CN208246804U - 一种带有自锁功能的机器人底座 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有自锁功能的机器人底座，包括底板，所述底板顶端设有底座，所述底座的左右两端均通过固定装置与底板相连接，所述固定装置包括固定块，所述固定块顶端套设有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端设有转杆，所述螺纹杆的中部套设有夹板，所述夹板呈“凹”字型，所述夹板远离螺纹杆的一端延伸至设置在底座上的第一凹槽中；所述双向螺纹杆的中部套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底端传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底端与转轴固定连接，所述转轴底端延伸至第一空腔内并与电动机输出端同轴连接。本实用新型设计合理、安装方便，能够为机加工机器人提供良好的夹紧作用，提高使用的稳定性。

Description

一种带有自锁功能的机器人底座

技术领域

本实用新型涉及机器人设备技术领域，尤其涉及一种带有自锁功能的机器人底座。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑等行业，为人类的生产生活带来便利。

现有一些流水线上的机加工机器人往往需要连续工作，时间过长以后就会出现夹紧不牢固的问题，进而出现加工误差，对产品质量造成影响。因此，亟待设计一种带有自锁功能的机器人底座，来为机加工机器人提供更加牢固的夹紧作用，避免出现加工误差问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有自锁功能的机器人底座，具备设计合理、安装方便，能够为机加工机器人提供良好的夹紧作用，以及提高装置工作时稳定性的优点，解决了机加工机器人因夹紧不牢固出现加工误差的问题。

根据本实用新型实施例的一种带有自锁功能的机器人底座，包括底板，所述底板顶端设有底座，所述底座的左右两端均通过固定装置与底板相连接，所述固定装置包括固定块，所述固定块顶端套设有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端设有转杆，所述螺纹杆的中部套设有夹板，所述夹板呈“凹”字型，所述夹板远离螺纹杆的一端延伸至设置在底座上的第一凹槽中；所述底座内水平设有双向螺纹杆，所述双向螺纹杆的中部套设有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮底端传动连接有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮底端与转轴固定连接，所述转轴底端延伸至第一空腔内并与电动机输出端同轴连接，所述第一空腔设于底座内，所述电动机底端与第一空腔底壁固定连接；所述双向螺纹杆的左侧外壁上套设有左夹块，所述双向螺纹杆的右侧外壁上套设有右夹块，所述左夹块、右夹块的底端中部均设有限位块，两个所述限位块底端均延伸至设置在底座顶端中部的限位槽内，所述左夹块、右夹块相向的一端中部均设有支撑板，两个所述支撑板顶端设有固定件，所述固定件通过自锁装置分别与左夹块和右夹块相连接，所述自锁装置包括弹簧，所述弹簧设于第二空腔内，所述第二空腔设置在固定件内，所述弹簧的左右两端均设有挡杆，两个所述挡杆相背的一端均贯穿固定件并延伸至设置在左夹块和右夹块的侧壁的第二凹槽中。

进一步的，两个所述夹板的一侧均设有第一螺纹孔，两个所第一述螺纹孔的内壁上均设有与螺纹杆相匹配的第一内螺纹。

进一步的，所述电动机与外置控制器电连接。

进一步的，所述双向螺纹杆的左右两端与底座的连接处均设有轴承。

进一步的，所述左夹块的下侧设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内壁上设有与左侧双向螺纹杆外壁相匹配的第二内螺纹，所述右夹块的下侧设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔的内壁上设有与双向螺纹杆右侧外壁相匹配的第三内螺纹。

进一步的，两个所述挡杆相向的一端宽度均大于第二空腔两侧的内径。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：

1、通过电动机带动双向螺纹杆转动，使得左夹块和右夹块对固定件进行夹紧，同时在自锁装置的作用下，能够将固定件夹紧得更加牢固，进而使得机加工机器人在工作过程中更加平稳、精确，有效避免误差的出现；通过转动转杆，即可实现底座与底板的固定与分离，使得操作更加简便省力；

2、通过螺纹传动，使得左夹块、右夹块工作更加平稳、精确，进一步提高装置整体的稳定性；通过设置轴承，减少了双向螺纹杆转动时的摩擦力；该装置设计合理、安装方便，能够为机加工机器人提供良好的夹紧作用，提高装置工作时的稳定性。

附图说明

附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：

图1为本实用新型提出的一种带有自锁功能的机器人底座的结构示意图；

图2为图1中A区域的结构放大示意图；

图3为图1中B区域的结构放大示意图。

图中：1-左夹块、2-第二锥齿轮、3-固定件、4-右夹块、5-支撑板、6-第一锥齿轮、7-限位槽、8-限位块、9-底座、10-第一空腔、11-电动机、12-转轴、13-底板、14-双向螺纹杆、15-挡杆、16-第二空腔、17-弹簧、18-转杆、19-螺纹杆、20-夹板、21-固定块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参照图1-3，一种带有自锁功能的机器人底座，包括底板13，底板13顶端设有底座9，底座9的左右两端均通过固定装置与底板13相连接，固定装置包括固定块21，固定块21顶端套设有螺纹杆19，螺纹杆19的顶端设有转杆18，通过转动转杆18，即可实现底座9与底板13的固定与分离，使得操作更加简便省力；螺纹杆19的中部套设有夹板20，夹板20呈“凹”字型，夹板20远离螺纹杆19的一端延伸至设置在底座9上的第一凹槽中；底座9内水平设有双向螺纹杆14，双向螺纹杆14的中部套设有第一锥齿轮6，第一锥齿轮6底端传动连接有第二锥齿轮2，第二锥齿轮2底端与转轴12固定连接，转轴12底端延伸至第一空腔10内并与电动机11输出端同轴连接，电动机11的型号为Y315M-10，通过电动机11带动双向螺纹杆14转动，使得左夹块1和右夹块4对固定件3进行夹紧，同时在自锁装置的作用下，能够将固定件3夹紧得更加牢固，进而使得机加工机器人在工作过程中更加平稳、精确，有效避免误差的出现；第一空腔10设于底座9内，电动机11底端与第一空腔10底壁固定连接；双向螺纹杆14的左侧外壁上套设有左夹块1，双向螺纹杆14的右侧外壁上套设有右夹块4，左夹块1、右夹块4的底端中部均设有限位块8，两个限位块8底端均延伸至设置在底座9顶端中部的限位槽7内，左夹块1、右夹块4相向的一端中部均设有支撑板5，两个支撑板5顶端设有固定件3，固定件3用于与机加工机器人的机身相连接，固定件3通过自锁装置分别与左夹块1和右夹块4相连接，自锁装置包括弹簧17，弹簧17设于第二空腔16内，第二空腔16设置在固定件3内，弹簧17的左右两端均设有挡杆15，两个挡杆15相背的一端均贯穿固定件3并延伸至设置在左夹块1和右夹块4的侧壁的第二凹槽中。

两个夹板20的一侧均设有第一螺纹孔，两个所第一述螺纹孔的内壁上均设有与螺纹杆19相匹配的第一内螺纹，通过螺纹传动，使得左夹块1、右夹块4工作更加平稳、精确，进一步提高装置整体的稳定性；电动机11与外置控制器电连接，双向螺纹杆14的左右两端与底座9的连接处均设有轴承，通过设置轴承，减少了双向螺纹杆14转动时的摩擦力；左夹块1的下侧设有第二螺纹孔，第二螺纹孔的内壁上设有与左侧双向螺纹杆14外壁相匹配的第二内螺纹，右夹块4的下侧设有第三螺纹孔，第三螺纹孔的内壁上设有与双向螺纹杆14右侧外壁相匹配的第三内螺纹，两个挡杆18相向的一端宽度均大于第二空腔16两侧的内径。

使用时，首先将底板13与底座9进行安装固定，将两个夹板20相向的一端对准底座9的第一凹槽，转动转杆18使得夹板20下移直至将夹板20与底座9保持固定即可将底板13与底座9固定住；将电动机11通电，电动机11输出端带动转轴12和第二锥齿轮2转动，通过传动作用带动第一锥齿轮6和双向螺纹杆14转动，此时左夹块1、右夹块4相向移动，当左夹块1与右夹块4之间的宽度稍大于固定件3的宽度时，关闭电动机11，将固定件3***左夹块1和右夹块4之间的空隙中，此时两个挡杆15相向移动并挤入第二空腔16中，同时弹簧17被压缩,当两个挡杆15的端头分别进入左夹块1和右夹块4侧壁的第二凹槽中，再启动电动机11，使得左夹块1、右夹块4相向移动对固定件3进行夹紧，即可将机加工机器人与底座9进行固定。

本实用新型未详述之处，均为本领域技术人员的公知技术。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种带有自锁功能的机器人底座，其特征在于：包括底板(13)，所述底板(13)顶端设有底座(9)，所述底座(9)的左右两端均通过固定装置与底板(13)相连接，所述固定装置包括固定块(21)，所述固定块(21)顶端套设有螺纹杆(19)，所述螺纹杆(19)的顶端设有转杆(18)，所述螺纹杆(19)的中部套设有夹板(20)，所述夹板(20)呈“凹”字型，所述夹板(20)远离螺纹杆(19)的一端延伸至设置在底座(9)上的第一凹槽中；所述底座(9)内水平设有双向螺纹杆(14)，所述双向螺纹杆(14)的中部套设有第一锥齿轮(6)，所述第一锥齿轮(6)底端传动连接有第二锥齿轮(2)，所述第二锥齿轮(2)底端与转轴(12)固定连接，所述转轴(12)底端延伸至第一空腔(10)内并与电动机(11)输出端同轴连接，所述第一空腔(10)设于底座(9)内，所述电动机(11)底端与第一空腔(10)底壁固定连接；所述双向螺纹杆(14)的左侧外壁上套设有左夹块(1)，所述双向螺纹杆(14)的右侧外壁上套设有右夹块(4)，所述左夹块(1)、右夹块(4)的底端中部均设有限位块(8)，两个所述限位块(8)底端均延伸至设置在底座(9)顶端中部的限位槽(7)内，所述左夹块(1)、右夹块(4)相向的一端中部均设有支撑板(5)，两个所述支撑板(5)顶端设有固定件(3)，所述固定件(3)通过自锁装置分别与左夹块(1)和右夹块(4)相连接，所述自锁装置包括弹簧(17)，所述弹簧(17)设于第二空腔(16)内，所述第二空腔(16)设置在固定件(3)内，所述弹簧(17)的左右两端均设有挡杆(15)，两个所述挡杆(15)相背的一端均贯穿固定件(3)并延伸至设置在左夹块(1)和右夹块(4)的侧壁的第二凹槽中。

2.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的机器人底座，其特征在于：两个所述夹板(20)的一侧均设有第一螺纹孔，两个所第一述螺纹孔的内壁上均设有与螺纹杆(19)相匹配的第一内螺纹。

3.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的机器人底座，其特征在于：所述电动机(11)与外置控制器电连接。

4.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的机器人底座，其特征在于：所述双向螺纹杆(14)的左右两端与底座(9)的连接处均设有轴承。

5.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的机器人底座，其特征在于：所述左夹块(1)的下侧设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔的内壁上设有与左侧双向螺纹杆(14)外壁相匹配的第二内螺纹，所述右夹块(4)的下侧设有第三螺纹孔，所述第三螺纹孔的内壁上设有与双向螺纹杆(14)右侧外壁相匹配的第三内螺纹。

6.根据权利要求1所述的一种带有自锁功能的机器人底座，其特征在于：两个所述转杆(18)相向的一端宽度均大于第二空腔(16)两侧的内径。