CN208248655U - 全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测*** - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***，包括电源模块、两长度测量对射式光电开关、第一计数对射式光电开关、第二计数对射式光电开关、增量式编码器、可编程控制器、以及执行机构；两长度测量对射式光电开关、第一计数对射式光电开关、第二计数对射式光电开关、增量式编码器、以及可编程控制器均电性连接至电源模块。其中一长度测量对射式光电开关、第一计数对射式光电开关、第二计数对射式光电开关、以及增量式编码器均电性连接至可编程控制器，可编程控制器电性连接至执行机构。本实用新型的全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***能够有效检测出已包装卫生卷纸内是否存在放置方向不符合包装要求的卷纸，同时提高生产效率。

Description

全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***

技术领域

本实用新型涉及卫生卷纸生产设备技术领域，尤其涉及一种全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***。

背景技术

随着企业对节省人力资源和提高生产效率的追求，卫生卷纸行行业内各大生产企业也对生产线进行升级改造，陆续有全自动卫生卷纸生产线完成改造并投产。其中，包装工序完全由自动包装机完成，彻底取代旧有的低效率的人工包装方式。但是由于卫生卷纸重量较轻、具备一定的柔软性及其圆柱形的外形，在由机械进行的包装过程中，可能会出现包装袋内的卫生卷纸放置方向不符合要求的情况(一般为平行于包装机输送带行进方向90°横置)。

为避免不合格包装要求的产品流出市场，从而对产品的品牌形象造成不良影响，一般生产企业采用以下两种检测方法对包装后的产品进行检查：

1、在全自动包装机产品出口位置额外安排生产线人员对已包装产品进行人工检查，无法达到节省人力资源的目的。

2、使用视觉***对包装后的卫生卷纸进行放置方向检测。

然而，上述的两种检测方法中，方法1依靠工人肉眼进行检查，存在一定的出错几率，且如果生产线长时间持续生产时需要安排多个工人进行轮班工作，既无法保证检查正确率也无法达到节省人力资源的目的。方法2中采用的视觉***受限于其功能限制，在厂家更换不同种类的生产包装时，需要重新对视觉***进行繁琐的参数设置，对操作人员的的素质具有较高的要求，且在生产过程中检测结果准确性受光照影响程度较大。

实用新型内容

本实用新型提供一种能够有效检测出已包装的卫生卷纸内是否存在放置方向不符合包装要求的卷纸的全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***。

本实用新型采用的技术方案为：一种全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***，其包括：电源模块、两长度测量对射式光电开关、第一计数对射式光电开关、第二计数对射式光电开关、增量式编码器、可编程控制器、以及执行机构；两所述长度测量对射式光电开关、所述第一计数对射式光电开关、所述第二计数对射式光电开关、所述增量式编码器、以及所述可编程控制器均电性连接至所述电源模块，由所述电源模块提供工作电压；其中一所述长度测量对射式光电开关、所述第一计数对射式光电开关、所述第二计数对射式光电开关、以及所述增量式编码器均电性连接至可编程控制器，且所述增量式编码器搭配一橡胶靠轮安装于输送带侧面上方，所述可编程控制器电性连接至所述执行机构。

进一步地，每一所述长度测量对射式光电开关由对射开关接收端和对射开关发射端组成。

进一步地，所述增量式编码器为增量式编码器DBS36E-S3EK02500。

进一步地，所述增量式编码器的分辨率为2500脉冲/圈，其信号为7V-30V HTL推挽式输出的差分信号，包含A、A反、B、B反、Z、Z反六个相位脉冲信号。

进一步地，所述第一计数对射式光电开关与两所述长度测量对射式光电开关具有同样的结构构成。

进一步地，所述第二计数对射式光电开关与两所述长度测量对射式光电开关具有同样的结构构成。

进一步地，所述执行机构为剔废机械臂机构。

相较于现有技术，本实用新型的全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***能够有效检测出已包装卫生卷纸内是否存在放置方向不符合包装要求的卷纸，有效维护产品流向市场的形象，同时提高生产效率。

附图说明

附图是用来提供对本实用新型的进一步理解，并构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本实用新型，但不应构成对本实用新型的限制。在附图中，

图1：本实用新型全自动卫生卷纸包装检测***的示意图；

图2：本实用新型卫生卷纸包装结构的示意图；

图3：本实用新型对射式光电开关的示意图；

图4：本实用新型全自动卫生卷纸包装检测***的流程图。

各部件名称及其标号

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限制本实用新型。

如图1和图2所示，本实用新型的全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***包括电源模块2、两长度测量对射式光电开关3、第一计数对射式光电开关4、第二计数对射式光电开关 5、增量式编码器6、可编程控制器7、以及执行机构8。已包装卫生卷纸1的内部由十至十二个卫生卷纸12构成，分两排进行排列，外部以卫生卷纸包装膜11进行包裹后封装。

电源模块2用于将220V AV电压转换为24V DC电压，供两长度测量对射式光电开关3、第一计数对射式光电开关4、第二计数对射式光电开关5、增量式编码器6、可编程控制器7作为工作电压使用。第一计数对射式光电开关4与长度测量对射式光电开关3具有同样的结构构成；第二计数对射式光电开关5与长度测量对射式光电开关3亦具有同样的结构构成。增量式编码器6，采用SICK品牌的增量式编码器DBS36E-S3EK02500，搭配直径10厘米橡胶靠轮，安装于输送带侧面上方，输送带行进时通过橡胶靠轮带动增量式编码器6以相同的线速度转动。增量式编码器6的分辨率为2500脉冲/圈，其信号为7V-30V HTL推挽式输出的差分信号，其中包含A、A反、B、B反、Z、Z反六个相位脉冲信号，可有效区分增量式编码器6的转动方向，每转动一圈360°输出2500个脉冲信号。其中，将A相脉冲信号接入可编程控制器7，用于检测已包装卫生卷纸1在输送带上的行进速度。

如图1和图3所示，每一长度测量对射式光电开关3由对射开关接收端31和对射开关发射端32组成。经电源模块2供给工作电压后，当对射开关接收端31和对射开关发射端32之间存在不透明物体时，检测光束被遮挡，此时对射开关接收端31发出一个24V DC的触发电压信号33，由可编程控制器7接收该信号。

如图1和图4所示，可编程控制器7采用欧姆龙品牌的可编程控制器CP1L-L20DT，内置脉冲输出、模拟量输入输出，可自由选择RS-232C、RS-485、Ethernet通讯功能，标配 USB端口。该可编程控制器7性能稳定，能够满足***设计需要。

图4为本实用新型全自动卫生卷纸包装检测***的流程图，在检测程序开始后，程序内所有计数器进行清零重置。当已包装卫生卷纸1进入检测区域时触发电压信号33生效，检测程序进入检测状态。已包装卫生卷纸1在检测区域内前进过程中，放置成两列的多个卫生卷纸12中的中央空心纸筒13分别多次触发第一计数对射式光电开关4以及第二计数对射式光电开关5，每次供长度测量对射式光电开关3的电压信号触发时，相对应的第一计数器9和第二计数器10内部数值+1。当已包装卫生卷纸1离开检测区域时触发电压信号33停止，此时将第一计数器9和第二计数器10内的数值进行相加计算，计算结果所得数值即为检测到的正向放置的卫生卷纸12的数量。

此外，当已包装卫生卷纸1进入检测区域时触发电压信号31生效后，开始持续记录增量式编码器6的A相脉冲信号，并将脉冲数记录入脉冲计数器14内，直到已包装卫生卷纸1离开检测区域触发电压信号31停止时为止。然后利用脉冲计数器14内记录的脉冲数值根据增量式编码器6的脉冲数和橡胶靠轮周长等数据，计算得出已包装卫生卷纸1的实际长度，除以卫生卷纸12的直径并乘以2，即可得出已包装卫生卷纸1的包装规格和卫生卷纸12的实际数量。在已包装卫生卷纸1离开检测区域后，将计算得出的卫生卷纸12实际数量和检测达到的正向放置卫生卷纸12数量进行对比，若两者数值相等，则说明经过检测区域的已包装卫生卷纸1内所有卫生卷纸12均正向放置；若后者数值小于前者，则说明经过检测区域的已包装卫生卷纸1内存在放置方向不符合要求的卫生卷纸12，此时输出一个24V DC报警信号。执行机构8是一个受24V DC电压信号驱动的剔废机械臂机构；当接收到可编程控制器7 发现不合格品而发出的报警信号时，通过执行机构8对不合格品进行剔除。

综上，本实用新型的全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***能够有效检测出放置方向不符合包装要求的卷纸，有效维护产品流向市场的形象。

只要不违背本实用新型创造的思想，对本实用新型的各种不同实施例进行任意组合，均应当视为本实用新型公开的内容；在本实用新型的技术构思范围内，对技术方案进行多种简单的变型及不同实施例进行的不违背本实用新型创造的思想的任意组合，均应在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***，其特征在于，包括：电源模块(2)、两长度测量对射式光电开关(3)、第一计数对射式光电开关(4)、第二计数对射式光电开关(5)、增量式编码器(6)、可编程控制器(7)、以及执行机构(8)；两所述长度测量对射式光电开关(3)、所述第一计数对射式光电开关(4)、所述第二计数对射式光电开关(5)、所述增量式编码器(6)、以及所述可编程控制器(7)均电性连接至所述电源模块(2)，由所述电源模块(2)提供工作电压；其中一所述长度测量对射式光电开关(3)、所述第一计数对射式光电开关(4)、所述第二计数对射式光电开关(5)、以及所述增量式编码器(6)均电性连接至所述可编程控制器(7)，且所述增量式编码器(6)搭配一橡胶靠轮安装于输送带侧面上方，所述可编程控制器(7)电性连接至所述执行机构(8)。

2.如权利要求1所述的全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***，其特征在于：每一所述长度测量对射式光电开关(3)由对射开关接收端(31)和对射开关发射端(32)组成。

3.如权利要求1所述的全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***，其特征在于：所述增量式编码器(6)为增量式编码器DBS36E-S3EK02500。

4.如权利要求1所述的全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***，其特征在于：所述增量式编码器(6)的分辨率为2500脉冲/圈，其信号为7V-30V HTL推挽式输出的差分信号，包含A、A反、B、B反、Z、Z反六个相位脉冲信号。

5.如权利要求1所述的全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***，其特征在于：所述第一计数对射式光电开关(4)与两所述长度测量对射式光电开关(3)具有同样的结构构成。

6.如权利要求1所述的全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***，其特征在于：所述第二计数对射式光电开关(5)与两所述长度测量对射式光电开关(3)具有同样的结构构成。

7.如权利要求1所述的全自动卫生卷纸包装缺陷自适应检测***，其特征在于：所述执行机构(8)为剔废机械臂机构。