CN208245613U - 一种连续模冲床的联动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种连续模冲床的联动结构，属于连续模冲床领域，解决了联动装置中缺少对进料结构的驱动结构，从而需要安装单独驱动进料结构的驱动结构，进而导致连续模冲床结构复杂使用不便的问题，其技术方案要点是包括机架，机架竖直滑动连接有上模板，机架固定连接有下模板，机架转动连接有曲轴，曲轴驱动上模板竖直移动，机架设有驱动曲轴转动的驱动电机，下模板设有输送毛坯的进料结构和脱模结构，机架转动连接有传动轴，曲轴驱动传动轴转动，进料结构和脱模结构均与传动轴连接，本实用新型结构合理，通过传动轴将曲轴的扭矩传递至进料结构和脱模结构，从而达到了同时驱动进料结构、脱模结构和连续模工作的目的。

Description

一种连续模冲床的联动结构

技术领域

本实用新型涉及一种连续模冲床，更具体地说，它涉及一种连续模冲床的联动结构。

背景技术

连续模（又称级进模、跳步模）是指压力机在一次行程中，依次在几个不同的位置上，同时完成多道工序的冲模。连续模一般使用连续模冲床，利用连续模冲床驱动连续模工作的同时还要驱动进料结构和脱模结构。

目前，公告号为CN204276614U的中国实用新型专利公开了一种连续模冲压异型拉伸件的联动装置，包括上冲床和下冲床，所述上冲床上模和驱动上模的气缸，所述下冲床上下模，所述上模和下模相互配合压料组成连续模，所述上模上设置有脱料板，所述下模上设置有上模和下模缓冲压料的弹力组件，气缸置有电磁阀，电磁阀上设置有PLC控制器。利用PLC控制器控制电磁阀，从而控制气缸的升降，进而控制和驱动连续模工作，利用弹力组件完成脱模。

当上述联动装置中缺少对进料结构的驱动结构，从而需要安装单独驱动进料结构的驱动结构，进而导致连续模冲床结构复杂使用不便的问题。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型在于提供一种连续模冲床的联动结构，通过传动轴将曲轴的扭矩传递至进料结构和脱模结构，从而达到了同时驱动进料结构、脱模结构和连续模工作的目的。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：一种连续模冲床的联动结构，包括机架，所述机架竖直滑动连接有上模板，所述机架固定连接有下模板，所述机架转动连接有曲轴，所述曲轴驱动上模板竖直移动，所述机架设有驱动曲轴转动的驱动电机，所述下模板设有输送毛坯的进料结构和脱模结构，所述机架转动连接有传动轴，所述曲轴驱动传动轴转动，所述进料结构和脱模结构均与传动轴连接。

通过采用上述技术方案，驱动电机驱动曲轴转动，曲轴驱动上模板在竖直方向上移动，从而使连续模工作完成冲压；在连续模工作的同时，曲轴驱动传动轴转动，传动轴同时驱动进料结构和脱模结构工作，从而达到了同时驱动进料结构、脱模结构和连续模工作，使连续模冲床结构更加简单使用更加方便；并且使进料结构、脱模结构和连续模通过机械结构联动，提高三者之间的同步率，防止三者之间因工作不同步而使工作损坏，减少生产出不合格产品。

本实用新型进一步设置为：所述曲轴转动连接有飞轮，所述驱动电机驱动飞轮转动，所述飞轮与曲轴之间设于电磁离合器。

在冲压时可能需要频繁的暂停冲床，暂停时需要停止驱动电机，频繁的启停驱动电机会损坏驱动电机，通过采用上述技术方案，驱动电机驱动飞轮转动，冲压时启动电磁离合器，利用电磁离合器使飞轮与曲轴呈固定连接，利用飞轮储存的惯性动能带动曲轴转动，可以通过控制电磁离合器暂停冲床，不需要停止驱动电机，从而保护驱动电机，延长驱动电机的使用寿命。

本实用新型进一步设置为：所述曲轴设有两个连杆轴颈，两个所述连杆轴颈呈同轴设置，所述飞轮位于两个连杆轴颈之间，所述电磁离合器有两个分别位于飞轮的两侧，每个所述连杆轴颈套设有连杆，所述连杆与上模板铰接。

通过采用上述技术方案，将飞轮设置于曲轴的中间位置，减小飞轮与连杆轴颈之间的距离，从而减小施加于曲轴上力偶的力偶臂，进而减小曲轴受到的扭转应力，平衡曲轴的受力，使曲轴受力以飞轮对称，减少应力集中的情况出现。

本实用新型进一步设置为：所述机架固定连接有两个支架，所述支架与曲轴转动连接，所述支架分别位于两个连杆轴颈与飞轮之间。

通过采用上述技术方案，利用支架支撑曲轴，为曲轴提供支撑力，减小曲轴两端的支撑力，减小曲轴力偶的力偶臂，进而减小曲轴受到的切应力。

本实用新型进一步设置为：所述进料结构包括两个呈平行设置的安装杆和连接块，所述安装杆两端均穿设有导向块，所述导向块滑动连接于下模板，所述安装杆滑动连接有连接块，所述连接块滑动连接于下模板，所述导向块滑动方向与连接块滑动方向呈垂直。

通过采用上述技术方案，连续模完成一次冲压后，两根安装杆相互靠近从而利用夹块将毛坯夹紧固定，然后轴向移动两根安装杆，从而带动毛坯轴向移动至下一工位处；然后两根安装杆再向相互远离的方向移动，使夹具不再夹持毛坯，最后两根安装杆轴向移动至起始位置，为下一次冲压做准备，利用安装杆和夹块实现了毛坯的移动，方便连续模的冲压。

本实用新型进一步设置为：所述上模板固定连接有抵触块，所述抵触块两侧设置斜面，所述斜面抵触于导向块使导向块向远离抵触块的方向移动。

通过采用上述技术方案，冲压时，上模板向下移动，从而带动抵触块向下移动，抵触块两侧的斜面分别抵触于导向块上，使两个导向块向相互远离的方向移动，进而使安装杆向相互远离的方向移动，实现两个对应的夹块相互远离，不再夹紧固定毛坯，避免夹块影响冲压。

本实用新型进一步设置为：所述下模板转动连接有偏心轮，所述连接块滑动连接于偏心轮，所述传动轴驱动偏心轮转动。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过曲轴驱动传动轴转动，传动轴驱动偏心轮转动，偏心轮转动过程中带动连接块周期性的往复移动，从而实现了安装杆的轴向移动，进而实现夹块的移动，实现毛坯的移动。

本实用新型进一步设置为：所述脱模结构包括滑动连接于下模板的顶针，所述顶针固定连接有顶针板。

通过采用上述技术方案，完成冲压后，顶针板向上移动，带动顶针向上移动将位于凹模中的毛坯顶出，从而实现工件的脱模。

本实用新型进一步设置为：所述机架转动连接有脱模转轴，所述传动轴驱动脱模转轴转动，所述脱模转轴固定连接有凸轮，所述凸轮驱动顶针板向上移动，所述顶针板与下模板之间设有脱模弹簧。

通过采用上述技术方案，驱动电机通过曲轴带动传动轴，传动轴带动脱模转轴转动，脱模转轴带动凸轮转动，凸轮转动时推动顶针板向上移动，完成脱模；完成脱模后顶针板在弹簧的作用下复位。

本实用新型进一步设置为：所述抵触块上设有第一线圈，所述第一线圈同时卷绕于两个斜面，所述第一线圈上端与电源电连接，所述抵触块上设有触头，所述触头与第一线圈接触时两者电连接，所述触头电连接有第二线圈，当两个所述第二线圈通电后产生的磁场方向相反。

通过采用上述技术方案，当触头抵触第一线圈上时，两个第二线圈通电，两个第二线圈产生的磁场相互靠近的一端磁极方向相同，从而两者之间产生相斥的磁力，利用相斥的磁力使两个导向块相互远离；当抵触块继续向下移动时，接入电路的第一线圈匝数减少，从而降低电路中的电阻，增大了电路中的电流，进而增大第二线圈的磁力，在磁力的作用下导向块继续相互远离；利用电磁力为导向块提供相互远离的力，减少抵触块与导向块之间的压力、冲击力和摩擦力。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

其一，曲轴驱动传动轴转动，传动轴同时驱动进料结构和脱模结构，从而达到了同时驱动进料结构、脱模结构和连续模工作，使连续模冲床结构更加简单使用更加方便，并且使进料结构、脱模结构和连续模通过机械结构联动，提高三者之间的同步率，防止三者之间因工作不同步而使工作损坏，减少生产出不合格产品；

其二，驱动电机驱动飞轮转动，利用控制电磁离合器控制冲床的暂停和启动，不需要停止驱动电机，从而保护驱动电机，延长驱动电机的使用寿命；

其三，联动结构合理，减小施加于曲轴上力偶的力偶臂，进而减小曲轴受到的扭转应力，平衡曲轴的受力，使曲轴受力以飞轮对称，减少应力集中的情况出现。

附图说明

图1为实施例1的立体图；

图2为实施例1用于展示冲压结构的结构示意图；

图3为实施例1用于展示进料结构的结构示意图；

图4为实施例1用于展示夹持结构的结构示意图；

图5为实施例1用于展示第一驱动结构的结构示意图；

图6为图5的A部放大图；

图7为实施例1用于展示第二驱动结构的结构示意图；

图8为实施例1用于展示脱模结构的立体图；

图9为实施例2用于展示第一驱动结构的剖面图。

附图标记：1、上模板； 2、下模板；21、第一滑块；22、第二滑块；23、凹模；3、夹持结构；31、安装杆；32、夹块；33、连接块；331、导向杆；332、第一T形槽；333、连接部；335、腰孔；4、第一驱动结构；41、导向块；411、滚轮；412、第二T形槽；42、夹持弹簧；43、抵触块；431、斜面；44、第一线圈；45、第二线圈；46、触头；5、第二驱动结构；51、偏心轮；53、外壳；6、机架；61、支架；7、冲压结构；71、曲轴；72、连杆；73、飞轮；731、电磁离合器；74、驱动电机；8、进料结构；81、十字转向器；82、传动轴；821、第二伞齿轮；9、脱模结构；91、脱模转轴；911、第一伞齿轮；92、凸轮；93、顶针板；94、顶针；941、脱模弹簧。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

实施例1：一种连续模冲床的联动结构，如图1所示，包括机架6、滑动连接于机架6的上模板1、固定连接于机架6的下模板2、冲压结构7、进料结构8和脱模结构9。冲压结构7驱动上模板1在竖直方向上移动，从而对毛坯进行冲压；脱模结构9将完成冲压的毛坯从连续模工位中脱出；进料结构8将从连续模工位中脱出的毛坯输送至下一工位。

如图2所示，冲压结构7包括驱动电机74、曲轴71、飞轮73和两根连杆72。曲轴71转动连接于机架6上，曲轴71有两个连杆轴颈；两根连杆72的上端分别套置于曲轴71的两个连杆轴颈，连杆轴颈与连杆72转动连接，连杆72的下端铰接于上模板1。曲轴71转动时，通过连杆72带动下模板2在竖直方向上往复移动。飞轮73转动连接于曲轴71上并且飞轮73位于两个连杆轴颈之间。驱动电机74固定于机架6上，驱动电机74通过带传动驱动飞轮73转动。飞轮73与曲轴71之间同轴设置有两个电磁离合器731，两个电磁离合器731分别位于飞轮73两侧，电磁离合器731的主动部件同轴固定连接于飞轮73端面，电磁离合器731的从动部件同轴固定连接于曲轴71。当电磁离合器731通电时，在电磁离合器731的作用下使飞轮73与曲轴71固定连接，从而飞轮73储存的惯性动能带动曲轴71转动；需要暂停冲床时，不再向电磁离合器731通电，从而使飞轮73与曲轴71重新变回转动连接，通过控制电磁离合器731暂停冲床，不需要停止驱动电机74，从而保护驱动电机74，延长驱动电机74的使用寿命。

如图2所示，为了提高飞轮73的转动惯量，飞轮73的质量一般较大，飞轮73位于曲轴71的中间位置，从而曲轴71受到较大的切应力，长期工作后曲轴71容易损坏。为了解决上述技术问题，在机架6固定连接有两个支架61，曲轴71穿置于支架61上并且两者呈转动连接，支架61分别位于两个连杆轴颈与飞轮73之间。利用支架61支撑曲轴71，为曲轴71提供支撑力，从而减小曲轴71两端的支撑力，同时减小曲轴71力偶的力偶臂，进而减小曲轴71受到的切应力。

如图3所示，进料结构8包括传动轴82、夹持结构3、第一驱动结构4和第二驱动结构5，其中夹持结构3滑动连接于下模板2上，第一驱动结构4驱动夹持结构3的张开和收缩，从而完成对毛坯的夹紧固定和释放；第二驱动结构5驱动夹持结构3左右移动，实现毛坯的移动。

如图4所示，夹持结构3包括安装杆31、夹块32和连接块33，其中安装杆31有两个并且呈平行设置，每个安装杆31上均安装有五个夹块32，当两根安装杆31靠近时，两个对应的夹块32靠近从而将毛坯夹紧固定。连接块33有两个并且分别位于安装杆31两端，连接块33内固定穿设有导向杆331，导向杆331两端分别垂直穿置于两根安装杆31内并且导向杆331与安装杆31呈滑动连接，利用导向杆331对两根安装杆31之间的相对轴向位置进行固定，防止两个相对应的夹块32出现错位而导致无法将毛坯夹紧。

如图4所示，连接块33上开设有第一T形槽332，下模板2固定连接有与第一T形槽332适配的第一滑块21，第一滑块21与位于两根安装杆31的中间位置并且与安装杆31平行。当安装杆31相互靠近时，两根安装杆31会抵触于连接块33上，从而确保了两根安装杆31相互靠近时的径向位置不变，进而使毛坯的径向位置保持不变，使毛坯的每一次移动准确的进入下一工位中。

如图5和图6所示，第一驱动结构4包括导向块41、夹持弹簧42和抵触块43，导向块41有四个并且分别套置于两根安装杆31的两端，导向块41与安装杆31呈滑动连接。导向块41开设有第二T形槽412，下模板2固定连接与第二T形槽412适配的第二滑块22，第二滑块22与安装杆31呈垂直设置，从而使导向块41滑动连接于下模板2上，并且其滑动方向与安装杆31垂直。夹持弹簧42两端分别固定连接与两个相邻的导向块41上，抵触块43固定连接于上模板1上，抵触块43两侧设置有斜面431，冲压时，上模板1会向下移动，抵触块43在下模板2的带动下向下移动，从而抵触块43两侧的斜面431分别抵触于两个导向块41上，使两个导向块41向相互远离的方向移动，进而使安装杆31的相互远离，使夹块32相互远离不再夹紧固定毛坯，避免夹块32影响冲压；当导向块41向相互远离的方向移动时，夹持弹簧42被拉伸从而产生弹力，当冲压完成后，上模板1向上移动，抵触块43不再与导向块41抵触时，导向块41在夹持弹簧42弹力的作用下相互靠近，将冲压完成的毛坯夹紧固定。为了减小导向块41与抵触块43之间的摩擦力，在导向块41转动连接有滚轮411，抵触块43向下移动时，滚轮411与抵触块43抵触。

如图7所示，第二驱动结构5位于安装杆31的左侧，包括偏心轮51、外壳53和传动轴82；左侧的连接块33开设有腰孔335，偏心轮51置于腰孔335中，当偏心轮51转动时带动连接块33横向往复移动，使安装杆31轴向移动。外壳53固定连接于下模板2上，偏心轮51位于外壳53内，外壳53固定连接于下模板2上，连接部333穿过外壳53延伸至外壳53内，利用外壳53启动防尘的作用，保护凸轮92。传动轴82竖直管过外壳53与偏心轮51固定连接，传动轴82上端固定连接十字转向器81（参见图3），十字转向器81的输出轴与传动轴82同轴固定连接，十字转向器81的输出轴与曲轴71（参见图3）通过带传动。曲轴71通过十字转向器81驱动传动轴82转动，传动轴82驱动偏心轮51转动，偏心轮51转动过程中带动连接块33周期性的往复移动，从而实现了安装杆31的轴向移动，进而实现夹块32的移动，实现毛坯的移动。也利用链传动代替十字转向器81的输出轴与曲轴71之间的带传动，以提高传动效率和增加同步率。

如图8所示，脱模结构9包括滑动连接于下模板2的顶针94和脱模转轴91，顶针94有多个并且与连续模的工位呈同轴设置，顶针94下端固定连接有顶针板93，完成冲压后，顶针板93向上移动，带动顶针94向上移动将位于凹模23中的毛坯顶出，从而实现工件的脱模。脱模转轴91转动连接于机架6上并且位于顶针板93下方。脱模转轴91固定连接有两个凸轮92，脱模转轴91带动凸轮92转动，凸轮92转动时推动顶针板93向上移动，完成工件的脱模。脱模转轴91左端同轴固定连接有第一伞齿轮911，传动轴82的下端穿过下模板2延伸至脱模转轴91处，传动轴82的下端同轴固定连接有第二伞齿轮821，第一伞齿轮911与第二伞齿轮821啮合，利用传动轴82驱动脱模转轴91转动，实现脱模。

如图8所示，顶针94上套设有脱模弹簧941，脱模弹簧941上端抵触下模板2，其另一端抵触于顶针板93上。脱模时，顶针板93向上移动压缩脱模弹簧941，完成脱模后，在脱模弹簧941的弹力下复位。

实施例2：一种连续模冲床的联动结构，如图9所示，与第一实施例的区别在于抵触块43下端缠绕有第一线圈44，第一线圈44同时将两个斜面431卷绕，第一线圈44的上端与电源正极电连接。两个导向块41上端固定连接有触头46，触头46与第一线圈44接触时两者电连接，两个导向块41内均镶嵌有第二线圈45。两个导向块41内的第二线圈45绕线方向相同，两个第二线圈45相互靠近的一端与触头46电连接，第二线圈45相互远离的一端与电源的负极电连接。冲压时，上模板1向下移动，使抵触块43向下移动，当触头46抵触第一线圈44上时，两个第二线圈45均通电，两个第二线圈45产生的磁场相互靠近的一端磁极方向相同，从而两者之间产生相斥的磁力，使两个导向块41相互远离；当抵触块43继续向下移动时，接入电路的第一线圈44匝数减少，从而使得电路中的电阻降低，增大了电路中的电流，进而增大第二线圈45的磁力，在磁力的作用下导向块41继续相互远离；利用电磁力为导向块41提供相互远离的力，减少抵触块43与导向块41之间的压力、冲击力和摩擦力。

具体工作方式：驱动电机74驱动飞轮73转动，冲压时，为电磁离合器731通电，使飞轮73和曲轴71固定连接，利用飞轮73驱动曲轴71转动。曲轴71通过连杆72上模板1上下移动，从而对毛坯进行冲压。曲轴71通过带传动驱动十字转向器81，十字转向器81驱动传动轴82转动；传动轴82转动带动偏心轮51和脱模转轴91转动，脱模转轴91转动带动凸轮92转动，凸轮92转动推动顶针板93向上移动，顶针板93带动顶针94向上移动，将完成冲压的毛坯从连续模工位中脱出；偏心轮51转动带动连接块33横向移动，连接块33带动安装杆31横向移动，从连续模工位中脱出的毛坯输送至下一工位。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种连续模冲床的联动结构，包括机架（6），所述机架（6）竖直滑动连接有上模板（1），所述机架（6）固定连接有下模板（2），其特征是：所述机架（6）转动连接有曲轴（71），所述曲轴（71）驱动上模板（1）竖直移动，所述机架（6）设有驱动曲轴（71）转动的驱动电机（74），所述下模板（2）设有输送毛坯的进料结构（8）和脱模结构（9），所述机架（6）转动连接有传动轴（82），所述曲轴（71）驱动传动轴（82）转动，所述进料结构（8）和脱模结构（9）均与传动轴（82）连接。

2.根据权利要求1所述的一种连续模冲床的联动结构，其特征是：所述曲轴（71）转动连接有飞轮（73），所述驱动电机（74）驱动飞轮（73）转动，所述飞轮（73）与曲轴（71）之间设于电磁离合器（731）。

3.根据权利要求2所述的一种连续模冲床的联动结构，其特征是：所述曲轴（71）设有两个连杆轴颈，两个所述连杆轴颈呈同轴设置，所述飞轮（73）位于两个连杆轴颈之间，所述电磁离合器（731）有两个分别位于飞轮（73）的两侧，每个所述连杆轴颈套设有连杆（72），所述连杆（72）与上模板（1）铰接。

4.根据权利要求3所述的一种连续模冲床的联动结构，其特征是：所述机架（6）固定连接有两个支架（61），所述支架（61）与曲轴（71）转动连接，所述支架（61）分别位于两个连杆轴颈与飞轮（73）之间。

5.根据权利要求1所述的一种连续模冲床的联动结构，其特征是：所述进料结构（8）包括两个呈平行设置的安装杆（31）和连接块（33），所述安装杆（31）两端均穿设有导向块（41），所述导向块（41）滑动连接于下模板（2），所述安装杆（31）滑动连接有连接块（33），所述连接块（33）滑动连接于下模板（2），所述导向块（41）滑动方向与连接块（33）滑动方向呈垂直。

6.根据权利要求5所述的一种连续模冲床的联动结构，其特征是：所述上模板（1）固定连接有抵触块（43），所述抵触块（43）两侧设置斜面（431），所述斜面（431）抵触于导向块（41）使导向块（41）向远离抵触块（43）的方向移动。

7.根据权利要求6所述的一种连续模冲床的联动结构，其特征是：所述下模板（2）转动连接有偏心轮（51），所述连接块（33）滑动连接于偏心轮（51），所述传动轴（82）驱动偏心轮（51）转动。

8.根据权利要求1所述的一种连续模冲床的联动结构，其特征是：所述脱模结构（9）包括滑动连接于下模板（2）的顶针（94），所述顶针（94）固定连接有顶针板（93）。

9.根据权利要求8所述的一种连续模冲床的联动结构，其特征是：所述机架（6）转动连接有脱模转轴（91），所述传动轴（82）驱动脱模转轴（91）转动，所述脱模转轴（91）固定连接有凸轮（92），所述凸轮（92）驱动顶针板（93）向上移动，所述顶针板（93）与下模板（2）之间设有脱模弹簧（941）。

10.根据权利要求6所述的一种连续模冲床的联动结构，其特征是：所述抵触块（43）上设有第一线圈（44），所述第一线圈（44）同时卷绕于两个斜面（431），所述第一线圈（44）上端与电源电连接，所述抵触块（43）上设有触头（46），所述触头（46）与第一线圈（44）接触时两者电连接，所述触头（46）电连接有第二线圈（45），当两个所述第二线圈（45）通电后产生的磁场方向相反。