拉膜移动驱动件122能够带动拉膜夹具121靠近或者远离切膜夹具112，拉膜夹具121用于夹持薄膜500，拉膜夹具121还能够在拉膜移动驱动件122的带动下移动靠近拉膜夹具121时夹持薄膜500，再在拉膜移动驱动件122的带动下远离切膜夹具112，以使薄膜500展开于切膜夹具112和拉膜夹具121之间，且使得薄膜500位于热切工位151，利用拉膜组件12的拉膜移动驱动件122和切膜夹具112并配合切膜夹具112以展开薄膜500，增加热切切具111在对薄膜500进行裁切作业的精度和裁切质量，并且还可根据工艺需要调节切膜移动驱动件的移动距离，以调节展开于热切工位151的薄膜500的长度，进而调节裁切的薄膜500的尺寸，提高热切机构10的适配性。

可以理解的是，上述拉膜移动驱动件122在本实施例中为带传动机构，拉膜夹具121连接于带传动机构的传动带上，带轮连接于热切机架15，当然，在其他实施例中，拉膜驱动件还可以为螺旋传动机构、齿条与齿轮组合及气缸伸缩等直线运动机构，此外，拉膜夹具121还可以通过滑动机构，如滑块与滑块组合结构连接于热切机架15，以增加拉膜夹具121的移动稳定性。

作为优选，热切切具111包括切膜驱动件1111、切膜支架1112及热切丝1113，切膜驱动件1111分别与热切机架15和切膜支架1112连接，热切丝1113安装于切膜支架1112的两端，以使热切丝1113拉直于切膜支架1112，切膜驱动件1111能够带动切膜支架1112移动，以使热切丝1113靠近或者远离热切工位151，通过热切丝1113裁切薄膜500的方式具有所需设备成本低，裁切速度快的特点。

可以理解的是，上述切膜驱动件1111可以为螺旋传动机构、齿条与齿轮组合及气缸伸缩等直线运动机构。

进一步地，热切切具111还包括热切导向柱1114，所述热切导向柱1114分别连接于热切机架15和切膜支架1112，并且，热切导向柱1114能够跟随切膜支架1112运动，且与热切机架15相对滑动，以增加热切丝1113在靠近或者远离热切工位151过程的稳定性，提高热切机构10的热切薄膜500的质量。

作为优选，切膜夹具112包括切膜垫板1121和两个切膜夹持组件1122，两个切膜夹持组件1122均包括切膜夹持驱动件11221、第一切膜夹持件11222及第二切膜夹持件11223，两个切膜夹持驱动件11221均连接于热切机架15，第一切膜夹持件11222和第二切膜夹持件11223均连接于切膜夹持驱动件11221，切膜垫板1121分别连接于两个第二切膜夹持件11223之间；

切膜夹持驱动件11221能够带动第一切膜夹持件11222和第二切膜夹持件11223相向或者相背运动，在第一切膜夹持件11222和第二切膜夹持件11223相向运动时夹持薄膜500的两侧的边沿，并使得切膜垫板1121抵持于薄膜500远离第一切莫夹持件的一面，且热切切具111靠近切膜垫板1121且位于薄膜500远离第二切膜夹持件11223的一面设置，热切丝1113在靠近热切工位151，即靠近薄膜500时，切膜垫板1121垫于薄膜500远离热切丝1113的一面，且热切丝1113靠近切膜垫板1121，以提高热切机构10的切膜质量。

可以理解的是，上述切膜夹持驱动件11221可以为气缸气爪或者电磁式夹紧装置等元件。

作为优选，拉膜夹具121包括拉膜连接件1211和两个拉膜夹持组件1212，两个拉膜夹持组件1212均包括拉膜夹持驱动件12123、第一拉膜夹持件12124及第二拉膜夹持件12125，拉膜夹持驱动件12123与拉膜移动驱动件122连接，第一拉膜夹持件12124和第二拉膜夹持件12125均连接于拉膜夹持驱动件12123，拉膜连接件1211的两端分别连接于两个拉膜夹持驱动件12123之间；

拉膜夹持驱动件12123能够带动第一拉膜夹持件12124和第二拉膜夹持件12125相向或者相背移动，并在第一拉膜夹持件12124和第二拉膜夹持件12125相向运动时夹持薄膜500的两侧的边沿，通过两个拉膜夹持组件1212分别夹持薄膜500的两侧的边沿，以提高薄膜500展开于热切工位151的平整度，提高热切薄膜500的质量。

进一步地，拉膜夹具121还包括四个拉膜夹持延伸块12126，四个拉膜夹持延伸块12126分别设置于两个拉膜夹持组件1212各自的第一拉膜夹持件12124和第二拉膜夹持件12125上，且朝向切膜夹具112的一侧设置，使得拉膜夹持延伸块12126能够在拉膜移动驱动件122的带动下伸入两个切膜夹持组件1122之间，并能够在拉膜夹持驱动件12123的带动下夹持薄膜500的两面，在拉膜移动驱动件122带动拉膜夹具121靠近切膜夹具112时，四个夹持延伸块均位于两个切膜夹持组件1122之间，以进一步夹稳薄膜500。

作为优选，拉膜组件12还包括拉膜伸展件123，拉膜伸展件123连接于拉膜夹持驱动件12123和拉膜移动驱动件122之间，拉膜伸展件123能够带动拉膜夹持驱动件12123收回或者远离热切工位151运动，上述拉膜伸展件123用于在热切丝1113完成薄膜500裁切后，分离裁切后的薄膜500，提高裁切质量；

切膜组件11还包括切膜伸展件113，切膜伸展件113连接于切膜夹持驱动件11221和热切机架15之间，切膜伸展件113能够带动切膜夹持驱动件11221收回或者远离热切工位151运动，上述切膜伸展件113和拉膜伸展件123配合可用于在传送机构20传送待包装件700至热切工位151下方时，由切膜伸展件113和拉膜伸展件123带动薄膜500向待包装件700移动，以使薄膜500包装于待包装件700，再由热切丝1113裁切薄膜500，将热切作业和包装作业集成于一体，提高包装效率。

请参阅图4，图4为本实用新型实施例提供的热切机构10的第二视角的结构示意图。

作为优选，热切机构10还包括收膜组件14，收膜组件14包括收膜收紧滚筒141和收膜导向滚筒142，收膜导向滚筒142连接于热切机架15，收膜收紧滚筒141与热切机架15滑动连接，薄膜500能够由收膜收紧滚筒141下方绕过，再由收膜导向滚筒142上方绕过，且收膜收紧滚筒141能够在重力的作用下沿热切机架15下滑，以使收膜收紧滚筒141以自身的重力收紧薄膜500，提高薄膜500的张力，增加裁切质量。

进一步地，收膜组件14还包括收膜滑块143、收膜滑轨144及收膜缓冲件145，收膜滑轨144竖直连接于热切机架15，收膜滑块143与收膜滑轨144滑动连接，收膜收紧滚筒141连接于收膜滑块143，收膜收紧滚筒141通过收膜滑块143和收膜滑轨144之间的滑动连接来使得收膜收紧滚筒141能够以自身重力下滑，收膜缓冲件145连接于收膜滑轨144上，并位于收膜滑块143的下方，以减少收膜收紧滚筒141在下落中与收膜滑轨144底端抵持时的冲击力，减少对薄膜500伸展开的平整的影响。

请参阅图5，图5为本实用新型实施例提供的热切机构10的控制组件13部分的结构示意图。

作为优选，热切机构10还包括控制组件13，控制组件13包括第一拉膜位置传感器131、第二拉膜位置传感器132、主控制器133，主控制器133分别与拉膜夹持驱动件12123、拉膜移动驱动件122、切膜夹持驱动件11221、第一拉膜位置传感器131及第二拉膜位置传感器132电连接，还可以与拉膜伸展件123和切膜伸展件113电连接，第一拉膜位置传感器131和第二拉膜位置传感器132均设置于热切机架15，并位于热切工位151的两端，且用于检测拉膜夹持件的位置数据；

在拉膜夹持件靠近切膜夹具112时，第一拉膜位置传感器131检测到拉膜夹持件并生成第一位置数据，主控制器133依据第一位置数据控制拉膜组件12的拉膜驱动件停止移动，并控制拉膜夹持驱动件12123带动第一拉膜夹持件12124和第二拉膜夹持件12125相向运动，以使第一拉膜夹持件12124、第二拉膜夹持件12125及拉膜夹持延伸块12126夹持薄膜500，

再控制拉膜移动驱动件122带动拉膜夹持驱动件12123件远离切膜夹持驱动件11221运动，并在拉膜夹持件远离切膜夹具112件时，第二拉膜位置传感器132检测到拉膜夹持件并生成第二位置数据，主控制器133依据第二位置数据控制拉膜组件12的拉膜驱动件停止移动，再控制拉膜伸展件123和切膜伸展件113运动，以使薄膜500盖于待包装件700上，并控制切膜驱动件1111带动热切丝1113靠近薄膜500运动，以使热切丝1113裁切薄膜500，这样便完成了对薄膜500的裁切和对待包装件700的薄膜500包装工作。

可以理解的是，上述的主控制器133也可以是通用处理器，包括中央处理器(Central Processing Unit，CPU)、网络处理器(Network Processor，NP)、语音处理器以及视频处理器等；还可以是数字信号处理器、专用集成电路、现场可编程门阵列或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件。可以实现或者执行本实用新型实施例中的公开的逻辑框图。主控制器133也可以是任何常规的处理器，如PLC(ProgrammableLogic Controller，可编程逻辑控制器)、单片机等。当然，主控制器133也可以是继电接触器控制***，采用开关、继电器及按钮等控制电器的组合，实现接收信号，并做出线路的切换或者开关等功能。

本实用新型实施例提供的热切机构10及包装线100的工作原理是：

在热切切具111在靠近热切工位151时热切薄膜500，使得热切机构10具有裁切速度快，所需设备成本低的特点，利用拉膜移动驱动件122带动拉膜夹具121，以使切膜夹具112配合拉膜夹具121以展开薄膜500，增加热切切具111在对薄膜500进行裁切作业的精度和裁切质量，该热切机构10成本较低，并且裁切效率和裁切质量较高。

其中，通过切膜垫板1121垫于薄膜500的一面，热切丝1113由薄膜500另一面且靠近切膜垫板1121裁切，以提高裁切质量；通过收膜组件14的收膜收紧滚筒141和收膜导向滚筒142以使薄膜500自身具有一定的张力，增加裁切的质量；还通过控制组件13提高热切机构10的自动化水平，进一步增加裁切效率。

综上所述：

本实用新型实施例提供的热切机构10，该机构成本较低，并且裁切效率和裁切质量较高。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，在不冲突的情况下，上述的实施例中的特征可以相互组合，本实用新型也可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。并且，应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (10)

1.一种热切机构，其特征在于，包括热切机架、拉膜组件及切膜组件；

所述热切机架设有热切工位；

所述切膜组件包括热切切具和切膜夹具，所述热切切具和所述切膜夹具均连接于所述热切机架，且所述切膜夹具位于所述热切工位的一端，所述切膜夹具用于夹持薄膜，所述热切切具能够靠近或者远离所述热切工位，并在靠近所述热切工位时用于热切所述薄膜；

所述拉膜组件包括相互连接的拉膜夹具和拉膜移动驱动件，所述拉膜移动驱动件与所述热切机架连接，所述拉膜移动驱动件能够带动所述拉膜夹具靠近或者远离所述切膜夹具，所述拉膜夹具用于夹持所述薄膜，并能够在靠近所述切膜夹具时夹持所述薄膜，且在夹持所述薄膜后远离所述切膜夹具，以使所述薄膜展开于所述切膜夹具和所述拉膜夹具之间，并使得所述薄膜位于所述热切工位。

2.根据权利要求1所述的热切机构，其特征在于，所述热切切具包括切膜驱动件、切膜支架及热切丝，所述切膜驱动件分别与所述热切机架和所述切膜支架连接，所述热切丝安装于所述切膜支架的两端，所述切膜驱动件能够带动所述切膜支架移动，以使所述热切丝靠近或者远离所述热切工位。

3.根据权利要求1所述的热切机构，其特征在于，所述切膜夹具包括切膜垫板和两个切膜夹持组件，两个所述切膜夹持组件均包括切膜夹持驱动件、第一切膜夹持件及第二切膜夹持件，所述切膜夹持驱动件连接于所述热切机架，所述第一切膜夹持件和所述第二切膜夹持件均连接于所述切膜夹持驱动件，所述切膜垫板分别连接于两个所述第二切膜夹持件之间；

所述切膜夹持驱动件能够带动所述第一切膜夹持件和所述第二切膜夹持件相向或者相背运动，所述第一切膜夹持件和所述第二切膜夹持件在相向运动时夹持所述薄膜两侧的边沿，并使得所述切膜垫板抵持于所述薄膜远离所述第一切膜夹持件的一面，且所述热切切具靠近所述切膜垫板且位于所述薄膜远离所述第二切膜夹持件的一面设置。

4.根据权利要求3所述的热切机构，其特征在于，所述拉膜夹具包括拉膜连接件和两个拉膜夹持组件，两个所述拉膜夹持组件均包括拉膜夹持驱动件、第一拉膜夹持件及第二拉膜夹持件，所述拉膜夹持驱动件与所述拉膜移动驱动件连接，所述第一拉膜夹持件和所述第二拉膜夹持件均连接于所述拉膜夹持驱动件，所述拉膜连接件的两端分别连接于两个所述拉膜夹持驱动件之间；

所述拉膜夹持驱动件能够带动所述第一拉膜夹持件和所述第二拉膜夹持件相向或者相背移动，并在所述第一拉膜夹持件和所述第二拉膜夹持件相向运动时用于夹持所述薄膜两侧的边沿。

5.根据权利要求4所述的热切机构，其特征在于，所述拉膜夹具还包括四个拉膜夹持延伸块，四个所述拉膜夹持延伸块分别设置于两个所述拉膜夹持组件各自的第一拉膜夹持件和第二拉膜夹持件上，并所述拉膜夹具的朝向所述切膜夹具的一侧设置，所述拉膜夹持延伸块能够在所述拉膜夹具靠近所述切膜夹具时，位于两个所述切膜夹持组件之间，并能够在所述拉膜夹持驱动件的带动下夹持所述薄膜。

6.根据权利要求4所述的热切机构，其特征在于，所述拉膜组件还包括拉膜伸展件，所述拉膜伸展件连接于所述拉膜夹持驱动件和所述拉膜移动驱动件之间，所述拉膜伸展件能够带动所述拉膜夹持驱动件收回或者远离所述热切工位运动；

所述切膜组件还包括切膜伸展件，所述切膜伸展件连接于所述切膜夹持驱动件和所述热切机架之间，所述切膜伸展件能够带动所述切膜夹持驱动件收回或者远离所述热切工位运动。

7.根据权利要求6所述的热切机构，其特征在于，所述热切机构还包括控制组件，所述控制组件包括第一拉膜位置传感器、第二拉膜位置传感器、主控制器，所述主控制器分别与所述拉膜伸展件、所述切膜伸展件、所述拉膜夹持驱动件、所述拉膜移动驱动件、所述切膜夹持驱动件、所述第一拉膜位置传感器及所述第二拉膜位置传感器电连接，所述第一拉膜位置传感器和所述第二拉膜位置传感器均设置于所述热切机架，并位于所述热切工位两端，且用于检测所述拉膜夹持件的位置数据，所述主控制器依据所述位置数据控制所述拉膜组件和所述切膜组件动作。

8.根据权利要求4所述的热切机构，其特征在于，所述热切机构还包括收膜组件，所述收膜组件包括收膜收紧滚筒和收膜导向滚筒，所述收膜导向滚筒连接于所述热切机架，所述收膜收紧滚筒与所述热切机架滑动连接，所述薄膜能够由所述收膜收紧滚筒下方绕过，再由所述收膜导向滚筒上方绕过，且所述收膜收紧滚筒能够在重力的作用下沿所述热切机架下滑，并收紧所述薄膜。

9.根据权利要求8所述的热切机构，其特征在于，所述收膜组件还包括收膜滑块、收膜滑轨及收膜缓冲件，所述收膜滑轨竖直连接于所述热切机架，所述收膜滑块与所述收膜滑轨滑动连接，所述收紧滚筒连接于所述收膜滑块，所述收膜缓冲件连接于所述收膜滑轨上，并位于所述收膜滑块的下方。

10.一种包装线，其特征在于，包括传送机构和如权利要求1-9任意一项所述的热切机构，所述传送机构设置于所述热切工位。