CN208246646U - 一种插销式吻合器夹持定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及装配设备技术领域，尤其涉及一种插销式吻合器夹持定位装置。目前，吻合器夹持定位工装存在夹持定位不准确，转运不便利等问题，降低了生产效率。本实用新型通过把夹持板与底盘上端滑动连接，第一限位块对称设置在夹持板两侧，固定销设置在第一限位块上部，压缩弹簧一端连接固定销，另一端连接夹持板侧面，第二限位块对称设置在夹持板两侧，有效地提高了夹持定位精度。通过把插销固定块对称设置在横移拉伸固定板侧面，压盘设置在压盘连接块底部，有效地提高了插销运动的灵活性。同时在夹持板上设置长孔，有效地提高了夹持定位工装的安全性和兼容性。本实用新型主要用于吻合器的夹持定位。
Description
技术领域
本实用新型涉及工装技术领域，尤其涉及一种插销式吻合器夹持定位装置。
背景技术
吻合器是医学上替代传统手工缝合的设备，由于现代科技的发展和制作技术的改进，目前临床上使用的吻合器质量可靠，使用方便，严密、松紧合适，尤其是其缝合快速、操作简便及很少有副作用和手术并发症等优点。但吻合器的夹持定位装置存在夹持定位不准确，转运不便利等问题，导致生产效率降低。
实用新型内容
为解决上述技术问题，本实用新型的目的是提供一种结构简单、夹持定位准确和转运便利的插销式吻合器夹持定位装置。
本实用新型的技术方案如下：
一种插销式吻合器夹持定位装置，包括夹持定位工装1和拉伸组件2；所述夹持定位工装1设置在拉伸组件2下方；所述夹持定位工装1包括底盘11，在所述底盘11上平面并关于其中心对称设置夹持组件12；所述夹持组件12包括夹持板121、导轨组件122、第一限位块123、压缩弹簧124、第二限位块125 和固定销126；所述夹持板121通过导轨组件122与底盘11上端滑动连接，所述第一限位块123对称设置在夹持板121两侧，所述固定销126设置在第一限位块123上部，所述压缩弹簧124一端连接固定销126，另一端连接夹持板121 侧面，所述第二限位块125对称设置在夹持板121两侧，并限制夹持板121的滑动距离；所述拉伸组件2包括横移拉伸固定板21、高度调整气缸22、拉伸固定座23、横移气缸24、插销25、插销固定块26、横移导轨组件27、压盘连接块28和压盘29；所述拉伸固定座23竖直设置，所述横移拉伸固定板21通过高度调整气缸22与拉伸固定座23上部连接，所述插销固定块26对称设置在横移拉伸固定板21侧面，并通过横移导轨组件27与横移拉伸固定板21连接，所述插销固定块26上部通过横移气缸24与横移拉伸固定板21连接，所述插销25 竖直设置在插销固定块26底部，所述压盘连接块28设置在横移拉伸固定板21 中心，所述压盘29设置在压盘连接块28底部。
进一步的，所述底盘11包括导轨定位槽111、限位块定位槽112和装料孔 113；所述导轨定位槽111贯穿底盘11中心并设置在底盘11上端，所述限位块定位槽112对称且平行设置在导轨定位槽111的两侧，所述装料孔113贯穿设置在底盘11的中心处；所述第一限位块123和第二限位块125设置在限位块定位槽112中，所述导轨组件122设置在导轨定位槽111中。
进一步的，所述夹持板121包括翅板1211、V型口1212、长孔1213和定位槽1214；所述翅板1211设置在夹持板121两侧，所述V型口1212设置在夹持板121一端，所述定位槽1214设置在夹持板121底部，所述长孔1213贯穿设置在夹持板121中部；所述翅板1211一端与压缩弹簧124连接，所述导轨组件 122上端设置在定位槽1214中。
本实用新型的有益效果在于：
通过把夹持板与底盘上端滑动连接，第一限位块对称设置在夹持板两侧，固定销设置在第一限位块上部，压缩弹簧一端连接固定销，另一端连接夹持板侧面，第二限位块对称设置在夹持板两侧，并限制夹持板的滑动距离，使得对称设置的夹持板能够在压缩弹簧的压力下通过导轨组件精确滑动，并将吻合器 13夹持在底盘中心处，有效地提高了夹持定位精度。
通过把插销固定块对称设置在横移拉伸固定板侧面，并通过横移导轨组件与横移拉伸固定板连接，横移拉伸固定板通过高度调整气缸与拉伸固定座上部连接，插销固定块上部通过横移气缸与横移拉伸固定板连接，插销竖直设置在插销固定块底部，压盘连接块设置在横移拉伸固定板中心，压盘设置在压盘连接块底部，使得插销能够纵向和横向移动，有效地提高了插销运动的灵活性。
通过把导轨定位槽贯穿底盘中心并设置在底盘上端，限位块定位槽对称且平行设置在导轨定位槽的两侧，装料孔贯穿设置在底盘的中心处，第一限位块和第二限位块设置在限位块定位槽中，导轨组件设置在导轨定位槽中，使得导轨组件、第一限位块和第二限位块的定位更准确，同时第一限位块和第二限位块可以在限位块定位槽中滑动调节，进而调整了压缩弹簧的压力，有效地提高了夹持定位精度的调整能力。
通过把长孔贯穿设置在夹持板中部，翅板一端与压缩弹簧连接，导轨组件上端设置在定位槽中，使得外部的插销能够***夹持板上的长孔中，插销横向移动来带动夹持板开合，无需在夹持定位工装上设置传动装置，进而无需连接气管或电线，有效的简化了夹持定位工装的结构，提高了定位工装的转运便利性。同时在夹持板上设置长孔，使得插销在长孔中横移时有足够的缓冲距离，防止夹持板在闭合时夹坏吻合器13，还可以适应不同直径的夹坏吻合器13，有效地提高了夹持定位工装的安全性和兼容性。
附图说明
图1为本实用新型的轴视图；
图2为本实用新型中夹持定位工装的轴视图；
图3为本实用新型中夹持定位工装的***图；
图4为本实用新型中夹持板的轴视图；
图5为本实用新型中夹持定位工装的工作示意图；
图6为本实用新型中拉伸组件的轴视图；
图中：夹持定位工装1、拉伸组件2、底盘11、夹持组件12、吻合器13、导轨定位槽111、限位块定位槽112、装料孔113、夹持板121、导轨组件122、第一限位块123、压缩弹簧124、第二限位块125、固定销126、翅板1211、V 型口1212、长孔1213、定位槽1214、横移拉伸固定板21、高度调整气缸22、拉伸固定座23、横移气缸24、插销25、插销固定块26、横移导轨组件27、压盘连接块28、压盘29。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。
如图1、图2、图3、图4、图5和图6所示，本实用新型的一个较佳实施例，该插销式吻合器夹持定位装置，包括夹持定位工装1和拉伸组件2；夹持定位工装1设置在拉伸组件2下方；夹持定位工装1包括底盘11，在底盘11上平面并关于其中心对称设置夹持组件12；夹持组件12包括夹持板121、导轨组件 122、第一限位块123、压缩弹簧124、第二限位块125和固定销126；夹持板 121通过导轨组件122与底盘11上端滑动连接，第一限位块123对称设置在夹持板121两侧，固定销126设置在第一限位块123上部，压缩弹簧124一端连接固定销126，另一端连接夹持板121侧面，第二限位块125对称设置在夹持板 121两侧，并限制夹持板121的滑动距离；拉伸组件2包括横移拉伸固定板21、高度调整气缸22、拉伸固定座23、横移气缸24、插销25、插销固定块26、横移导轨组件27、压盘连接块28和压盘29；拉伸固定座23竖直设置，横移拉伸固定板21通过高度调整气缸22与拉伸固定座23上部连接，插销固定块26对称设置在横移拉伸固定板21侧面，并通过横移导轨组件27与横移拉伸固定板21连接，插销固定块26上部通过横移气缸24与横移拉伸固定板21连接，插销 25竖直设置在插销固定块26底部，压盘连接块28设置在横移拉伸固定板21中心，压盘29设置在压盘连接块28底部。底盘11包括导轨定位槽111、限位块定位槽112和装料孔113；导轨定位槽111贯穿底盘11中心并设置在底盘11上端，限位块定位槽112对称且平行设置在导轨定位槽111的两侧，装料孔113贯穿设置在底盘11的中心处；第一限位块123和第二限位块125设置在限位块定位槽112中，导轨组件122设置在导轨定位槽111中。夹持板121包括翅板 1211、V型口1212、长孔1213和定位槽1214；翅板1211设置在夹持板121两侧，V型口1212设置在夹持板121一端，定位槽1214设置在夹持板121底部，长孔1213贯穿设置在夹持板121中部；翅板1211一端与压缩弹簧124连接，导轨组件122上端设置在定位槽1214中。
工作原理如下：
在装入吻合器13之前，插销在高度调整气缸的带动下***夹持板上的长孔中，并在横移气缸的带动夹持板通过导轨组件向底盘外侧滑动，两个夹持板被分开，接着把吻合器13从底盘下方通过装料孔放置在两个夹持板之间，接着插销带动夹持板向吻合器13移动，当两个夹持板上的V型口夹住吻合器13时，插销被拔出。当吻合器13不在底盘中心处时，可把第一限位块和第二限位块在限位块定位槽中滑动调节，进而调整了压缩弹簧的弹力，将吻合器13移动调整至底盘中心处。
本实用新型的有益效果在于：
通过把夹持板与底盘上端滑动连接，第一限位块对称设置在夹持板两侧，固定销设置在第一限位块上部，压缩弹簧一端连接固定销，另一端连接夹持板侧面，第二限位块对称设置在夹持板两侧，并限制夹持板的滑动距离，使得对称设置的夹持板能够在压缩弹簧的压力下通过导轨组件精确滑动，并将吻合器 13夹持在底盘中心处，有效地提高了夹持定位精度。
通过把插销固定块对称设置在横移拉伸固定板侧面，并通过横移导轨组件与横移拉伸固定板连接，横移拉伸固定板通过高度调整气缸与拉伸固定座上部连接，插销固定块上部通过横移气缸与横移拉伸固定板连接，插销竖直设置在插销固定块底部，压盘连接块设置在横移拉伸固定板中心，压盘设置在压盘连接块底部，使得插销能够纵向和横向移动，有效地提高了插销运动的灵活性。
通过把导轨定位槽贯穿底盘中心并设置在底盘上端，限位块定位槽对称且平行设置在导轨定位槽的两侧，装料孔贯穿设置在底盘的中心处，第一限位块和第二限位块设置在限位块定位槽中，导轨组件设置在导轨定位槽中，使得导轨组件、第一限位块和第二限位块的定位更准确，同时第一限位块和第二限位块可以在限位块定位槽中滑动调节，进而调整了压缩弹簧的压力，有效地提高了夹持定位精度的调整能力。
通过把长孔贯穿设置在夹持板中部，翅板一端与压缩弹簧连接，导轨组件上端设置在定位槽中，使得外部的插销能够***夹持板上的长孔中，插销横向移动来带动夹持板开合，无需在夹持定位工装上设置传动装置，进而无需连接气管或电线，有效的简化了夹持定位工装的结构，提高了定位工装的转运便利性。同时在夹持板上设置长孔，使得插销在长孔中横移时有足够的缓冲距离，防止夹持板在闭合时夹坏吻合器13，还可以适应不同直径的夹坏吻合器13，有效地提高了夹持定位工装的安全性和兼容性。
以上仅是本实用新型的优选实施方式，并不用于限制本实用新型，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变型，这些改进和变型也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种插销式吻合器夹持定位装置，其特征在于：包括夹持定位工装(1)和拉伸组件(2)；所述夹持定位工装(1)设置在拉伸组件(2)下方；所述夹持定位工装(1)包括底盘(11)，在所述底盘(11)上平面并关于其中心对称设置夹持组件(12)；所述夹持组件(12)包括夹持板(121)、导轨组件(122)、第一限位块(123)、压缩弹簧(124)、第二限位块(125)和固定销(126)；所述夹持板(121)通过导轨组件(122)与底盘(11)上端滑动连接，所述第一限位块(123)对称设置在夹持板(121)两侧，所述固定销(126)设置在第一限位块(123)上部，所述压缩弹簧(124)一端连接固定销(126)，另一端连接夹持板(121)侧面，所述第二限位块(125)对称设置在夹持板(121)两侧，并限制夹持板(121)的滑动距离；所述拉伸组件(2)包括横移拉伸固定板(21)、高度调整气缸(22)、拉伸固定座(23)、横移气缸(24)、插销(25)、插销固定块(26)、横移导轨组件(27)、压盘连接块(28)和压盘(29)；所述拉伸固定座(23)竖直设置，所述横移拉伸固定板(21)通过高度调整气缸(22)与拉伸固定座(23)上部连接，所述插销固定块(26)对称设置在横移拉伸固定板(21)侧面，并通过横移导轨组件(27)与横移拉伸固定板(21)连接，所述插销固定块(26)上部通过横移气缸(24)与横移拉伸固定板(21)连接，所述插销(25)竖直设置在插销固定块(26)底部，所述压盘连接块(28)设置在横移拉伸固定板(21)中心，所述压盘(29)设置在压盘连接块(28)底部。
2.根据权利要求1中所述的一种插销式吻合器夹持定位装置，其特征在于：所述底盘(11)包括导轨定位槽(111)、限位块定位槽(112)和装料孔(113)；所述导轨定位槽(111)贯穿底盘(11)中心并设置在底盘(11)上端，所述限位块定位槽(112)对称且平行设置在导轨定位槽(111)的两侧，所述装料孔(113)贯穿设置在底盘(11)的中心处；所述第一限位块(123)和第二限位块(125)设置在限位块定位槽(112)中，所述导轨组件(122)设置在导轨定位槽(111)中。
3.根据权利要求1中所述的一种插销式吻合器夹持定位装置，其特征在于：所述夹持板(121)包括翅板(1211)、V型口(1212)、长孔(1213)和定位槽(1214)；所述翅板(1211)设置在夹持板(121)两侧，所述V型口(1212)设置在夹持板(121)一端，所述定位槽(1214)设置在夹持板(121)底部，所述长孔(1213)贯穿设置在夹持板(121)中部；所述翅板(1211)一端与压缩弹簧(124)连接，所述导轨组件(122)上端设置在定位槽(1214)中。
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