CN208246802U - 一种平腕臂、斜腕臂合并装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种平腕臂、斜腕臂合并装置。装置包括：第一平腕臂机械手、第二平腕臂机械手、第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手、双耳套筒抓件机械手、合并导向定位机构、合并拧紧机构、框架、第一滑道、第二滑道、成品输送平台。本实用新型中的平腕臂、斜腕臂合并装置，能够实现对平腕臂、斜腕臂的快速准确合并，代替人工生产，提高加工速度，降低人工劳动强度，实现腕臂预配自动化。

Description

一种平腕臂、斜腕臂合并装置

技术领域

本实用新型涉及腕臂自动化生产领域，特别是涉及一种平腕臂、斜腕臂合并装置。

背景技术

高速铁路接触网腕臂包括平腕臂、斜腕臂，要实现对腕臂的安装首先要对平腕臂和斜腕臂进行合并，目前，对于腕臂的预配合并主要是人工完成，首先要在平腕臂管和斜腕臂管上划线，其次，根据划线位置将腕臂管切断，再次，再由工作人员安装到支架上去，将平腕臂穿到双耳套管连接器中的下套筒，斜腕臂穿到双耳套管连接器中的上套筒，人工拧紧主螺母和背母。而在实际情况中，在安装平腕臂和斜腕臂时，必须要保证位置安装精度在1mm以内，力矩保证在75～80Nm以内，才算安装合格。因此，人工对平腕臂和斜腕臂的合并容易造成安装误差过大，对位不准、角度方向不准。如何实现平腕臂、斜腕臂的合并组装，保证腕臂合并及时准确，提高加工速度，降低人工劳动强度，实现腕臂预配自动化，已经成为高铁建设的发展方向。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种平腕臂、斜腕臂加工装置，实现对平腕臂和斜腕臂的精确组装，降低人工劳动强度，提高加工速度。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下方案：

一种平腕臂、斜腕臂合并装置，所述装置包括：第一平腕臂机械手、第二平腕臂机械手、第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手、双耳套筒抓件机械手、合并导向定位机构、合并拧紧机构、框架、第一滑道、第二滑道、成品输送平台；

所述成品输送平台包括水平放置支架、第一垂直支架、第二垂直支架，所述第一垂直支架设置在所述水平放置支架的一端，所述第二垂直支架设置在所述水平放置支架的侧边中部，所述水平放置支架用于放置斜腕臂，所述第一垂直支架与所述第二垂直支架用于放置平腕臂，以使所述组装后的平腕臂和斜腕臂以竖立姿态放置在所述成品输送平台；

所述合并拧紧机构包括第一合并拧紧机构、第二合并拧紧机构，所述第一合并拧紧机构和所述第二合并拧紧机构位于当所述双耳套筒在所述双耳套筒机械手的夹持下运行至终点位置的两侧；

所述合并导向定位机构位于所述第一合并拧紧机构和所述第二合并拧紧机构的中间位置；

所述第一滑道位于所述框架的侧面，所述第二滑道位于所述框架的顶部；

所述第一平腕臂机械手的连接部与第二平腕臂机械手的连接部设置于所述第二滑道上，并沿所述第二滑道运动；

所述第一斜腕臂机械手的连接部、第二斜腕臂机械手的连接部以及所述双耳套筒抓件机械手的连接部设置于所述第一滑道上，并沿所述第一滑道运动。

可选的，所述合并导向定位具体包括：升降机构、导向夹紧定位机构，所述升降机构位于所述导向夹紧定位机构的下方。

可选的，所述装置还包括：

第一合并机构拧紧换位气缸，与所述第一合并拧紧机构连接，用于给所述第一合并拧紧机构提供动力；

第二合并拧紧机构换位气缸，与所述第二合并拧紧机构连接，用于给所述反第二合并拧紧机构提供动力。

可选的，所述装置还包括：

第一合并机构拧紧固定板，位于所述第一合并拧紧机构的下方，用于固定所述第一合并拧紧机构；

第二合并拧紧机构固定板，位于所述第二合并拧紧机构的下方，用于固定所述第二合并拧紧机构。

可选的，所述第一垂直支架包括第一支撑柱、第二支撑柱和第一皮带，所述第一支撑柱设置在所述水平放置支架的第一侧边的一端，所述第二支撑柱设置在所述水平放置支架的第二侧边的一端，所述第一皮带的两端分别固定在所述第一支撑柱的顶部与所述第二支撑柱的顶部。

可选的，所述第二垂直支架包括第三支撑柱、第四支撑柱和第二皮带，所述第三支撑柱位于所述水平放置支架的第一侧的中间位置，所述第四支撑柱设置在所述水平放置支架第二侧的中间位置，所述第二皮带的两端分别固定在所述第三支撑柱的顶部与所述第四支撑柱的顶部。

根据本实用新型提供的具体实施例，本实用新型公开了以下技术效果：

本实用新型提供一种平腕臂、斜腕臂加工装置，设置有第一平腕臂机械手、第二平腕臂机械手、第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手能够实现对平腕臂管和斜腕臂管的精确抓取，避免了人工抓取腕臂管容易对腕臂管造成划伤；

设置有合并导向定位机构，能够保证平腕臂和斜腕臂准确进入双耳套筒；

设置有合并拧紧机构，能够保证拧紧力矩的75～80Nm以内，大大提高了产品的合格率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例平腕臂、斜腕臂合并装置侧视图；

图2为本实用新型实施例平腕臂、斜腕臂合并装置俯视图；

图3为为本实用新型实施例平腕臂、斜腕臂合并装置主视图；

图4为本实用新型实施例双耳套筒抓件机械手结构示意图；

图5为本实用新型实施例双耳套筒抓件机械手抓取所述双耳套筒时结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型的目的是提供一种平腕臂、斜腕臂加工装置，实现对平腕臂和斜腕臂的精确组装，降低人工劳动强度，提高加工速度。

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1为本实用新型实施例平腕臂、斜腕臂合并装置侧视图；图2为本实用新型实施例平腕臂、斜腕臂合并装置俯视图；图3为为本实用新型实施例平腕臂、斜腕臂合并装置主视图，如图1至图3所示，所述装置包括：第一平腕臂机械手1、第二平腕臂机械手2、第一斜腕臂机械手3、第二斜腕臂机械手4、双耳套筒抓件机械手(图中未示出)、合并导向定位机构5、合并拧紧机构6、框架(图中未示出)、第一滑道(图中未示出)、第二滑道(图中未示出)、成品输送平台(图中未示出)；

所述成品输送平台包括水平放置支架、第一垂直支架、第二垂直支架，所述第一垂直支架设置在所述水平放置支架的一端，所述第二垂直支架设置在所述水平放置支架的侧边中部，所述水平放置支架用于放置平腕臂，所述第一垂直支架与所述第二垂直支架用于放置斜腕臂，以使所述组装后的平腕臂和斜腕臂以竖立姿态放置在所述成品输送平台；

具体的，所述第一垂直支架还包括第一支撑柱、第二支撑柱和第一皮带，所述第一支撑柱设置在所述水平放置支架的第一侧边的一端，所述第二支撑柱设置在所述水平放置支架的第二侧边的一端，所述第一皮带的两端分别固定在所述第一支撑柱的顶部与所述第二支撑柱的顶部，通过设置第一皮带，能够避免第一垂直支架对腕臂管造成的划伤。

所述第二垂直支架包括第三支撑柱、第四支撑柱和第二皮带，所述第三支撑柱位于所述水平放置支架的第一侧的中间位置，所述第四支撑柱设置在所述水平放置支架第二侧的中间位置，所述第二皮带的两端分别固定在所述第三支撑柱的顶部与所述第四支撑柱的顶部，通过设置第二皮带能够避免第二垂直支架对腕臂管造成的划伤。

具体的，所述合并拧紧机构6包括第一合并拧紧机构601、第二合并拧紧机构602，所述第一合并拧紧机构和所述第二合并拧紧机构位于当所述双耳套筒在所述双耳套筒机械手的夹持下运行至终点位置的两侧；

所述合并导向定位机构5位于所述第一合并拧紧机构和所述第二合并拧紧机构的中间位置；

所述第一滑道位于所述框架的侧面，所述第二滑道位于所述框架的顶部；

所述第一平腕臂机械手的连接部与第二平腕臂机械手的连接部设置于所述第二滑道上，并沿所述第二滑道运动；

所述第一斜腕臂机械手的连接部、第二斜腕臂机械手的连接部以及所述双耳套筒抓件机械手的连接部设置于所述第一滑道上，并沿所述第一滑道运动。

具体的，所述合并导向定位机构具体包括：升降机构、导向夹紧定位机构，所述升降机构位于所述导向夹紧定位机构的下方。所述导向夹紧定位机构呈“半圆形”与所述双耳套筒的下套筒相互匹配，便于当所述双耳套筒到达合并导向定位机构的正上方时，能够将所述双耳套筒的下套筒牢固固定，便于斜腕臂管的穿入。工作时，首先，升降机构将所述导向夹紧定位机构顶起，再由所述导向夹紧定位机构将所述双耳套筒的下套筒顶起。

第一合并机构拧紧换位气缸603，与所述第一合并拧紧机构连接，用于给所述第一合并拧紧机构提供动力，带动所述第一合并拧紧机构拧紧所述双耳套筒上的螺栓；

第二合并拧紧机构换位气缸604，与所述第二合并拧紧机构连接，用于给所述第二合并拧紧机构提供动力，带动所述第二合并拧紧机构拧紧所述双耳套筒上的螺栓。

具体的，所述装置还包括，第一合并机构拧紧固定板605，位于所述第一合并拧紧机构的下方，用于固定所述第一合并拧紧机构；

第二合并拧紧机构固定板606，位于所述第二合并拧紧机构的下方，用于固定所述第二合并拧紧机构。

图4为本实用新型实施例双耳套筒抓件机械手结构示意图，如图4所示，所述双耳套筒抓件机械手7包括：连接部701、第一夹持部702、第二夹持部703，所述第一夹持部702的内壁呈圆弧形与所述双耳套筒的形状相互匹配，所述第二夹持部703为一个带有凹槽的圆弧柱，且所述第二夹持部703的夹持面积小于所述第一夹持部702的夹持面积，如图5所示，图5为本实用新型实施例双耳套筒抓件机械手抓取所述双耳套筒时结构示意图，所述第二夹持部703夹持所述双耳套筒时，位于所述双耳套筒的两个螺栓的中间位置，且所述第二夹持部703的内壁与所述双耳套筒的形状相互匹配。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (6)

1.一种平腕臂、斜腕臂合并装置，其特征在于，所述装置包括：第一平腕臂机械手、第二平腕臂机械手、第一斜腕臂机械手、第二斜腕臂机械手、双耳套筒抓件机械手、合并导向定位机构、合并拧紧机构、框架、第一滑道、第二滑道、成品输送平台；

所述成品输送平台包括水平放置支架、第一垂直支架、第二垂直支架，所述第一垂直支架设置在所述水平放置支架的一端，所述第二垂直支架设置在所述水平放置支架的侧边中部，所述水平放置支架用于放置斜腕臂，所述第一垂直支架与所述第二垂直支架用于放置平腕臂，以使所述组装后的平腕臂和斜腕臂以竖立姿态放置在所述成品输送平台；

所述合并拧紧机构包括第一合并拧紧机构、第二合并拧紧机构，所述第一合并拧紧机构和所述第二合并拧紧机构位于当所述双耳套筒在所述双耳套筒机械手的夹持下运行至终点位置的两侧；

所述合并导向定位机构位于所述第一合并拧紧机构和所述第二合并拧紧机构的中间位置；

所述第一滑道位于所述框架的侧面，所述第二滑道位于所述框架的顶部；

所述第一平腕臂机械手的连接部与第二平腕臂机械手的连接部设置于所述第二滑道上，并沿所述第二滑道运动；

所述第一斜腕臂机械手的连接部、第二斜腕臂机械手的连接部以及所述双耳套筒抓件机械手的连接部设置于所述第一滑道上，并沿所述第一滑道运动。

2.根据权利要求1所述的一种平腕臂、斜腕臂合并装置，其特征在于，所述合并导向定位具体包括：升降机构、导向夹紧定位机构，所述升降机构位于所述导向夹紧定位机构的下方。

3.根据权利要求1所述的一种平腕臂、斜腕臂合并装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一合并机构拧紧换位气缸，与所述第一合并拧紧机构连接，用于给所述第一合并拧紧机构提供动力；

第二合并拧紧机构换位气缸，与所述第二合并拧紧机构连接，用于给所述第二合并拧紧机构提供动力。

4.根据权利要求1所述的一种平腕臂、斜腕臂合并装置，其特征在于，所述装置还包括：

第一合并机构拧紧固定板，位于所述第一合并拧紧机构的下方，用于固定所述第一合并拧紧机构；

第二合并拧紧机构固定板，位于所述第二合并拧紧机构的下方，用于固定所述第二合并拧紧机构。

5.根据权利要求1所述的一种平腕臂、斜腕臂合并装置，其特征在于，所述第一垂直支架包括第一支撑柱、第二支撑柱和第一皮带，所述第一支撑柱设置在所述水平放置支架的第一侧边的一端，所述第二支撑柱设置在所述水平放置支架的第二侧边的一端，所述第一皮带的两端分别固定在所述第一支撑柱的顶部与所述第二支撑柱的顶部。

6.根据权利要求1所述的一种平腕臂、斜腕臂合并装置，其特征在于，所述第二垂直支架包括第三支撑柱、第四支撑柱和第二皮带，所述第三支撑柱位于所述水平放置支架的第一侧的中间位置，所述第四支撑柱设置在所述水平放置支架第二侧的中间位置，所述第二皮带的两端分别固定在所述第三支撑柱的顶部与所述第四支撑柱的顶部。