CN208255043U - 一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构，包括：机械臂，机械臂设有X轴子臂、Y轴子臂、Z轴子臂；Z轴子臂上设有取样转盘，取样转盘通过转盘电机固定于Z轴子臂上；取样转盘上沿轴向设有多个取样针，取样针上设有替换头；X轴子臂、Y轴子臂和Z轴子臂上均设有光栅尺传感器和用于驱动机械臂移动的传动组件；光栅尺传感器、传动组件和转盘电机分别与微控制器连接。取样转盘更换一次替补头可进行多次取样、放样工作，减少了更换替补头的重复工作，提高了工作效率；微控制器接收光栅尺传感器的数据，对各方向步进电机进行精确控制，解决了步进电机的丢步问题。
Description
技术领域
本实用新型涉及化学发光技术领域，尤其涉及一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构。
背景技术
目前，市场上对于化学发光免疫分析采用的有全自动的化学发光免疫分析***和半自动化学发光免疫分析***，其中的样品加样***和试剂加样***则主要包括两个由步进电机驱动的加样臂、两个高精度计量泵以及对应的连接管路，两个加样臂均由计算机控制***控制并能在立体三维方向***，分别实现样品添加和试剂添加。
中国专利申请号为CN201320208262.8的专利提出了一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其公开的技术内容来看，描述的是全自动管式化学发光分析仪的加样/取样***，专利虽解决了多次反复使用的加样针存在交叉污染以及两根加样针相互碰撞的问题，但因电机的丢步问题使得该机构在X轴方向、Y轴方向、Z轴方向的移动不能精确控制；而且替补头的设置虽然解决了交叉感染的问题，但是每进行一次取样放样过程均需要更换一次替补头，费时，影响工作效率。
发明内容
为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种全自动管式化学发光分析用上部机构，包括：机械臂，机械臂设有X轴子臂、Y轴子臂、Z轴子臂，X轴子臂垂直Y轴子臂活动连接，Z轴垂直X轴子臂和Y轴子臂并与X轴子臂活动连接；
Z轴子臂上设有取样转盘，取样转盘通过转盘电机固定于Z轴子臂上；取样转盘上沿轴向设有多个取样针，取样针上设有替换头；
X轴子臂上设有X向光栅尺传感器和用于驱动机械臂X方向移动的X向传动组件；
Y轴子臂上设有Y向光栅尺传感器和用于驱动机械臂Y方向移动的Y向传动组件；
Z轴子臂上设有Z向光栅尺传感器和用于驱动机械臂Z方向移动的Z向传动组件；
X向光栅尺传感器、X向传动组件、Y向光栅尺传感器、Y向传动组件、Z向光栅尺传感器、 Z向传动组件和转盘电机分别与微控制器连接。
优选的，取样转盘上部设有密封盘，密封盘上设有取样孔，取样孔与取样杆中的取样管连接，取样杆垂直密封盘固定连接。
优选的，取样孔与取样针相匹配；
取样孔在取样转盘转动过程中与取样针依次连接。
优选的，取样转盘与密封盘之间设有密封层。
优选的，X轴传动部件包括X轴步进电机、X方向导向轨、X方向移动丝杆和丝杆轴承；
X向光栅尺传感器主尺、X方向移动丝杆和X方向导向轨分别平行设置于X轴子臂上，Z传动组件通过丝杆轴承与X方向移动丝杆活动连接；X方向导向轨与X方向移动丝杆活动连接；X方向移动丝杆一端与X轴步进电机转子端连接；X向光栅尺传感器读数端设置于Z轴子臂上与X轴子臂连接的一端。
优选的，Y轴传动部件包括Y轴步进电机、Y方向导向轨、Y方向移动丝杆和丝杆轴承；
Y向光栅尺传感器主尺、Y方向移动丝杆和Y方向导向轨分别平行设置于Y轴子臂上，X传动组件通过丝杆轴承与Y方向移动丝杆活动连接；Y方向导向轨与Y方向移动丝杆活动连接；Y方向移动丝杆一端与Y轴步进电机转子端连接；Y向光栅尺传感器读数端设置于X轴子臂上与Y轴子臂连接的一端。
优选的，Z轴传动部件包括Z轴步进电机、Z方向移动丝杆和丝杆轴承；
Z向光栅尺传感器主尺和Z方向移动丝杆分别平行设置于Z轴子臂上，取样固定块通过丝杆轴承与Z方向移动丝杆活动连接；取样固定块底部固设有转盘电机；Z方向移动丝杆与Z轴步进电机转子端连接；Z向光栅尺传感器读数端设置于取样固定块上。
优选的，取样针上部设有用于检测替补头位置便于精确吸取替补头的替补头传感器，多个替补头传感器分别与微控制器连接。
优选的，微控制器采用AT89C51型控制器。
从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：
本实用新型中取样杆下部设置取样转盘，取样转盘上设有多个取样针，更换一次替补头可进行多次取样、放样工作，减少了更换替补头的重复工作，提高了工作效率；
本实用新型中X轴子臂、Y轴子臂和Z轴子臂上均设有光栅尺传感器，光栅尺传感器与微控制器连接；微控制器接收光栅尺传感器的数据，对各方向步进电机进行精确控制，解决了步进电机的丢步问题。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型结构示意图。
其中，1、Y轴子臂， 2、Y轴光栅尺传感器， 3、X轴光栅尺传感器， 4、X轴子臂， 5、X方向移动丝杆， 6、取样杆， 7、取样孔， 8、替补头传感器， 9、取样针， 10、替补头， 11、密封盘， 12、取样转盘， 13、转盘电机， 14、Z方向移动丝杆， 15、Z轴子臂， 16、X轴步进电机，17、Y轴步进电机。
具体实施方式
为使得本实用新型的发明目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将运用具体的实施例及附图，对本实用新型保护的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。
本实施例提供一种全自动管式化学发光分析用上部机构，如图1所示，包括：机械臂，机械臂设有X轴子臂4、Y轴子臂1、Z轴子臂15，X轴子臂4垂直Y轴子臂1活动连接，Z轴垂直X轴子臂4和Y轴子臂1并与X轴子臂4活动连接；
Z轴子臂15上设有取样转盘12，取样转盘12通过转盘电机13固定于Z轴子臂15上；取样转盘12上沿轴向设有多个取样针9，取样针9上设有替换头；
X轴子臂4上设有X向光栅尺传感器3和用于驱动机械臂X方向移动的X向传动组件；Y轴子臂1上设有Y向光栅尺传感器2和用于驱动机械臂Y方向移动的Y向传动组件； Z轴子臂15上设有Z向光栅尺传感器和用于驱动机械臂Z方向移动的Z向传动组件；
X向光栅尺传感器3、X向传动组件、Y向光栅尺传感器2、Y向传动组件、Z向光栅尺传感器、 Z向传动组件和转盘电机13分别与微控制器连接，微控制器采用AT89C51型控制器。微控制器接收光栅尺传感器的数据，并根据各方向的光栅尺传感器的数据对应控制各方向步进电机，各方向的步进电机得以精确控制，解决了步进电机的丢步问题。
本实施例中，取样转盘12上部设有密封盘11，密封盘11上设有取样孔7，取样孔7与取样杆6中的取样管连接，取样杆6垂直密封盘11固定连接。取样孔7与取样针9相匹配；取样孔7在取样转盘12转动过程中与取样针9依次连接。
每次更换替补头10时，取样转盘12上多个取样针9全部更换；取样时，转盘电机13带动取样转盘12 转动，取样针9依次取样孔7连接进行取样，跟换一次替补头10可以进行多次取样工作。
本实施例中，取样转盘12与密封盘11之间设有密封层，保证了取样针中的样本的感染。
本实施例中，X轴传动部件包括X轴步进电机16、X方向导向轨、X方向移动丝杆5和丝杆轴承；
X向光栅尺传感器3主尺、X方向移动丝杆5和X方向导向轨分别平行设置于X轴子臂4上，Z传动组件通过丝杆轴承与X方向移动丝杆5活动连接；X方向导向轨与X方向移动丝杆5活动连接；X方向移动丝杆5一端与X轴步进电机16转子端连接；X向光栅尺传感器3读数端设置于Z轴子臂15上与X轴子臂4连接的一端。
本实施例中，Y轴传动部件包括Y轴步进电机17、Y方向导向轨、Y方向移动丝杆和丝杆轴承；Y向光栅尺传感器2主尺、Y方向移动丝杆和Y方向导向轨分别平行设置于Y轴子臂1上，X传动组件通过丝杆轴承与Y方向移动丝杆活动连接；Y方向导向轨与Y方向移动丝杆活动连接；Y方向移动丝杆一端与Y轴步进电机17转子端连接；Y向光栅尺传感器2读数端设置于X轴子臂4上与Y轴子臂1连接的一端。
本实施例中，Z轴传动部件包括Z轴步进电机、Z方向移动丝杆14和丝杆轴承；
Z向光栅尺传感器主尺和Z方向移动丝杆14分别平行设置于Z轴子臂15上，取样固定块通过丝杆轴承与Z方向移动丝杆14活动连接；取样固定块底部固设有转盘电机13；Z方向移动丝杆14与Z轴步进电机转子端连接；Z向光栅尺传感器读数端设置于取样固定块上。
本实施例中，取样针9上部设有用于检测替补头10位置便于精确吸取替补头10的替补头传感器8，多个替补头传感器8分别与微控制器连接。替补头传感器8保证了更换替补头10时精确吸取替补头10。
本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”、“第三”“第四”等（如果存在）是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (9)
1.一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，包括：机械臂，机械臂设有X轴子臂（4）、Y轴子臂（1）、Z轴子臂（15），X轴子臂（4）垂直Y轴子臂（1）活动连接，Z轴垂直X轴子臂（4）和Y轴子臂（1）并与X轴子臂（4）活动连接；
Z轴子臂（15）上设有取样转盘（12），取样转盘（12）通过转盘电机（13）固定于Z轴子臂（15）上；取样转盘（12）上沿轴向设有多个取样针（9），取样针（9）上设有替换头；
X轴子臂（4）上设有X向光栅尺传感器（3）和用于驱动机械臂X方向移动的X向传动组件；
Y轴子臂（1）上设有Y向光栅尺传感器（2）和用于驱动机械臂Y方向移动的Y向传动组件；
Z轴子臂（15）上设有Z向光栅尺传感器和用于驱动机械臂Z方向移动的Z向传动组件；
X向光栅尺传感器（3）、X向传动组件、Y向光栅尺传感器（2）、Y向传动组件、Z向光栅尺传感器、 Z向传动组件和转盘电机（13）分别与微控制器连接。
2.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，
取样转盘（12）上部设有密封盘（11），密封盘（11）上设有取样孔（7），取样孔（7）与取样杆（6）中的取样管连接，取样杆（6）垂直密封盘（11）固定连接。
3.根据权利要求2所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，
取样孔（7）与取样针（9）相匹配；
取样孔（7）在取样转盘（12）转动过程中与取样针（9）依次连接。
4.根据权利要求3所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，
取样转盘（12）与密封盘（11）之间设有密封层。
5.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，
X轴传动部件包括X轴步进电机（16）、X方向导向轨、X方向移动丝杆（5）和丝杆轴承；
X向光栅尺传感器（3）主尺、X方向移动丝杆（5）和X方向导向轨分别平行设置于X轴子臂（4）上，Z传动组件通过丝杆轴承与X方向移动丝杆（5）活动连接；
X方向导向轨与X方向移动丝杆（5）活动连接；X方向移动丝杆（5）一端与X轴步进电机（16）转子端连接；
X向光栅尺传感器（3）读数端设置于Z轴子臂（15）上与X轴子臂（4）连接的一端。
6.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，
Y轴传动部件包括Y轴步进电机（17）、Y方向导向轨、Y方向移动丝杆和丝杆轴承；
Y向光栅尺传感器（2）主尺、Y方向移动丝杆和Y方向导向轨分别平行设置于Y轴子臂（1）上，X传动组件通过丝杆轴承与Y方向移动丝杆活动连接；
Y方向导向轨与Y方向移动丝杆活动连接；Y方向移动丝杆一端与Y轴步进电机（17）转子端连接；
Y向光栅尺传感器（2）读数端设置于X轴子臂（4）上与Y轴子臂（1）连接的一端。
7.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，
Z轴传动部件包括Z轴步进电机、Z方向移动丝杆（14）和丝杆轴承；
Z向光栅尺传感器主尺和Z方向移动丝杆（14）分别平行设置于Z轴子臂（15）上，取样固定块通过丝杆轴承与Z方向移动丝杆（14）活动连接；取样固定块底部固设有转盘电机（13）；
Z方向移动丝杆（14）与Z轴步进电机转子端连接；
Z向光栅尺传感器读数端设置于取样固定块上。
8.根据权利要求1所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，
取样针（9）上部设有用于检测替补头（10）位置便于精确吸取替补头（10）的替补头传感器（8），多个替补头传感器（8）分别与微控制器连接。
9.根据权利要求1或8所述的全自动管式化学发光分析仪用上部机构，其特征在于，
微控制器采用AT89C51型控制器。
Priority Applications (1)
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| CN201820868400.8U CN208255043U (zh) | 2018-06-06 | 2018-06-06 | 一种全自动管式化学发光分析仪用上部机构 |
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Cited By (5)
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|---|---|---|---|---|
| CN109709348A (zh) * | 2019-01-10 | 2019-05-03 | 上海汇像信息技术有限公司 | 一种基于信息交互的自动化测试*** |
| CN112741363A (zh) * | 2020-12-22 | 2021-05-04 | 红云红河烟草(集团)有限责任公司 | 一种卷烟烟支自动取样方法 |
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