CN208266476U - 一种洗衣机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种洗衣机，属于洗衣机技术领域。本实用新型包括动力输入单元、洗涤脱水桶、波轮圆盘、行星齿轮单元和洗衣机本体；洗衣机本体的顶部设置有动力输入单元，洗涤脱水桶顶部设置有与动力输入单元相配合的外齿轮，洗涤脱水桶的底部设置有内齿轮；行星齿轮组设置于齿轮架上，齿轮架固定机构用于限制齿轮架转动，行星齿轮组的行星小齿轮与内齿轮相配合，行星齿轮组的太阳齿轮中部固定设置有驱动轴，波轮圆盘固定设置于驱动轴的端部，行星齿轮组通过驱动轴驱动波轮圆盘转动，驱动轴转动支撑于洗衣机本体上。本实用新型通过动力输入单元上置配合行星齿轮单元、实现高效洗涤、容积较大、无噪音且无卫生死角的效果。

Description

一种洗衣机

技术领域

本实用新型涉及洗衣机技术领域，更具体地说，涉及一种洗衣机传动装置。

背景技术

洗衣机是现代社会人们日常生活中经常实用的一种电器，其作为一种可以利用电能产生机械作用来洗涤衣物的清洁电器，它让人类可以摆脱人工洗衣服过程中手搓、棒击、冲刷、甩打等一系列不断重复的简单的体力劳动，使得人们可以方便地穿上干净的衣服，而随着人们物质条件以及生活水平的不断提高，人们对洗衣机的功能也提出了越来越高的要求。目前市场上的洗衣机主要分为波轮式和滚筒式两种，由于波轮式洗衣机相比较于滚筒式洗衣机相比有洗净率高、省时省电、价格便宜等诸多方面的优点，很多消费者选择购买波轮式洗衣机，其市场十分庞大。波轮洗衣机主要的特点为的桶底装有一个波轮圆盘，上有凸出的筋。在波轮圆盘的带动下，桶内水流形成涡流，带动织物跟着旋转、翻滚，这样就能将衣服上的脏东西清除掉。

而现有的波轮式洗衣机也存在问题，因为空间对减速装置以及驱动电机的限制，目前多数的波轮式洗衣机在清洗过程中只有波轮圆盘转动，这样就造成大量衣物进行洗涤时洗涤效果欠佳，对波轮圆盘造成较大的旋转阻力，且电机在下方布置，因为空间限制，狭小空间范围内的机械结构形成的减速效果有限，影响驱动电机使用寿命；而且因驱动齿轮和电机都在下方布置，上方晃动明显，有较大噪音；另外目前波轮式洗衣机的驱动电机安装于洗涤桶的下方，在高度一定的情况下对洗衣机洗涤桶的容积有较大的限制；且波轮式洗衣机为实现驱动电机周边的密封，多采用内外桶的设计，该设计形成内外桶之间的夹层，洗衣机运行时，水就在夹层来回流动，时间一长，夹层内便会附着大量的污垢，年复一年，洗衣机内壁已经存在这大量的细菌，随着洗衣服次数的增加，随之增加，一些菌种即使通过晾晒也不一定消灭得了，尤其是贴身的内衣裤，导致洗衣机对衣物的″二次污染″。

经检索，发明创造的名称为：一种洗衣机减速离合器及洗衣机(申请号：201310566139.8，申请日：2013.11.14)，该申请案公开了一种洗衣机减速离合器及具有该减速离合器的洗衣机，减速离合器主要由输入轴、输入轴套、输出轴、输出轴套、离合机构、外壳、安装在外壳内部的行星轮系：输入轴齿轮、下行星齿轮、输出轴齿轮、上行星齿轮、行星轮架、内齿轮组成，所述的行星轮架与输入轴套连接，内齿轮与输出轴套连接，当离合机构制动输入轴套时，驱动电机驱动输入轴双向反复旋转，输出轴和输出轴套被驱动相互逆向双向反复旋转，进入洗涤工况；当离合机构解除输入轴套制动且将输入轴套与内齿轮连接为一体时，驱动电机驱动输入轴单向旋转，输出轴和输出轴套同向单向旋转，进入脱水工况。该申请案具有结构简单紧凑、传动高效的特点，但是其使用时依然只能实现波轮圆盘运动的控制，洗涤效果较差。

发明创造的名称为：一种波轮式全自动洗衣机及其传动装置(申请号：200920170842.6，申请日：2009.08.07)，该申请案公开了一种波轮式全自动洗衣机，包括机壳和安置在机壳中的盛水桶，盛水桶内安置洗涤脱水桶，洗涤脱水桶内底部设置波轮，洗涤脱水桶外部下方设置驱动装置，其中驱动装置包括：电机；以及传动装置，安置在洗涤脱水桶和电机之间，直接由电机驱动，包括至少一组行星减速齿轮，带动洗涤脱水桶和波轮沿相反方向转动。本实用新型采用电机直接带动齿轮进行减速分配多组动力，其中一组带动波轮转动，另外一组带动洗涤脱水桶转动，以便通过简单的传动满足全自动洗衣机的洗涤和脱水的要求，该申请案在具有一定的可靠性，但是其设置多组行星减速齿轮，结构复杂，且电机设置于洗涤脱水桶底部，具有密封性的问题。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型所要解决的技术问题是在于现有技术中洗衣机洗衣过程中依赖波轮圆盘单个转动清洁的问题，以及现有技术中由于驱动电机下置导致洗涤桶晃动较大、电机负担大、容积受限和内外桶夹层不卫生的问题，提供了一种通过驱动电机上置配合行星齿轮，实现高效洗涤、容积较大、无噪音且无卫生死角的洗衣机。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型一种洗衣机，包括动力输入单元、洗涤脱水桶、波轮圆盘、行星齿轮单元和洗衣机本体；洗涤脱水桶安装于洗衣机本体内部，洗衣机本体的顶部设置有动力输入单元，洗涤脱水桶顶部设置有与动力输入单元相配合的外齿轮，洗涤脱水桶的底部设置有内齿轮；行星齿轮单元包括齿轮架、齿轮架固定机构、行星齿轮组和驱动轴，行星齿轮组设置于齿轮架上，齿轮架固定机构用于限制齿轮架转动，行星齿轮组的行星小齿轮与内齿轮相配合，行星齿轮组的太阳齿轮中部固定设置有驱动轴，所述的波轮圆盘固定设置于驱动轴的端部，行星齿轮组通过驱动轴驱动波轮圆盘转动，驱动轴转动支撑于洗衣机本体上。

优选地，齿轮架包括上齿轮架和下齿轮架，上齿轮架和下齿轮架之间设置有行星小齿轮轴，行星小齿轮轴上转动安装有行星小齿轮，行星小齿轮的中部啮合有太阳齿轮。

优选地，动力输入单元包括驱动电机和限制从动轮，驱动电机通过传动带或者外齿轮驱动洗涤脱水桶转动。

优选地，驱动电机通过传动带驱动洗涤脱水桶转动时，限制从动轮沿外齿轮均匀分布，限制从动轮数量至少为3个。

优选地，驱动电机通过传动齿轮驱动洗涤脱水桶转动时，驱动电机与限制从动轮沿外齿轮均匀分布，驱动电机与限制从动轮的总数量至少为3个。

优选地，齿轮架固定机构设置于下齿轮架上，齿轮架固定机构包括固定齿轮和制动器，其中固定齿轮固连于齿轮架固定机构上，制动器固定于洗衣机本体上，制动器用于限制固定齿轮转动。

优选地，上齿轮架或下齿轮架上设置有齿轮组制动器，齿轮组制动器用于限制行星齿轮组与齿轮架的相对转动。

优选地，齿轮组制动器与太阳齿轮相配合，齿轮组制动器用于限制太阳齿轮与齿轮架之间的相对运动；或者齿轮组制动器与行星小齿轮相配合，齿轮组制动器用于限制行星小齿轮与齿轮架之间的相对运动。

优选地，洗涤脱水桶上脱水孔靠近桶内端的边缘向桶内突起。

优选地，制动器和齿轮组制动器通过单片机控制。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种洗衣机，包括动力输入单元、洗涤脱水桶、波轮圆盘、行星齿轮单元和洗衣机本体；洗涤脱水桶安装于洗衣机本体内部，洗衣机本体的顶部设置有动力输入单元，洗涤脱水桶顶部设置有与动力输入单元相配合的外齿轮，洗涤脱水桶的底部设置有内齿轮；通过洗涤脱水桶、波轮圆盘、行星齿轮单元协同控制，传统洗衣机在衣物放的比较多时，洗涤过程中主要是波轮圆盘带动底层的衣物旋转，上层的几乎没有旋转运动，而本方案的洗涤桶内壁设置有向内的凸起，在同时异向旋转时能带动上层衣物旋转运动，实现衣物的高效洗涤；

(2)本实用新型的一种洗衣机，包括动力输入单元、洗涤脱水桶、波轮圆盘、行星齿轮单元和洗衣机本体，洗衣机本体的顶部设置有动力输入单元，动力输入单元包括驱动电机，该洗衣机将驱动电机上置，由于省去驱动电机在洗涤脱水桶下方所占用的高度空间，在洗衣机高度一定的情况下，增大了洗衣机洗涤容量，且利用驱动电机与洗涤脱水桶自身的半径差，实现驱动电机的大扭矩输出，延长电机使用寿命。

(3)本实用新型的一种洗衣机，包括动力输入单元、洗涤脱水桶、波轮圆盘、行星齿轮单元和洗衣机本体，洗衣机本体的顶部设置有动力输入单元，动力输入单元包括驱动电机和限制从动轮，实现洗涤脱水桶上端和下端的同时约束，有效防止洗涤脱水桶出现过度振动，减少噪音，延长洗衣机寿命。

(4)本实用新型的一种洗衣机，包括动力输入单元、洗涤脱水桶、波轮圆盘、行星齿轮单元和洗衣机本体，洗衣机本体的顶部设置有动力输入单元，该洗衣机将驱动电机上置，避免驱动电机的密封问题，使得洗衣机中无类似内外桶夹层这样因空间狭小而难以处理的卫生死角。

(5)本实用新型的一种洗衣机，转向制动器和行星小齿轮制动器通过单片机控制，实现了该方案洗衣机的全自动化控制，使用过程稳定，方便实用。

附图说明

图1为本实用新型结构分解示意图；

图2为本实用新型中传动带驱动型动力输入单元结构示意图；

图3为本实用新型中齿轮驱动型动力输入单元结构示意图。

示意图中的标号说明：

100、驱动电机；110、限制从动轮；120、传动带；

200、洗涤脱水桶；200a、外齿轮；200b、内齿轮；200c、波轮固定架；

300、波轮圆盘；

410、上齿轮架；411、行星小齿轮轴；420、行星齿轮组；421、太阳齿轮；422、行星小齿轮；430、下齿轮架；440、驱动轴；

510、齿轮架固定机构；511、固定齿轮；512、制动器；520、齿轮组制动器；

600、洗衣机本体。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述，附图中给出了本实用新型的若干实施例，但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例，相反地，提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固设于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件；当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件；本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同；本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型；本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

实施例1

参照附图1-2，本实施例的洗衣机，包括动力输入单元、洗涤脱水桶200、波轮圆盘300、行星齿轮单元和洗衣机本体600；洗涤脱水桶200安装于洗衣机本体内部600，洗衣机本体600的顶部设置有动力输入单元，洗涤脱水桶200顶部设置有与动力输入单元相配合的外齿轮200a；动力输入单元包括驱动电机100和限制从动轮110，驱动电机100通过传动带120或者外齿轮200a驱动洗涤脱水桶200转动。本实施例通过传动带120驱动驱动电机100洗涤脱水桶200转动时，限制从动轮110沿外齿轮200a均匀分布，限制从动轮110数量至少为3个，本实施例中限制从动轮110数量为3个，使用时，驱动电机100转动通过传动带120将动力传送至洗涤脱水桶200，洗涤脱水桶200旋转，限制从动轮110限制洗涤脱水桶200位置不发生偏移。

需要说明的是，无论通过传动带120传动驱动还是通过外齿轮200a驱动洗涤脱水桶200转动，由于驱动力在洗涤脱水桶200上端，且有3个限制从动轮110沿外齿轮200a均匀分布，所以在上端洗涤脱水桶200的轴心在其截面方向上不会发生偏移，同时洗涤脱水桶200下端，轴心也被限制不发生偏移，所以有效避免了洗涤脱水桶200整体因旋转过程的离心力而振动，这样就有效避免了洗衣服过程中发出噪音，同时减轻因振动损害洗衣机，延长洗衣机的寿命，而现有一般波轮式洗衣机主要驱动装置设置于筒下方，上方又无约束装置，导致筒上部因为自身和衣物离心力容易发生振动，发出噪音，影响洗衣机寿命。

另外，驱动电机100直接驱动洗涤脱水桶200，由于驱动洗涤脱水桶200半径较大，驱动的半径比较大，可以实现大扭矩输出，不需要额外设置减速装置，结构简单，减少驱动电机100负担，延长驱动电机100的使用寿命。

该洗衣机将驱动电机100上置，相比较于现有的洗衣机，由于省去驱动电机100在洗涤脱水桶200下方所占用的高度空间，在洗衣机高度一定的情况下，可提高洗涤脱水桶200的高度，增大洗衣机洗涤容量；另外，通过驱动电机100上置，洗衣机在工作过程中不可能浸泡到驱动电机100，避免驱动电机100的密封问题，无需使用现有洗衣机中使用的内外桶的设计，内外桶的设计因空间受限，设计易形成空间狭小而难以处理卫生的内外桶夹缝，内部易滋生细菌，本实施例中的洗衣机只有一个洗涤脱水桶200，只需通过简单的阻挡方式挡住飞溅出来的水滴即可，本实施例中通过在洗衣机外壳上固定设置隔板，阻挡水滴飞溅至驱动电机100上。

洗涤脱水桶200的底部设置有内齿轮200b，行星齿轮单元包括齿轮架、齿轮架固定机构510、行星齿轮组420和驱动轴440，齿轮架包括上齿轮架410和下齿轮架430，上齿轮架410和下齿轮架430之间设置有行星小齿轮轴411，行星小齿轮轴411上转动安装有行星小齿轮422，行星小齿轮422的中部啮合有太阳齿轮421。行星齿轮组420设置于齿轮架上，齿轮架固定机构510用于限制齿轮架转动，齿轮架固定机构510设置于下齿轮架430上，齿轮架固定机构510包括固定齿轮511和制动器512，其中固定齿轮511固连于齿轮架固定机构510上，制动器512固定于洗衣机本体600上，制动器512用于限制固定齿轮511转动。行星齿轮组420的行星小齿轮422与内齿轮200b相配合，行星齿轮组420的太阳齿轮421中部固定设置有驱动轴440，所述的波轮圆盘300固定设置于驱动轴440的端部，行星齿轮组420通过驱动轴440驱动波轮圆盘300转动，驱动轴440转动支撑于洗衣机本体600上。

当洗衣机的使用状态为洗涤时，制动器512通过限制固定齿轮511转动，使得下齿轮架430静止，从而齿轮架静止不动，致使行星齿轮组420空间位置不发生改变，但洗涤脱水桶200在驱动电机100驱动下旋转，内齿轮200b转动，带动行星小齿轮422转动，行星小齿轮422此时空间位置固定，行星小齿轮422再带动太阳齿轮421产生与洗涤脱水桶200旋转方向相反的转动，太阳齿轮421同时带动波轮圆盘300转动，实现洗涤过程中波轮圆盘300和洗涤脱水桶200同时异向转动，增强波轮圆盘300和洗涤脱水桶200相对转动的强度，衣物较多时，避免将衣物的重量集中在波轮圆盘300上而使得波轮圆盘300无法相对运动，实现衣物的高效洗涤，值得一提的是，洗涤脱水桶200上脱水孔靠近桶内端的边缘向桶内突起，该设置可以增加衣物与洗涤脱水桶200内壁的摩擦，增强它们之间的相互作用，获得更好的洗涤效果。

当洗衣机的使用状态为脱水时，制动器512释放对固定齿轮511的转动限制，同时下齿轮架430由于对固定齿轮511的转动限制的释放而带动整个齿轮架随洗涤脱水桶200发生同向转动，使得波轮圆盘300与洗涤脱水桶200同向转动，实现脱水功能。上齿轮架410或下齿轮架430上设置有齿轮组制动器520，齿轮组制动器520用于限制行星齿轮组420与齿轮架的相对转动，齿轮组制动器520与太阳齿轮421相配合，齿轮组制动器520用于限制太阳齿轮421与齿轮架之间的相对运动；或者齿轮组制动器520与行星小齿轮422相配合，齿轮组制动器520用于限制行星小齿轮422与齿轮架之间的相对运动。本实施例中，齿轮组制动器520设置于下齿轮架430上，齿轮组制动器520与行星小齿轮422相配合，齿轮组制动器520用于限制行星小齿轮422与齿轮架之间的相对运动。洗衣机的使用状态为脱水时，虽然整个齿轮架随洗涤脱水桶200发生同向转动，但是由于太阳齿轮421的惯性，且行星小齿轮422可在内齿轮200b上转动移动，其同向转动的效果较差，通过齿轮组制动器520限制行星小齿轮422与齿轮架之间的相对运动，使得制行星齿轮组420与齿轮架之间不发生相对转动，此时即可实现转向单元带动波轮圆盘300进行同步同向转动，实现较好脱水效果。

制动器512和齿轮组制动器520通过单片机控制通过单片机控制，洗涤时，制动器512制动固定齿轮511，齿轮组制动器520不限制行星小齿轮422转动；脱水时，制动器512对固定齿轮511不制动，齿轮组制动器520限制行星小齿轮422转动，使用单片机实现了该洗衣机的全自动化控制，使用过程稳定，方便实用。

实施例2

参照附图1，本实施例基本同实施例1，不同之处在于本实施例中波轮圆盘300转动设置于波轮固定架200c上，波轮固定架200c固定在洗涤脱水桶200内，设置在波轮圆盘300下方，使用时，波轮固定架200c避免洗涤脱水桶200发生垂直方向上的移动。

实施例3

参照附图3，本实施例基本同实施例1，不同之处在于本实施例中驱动电机100通过外齿轮200a驱动洗涤脱水桶200转动，驱动电机100与限制从动轮110沿外齿轮200a均匀分布，驱动电机100与限制从动轮110的总数量至少为3个，本实施例中驱动电机100数量为1个，限制从动轮110数量为2个，驱动电机100作为动力输出的同时，也有限制洗涤脱水桶200不发生位移的作用。

实施例4

本实施例基本同实施例1，不同之处在于本实施例中齿轮组制动器520设置于上齿轮架410上，齿轮组制动器520与太阳齿轮421相配合，齿轮组制动器520用于限制太阳齿轮421与齿轮架之间的相对运动，此时生产时可减少齿轮组制动器520使用数量，只用于太阳齿轮421一个齿轮上。

以上实施例的使用过程为：

(1)洗涤过程

制动器512制动固定齿轮511，齿轮组制动器520不限制行星小齿轮422转动，使得齿轮架空间位置固定，驱动电机100驱动洗涤脱水桶200转动，洗涤脱水桶200带动行星小齿轮422转动，行星小齿轮422带动太阳齿轮421再带动洗涤脱水桶200进行异向的转动，实现洗涤功能。

(2)脱水过程

释放制动器512对固定齿轮511的制动，齿轮组制动器520制动行星小齿轮422，驱动电机100驱动洗涤脱水桶200转动，洗涤脱水桶200带动转向单元整体同向转动，使得波轮圆盘300与洗涤脱水桶200同向转动，实现脱水功能。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的某种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本实用新型专利范围的限制；应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围；因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种洗衣机，其特征在于：包括动力输入单元、洗涤脱水桶(200)、波轮圆盘(300)、行星齿轮单元和洗衣机本体(600)；洗涤脱水桶(200)安装于洗衣机本体(600)内部，洗衣机本体(600)的顶部设置有动力输入单元，洗涤脱水桶(200)顶部设置有与动力输入单元相配合的外齿轮(200a)，洗涤脱水桶(200)的底部设置有内齿轮(200b)；

行星齿轮单元包括齿轮架、齿轮架固定机构(510)、行星齿轮组(420)和驱动轴(440)，行星齿轮组(420)设置于齿轮架上，齿轮架固定机构(510)用于限制齿轮架转动，行星齿轮组(420)的行星小齿轮(422)与内齿轮(200b)相配合，行星齿轮组(420)的太阳齿轮(421)中部固定设置有驱动轴(440)，所述的波轮圆盘(300)固定设置于驱动轴(440)的端部，行星齿轮组(420)通过驱动轴(440)驱动波轮圆盘(300)转动，驱动轴(440)转动支撑于洗衣机本体(600)上。

2.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：齿轮架包括上齿轮架(410)和下齿轮架(430)，上齿轮架(410)和下齿轮架(430)之间设置有行星小齿轮轴(411)，行星小齿轮轴(411)上转动安装有行星小齿轮(422)，行星小齿轮(422)的中部啮合有太阳齿轮(421)。

3.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：动力输入单元包括驱动电机(100)和限制从动轮(110)，驱动电机(100)通过传动带(120)或者外齿轮(200a)驱动洗涤脱水桶(200)转动。

4.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于：驱动电机(100)通过传动带(120)驱动洗涤脱水桶(200)转动时，限制从动轮(110)沿外齿轮(200a)均匀分布，限制从动轮(110)数量至少为3个。

5.根据权利要求3所述的一种洗衣机，其特征在于：驱动电机(100)通过传动齿轮驱动洗涤脱水桶(200)转动时，驱动电机(100)与限制从动轮(110)沿外齿轮(200a)均匀分布，驱动电机(100)与限制从动轮(110)的总数量至少为3个。

6.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于：齿轮架固定机构(510)设置于下齿轮架(430)上，齿轮架固定机构(510)包括固定齿轮(511)和制动器(512)，其中固定齿轮(511)固连于齿轮架固定机构(510)上，制动器(512)固定于洗衣机本体(600)上，制动器(512)用于限制固定齿轮(511)转动。

7.根据权利要求2所述的一种洗衣机，其特征在于：上齿轮架(410)或下齿轮架(430)上设置有齿轮组制动器(520)，齿轮组制动器(520)用于限制行星齿轮组(420)与齿轮架的相对转动。

8.根据权利要求7所述的一种洗衣机，其特征在于：齿轮组制动器(520)与太阳齿轮(421)相配合，齿轮组制动器(520)用于限制太阳齿轮(421)与齿轮架之间的相对运动；或者齿轮组制动器(520)与行星小齿轮(422)相配合，齿轮组制动器(520)用于限制行星小齿轮(422)与齿轮架之间的相对运动。

9.根据权利要求1所述的一种洗衣机，其特征在于：洗涤脱水桶(200)的脱水孔靠近桶内端的边缘向桶内突起。

10.根据权利要求6所述的一种洗衣机，其特征在于：制动器(512)和齿轮组制动器(520)通过单片机控制。