CN208245078U - 一种在线式点胶机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种在线式点胶机，包括上机箱和下机箱，所述下机箱下端设置有脚轮和脚杯，所述下机箱下部一侧设置有电脑主机，所述下机箱前侧上部设置有抽屉，所述下机箱上端分别设置有移动点胶模块和传送模块，所述下机箱上端设置有上机箱，所述上机箱前侧对称设置有操作面板。本实用新型在结构上设计合理，本在线式点胶机在使用过程中，增设传送模块，可以实现流水线式生产加工，极大提高生产效率，该点胶机可以实现自动扫描识别定位，捕捉更准确，在点胶组件中添加加热器，防止胶水凝固阻塞阀门和针筒，而且针筒可以快速拆卸，使该点胶机使用更方便，实用性更高，可以很好的满足生产加工要求。

Description

一种在线式点胶机

技术领域

本实用新型涉及一种点胶机，具体是一种在线式点胶机。

背景技术

点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。

现有的点胶机，一般采用单工作台结构,不能满足流水线式加工，生产效率低，耗费时间，而且针筒和阀门容易堵塞，不能很好的满足使用要求。因此，本领域技术人员提供了一种在线式点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种在线式点胶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种在线式点胶机，包括上机箱和下机箱，所述下机箱下端设置有脚轮和脚杯，所述下机箱下部一侧设置有电脑主机，所述下机箱前侧上部设置有抽屉，所述下机箱上端分别设置有移动点胶模块和传送模块，所述下机箱上端设置有上机箱，所述上机箱前侧对称设置有操作面板，所述上机箱前侧设置有电脑显示屏，所述上机箱上部设置只有灯光板，所述灯光板下端设置有照明灯，所述上机箱上端分别设置有警示灯和相机盖；

所述移动点胶模块包括垫板、X向固定架、Y向固定架以及Z向固定架，所述垫板设置在下机箱上端，所述Y向固定架设置在垫板上端右侧，所述Y向固定架中部通过轴承座连接Y向丝杠，Y向丝杠后端通过联轴器连接Y向伺服电机，Y向伺服电机通过固定块连接垫板，所述Y向固定架内侧设置有上银导轨，所述垫板上端左侧与Y向固定架对称设置有支撑架，支撑架上端设置有上银导轨；所述X向固定架通过滑套连接Y向丝杠，所述X 向固定架下端通过滑块连接上银导轨，所述X向固定架通过轴承座连接X向丝杠，所述X 向固定架右端设置有X向伺服电机，X向伺服电机通过联轴器连接X向丝杠，所述Z向固定架通过滑套连接X向丝杠，所述Z向固定架中部通过轴承座连接Z向丝杠，所述Z向固定架上端设置有Z向伺服电机，所述Z向伺服电机通过联轴器连接Z向丝杠，Z向丝杠通过滑套连接固定板，固定板前侧分别设置有点胶组件和工业相机。

作为本实用新型进一步的方案：所述传送模块包括前皮带架、后皮带架以及进步电机，所述前皮带架和后皮带架对称设置在垫板上端，所述前皮带架和后皮带架相对一侧均设置有带轮，带轮上设置有皮带，所述前皮带架和后皮带架之间分别设置有传动轴和皮带调节杆，转轴上设置有同步轮，所述垫板下端与前皮带架对应处设置有进步电机，进步电机通过电机轴连接同步轮，同步带轮之间连接有同步带。

作为本实用新型再进一步的方案：所述点胶组件由点胶主体、针筒、阀门和加热器组成。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电脑主机电性连接工业相机、X向伺服电机、Y 向伺服电机、Z向伺服电机、挡料气缸、进料传感器、出料传感器、进步电机、警示灯、加热器、阀门、照明灯、操作面板、电气面板以及电脑显示屏。

作为本实用新型再进一步的方案：所述脚轮为万向轮。

作为本实用新型再进一步的方案：所述照明灯为LED节能灯。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垫板上端在前皮带架和后皮带架之间设置有挡料气缸，挡料气缸通过伸缩杆连接挡料件。

作为本实用新型再进一步的方案：所述垫板上端两侧在前皮带架和后皮带架之间分别设置有进料传感器和出料传感器。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型在结构上设计合理，本在线式点胶机在使用过程中，增设传送模块，可以实现流水线式生产加工，极大提高生产效率，该点胶机可以实现自动扫描识别定位，捕捉更准确，在点胶组件中添加加热器，防止胶水凝固阻塞阀门和针筒，而且针筒可以快速拆卸，使该点胶机使用更方便，实用性更高，可以很好的满足生产加工要求。

附图说明

图1为在线式点胶机的结构图。

图2为在线式点胶机的主视图。

图3为在线式点胶机的侧视图。

图4为在线式点胶机的俯视图。

图5为在线式点胶机中移动点胶模块和传送模块的位置结构图。

图6为在线式点胶机中移动点胶模块和传送模块的位置主视图。

图7为在线式点胶机中移动点胶模块和传送模块的位置侧视图。

图8为在线式点胶机中移动点胶模块和传送模块的位置俯视图。

图中：移动点胶模块1、Y向固定架101、Y向丝杠102、上银导轨103、点胶组件104、Z向固定架105、Z向伺服电机106、X向固定架107、Y向伺服电机108、垫板109、X向伺服电机110、工业相机111、相机盖2、上机箱3、后皮带架4、下机箱5、出料传感器6、前皮带架7、电脑主机8、抽屉9、操作面板10、灯光板11、警示灯12、挡料气缸13、电气面板14、脚轮15、电脑显示屏16、进料传感器17、带轮18、皮带19、同步轮20、皮带调节杆21、进步电机22。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1～8，本实用新型实施例中，一种在线式点胶机，包括上机箱3和下机箱5，所述下机箱5下端设置有脚轮15和脚杯，所述下机箱5下部一侧设置有电脑主机8，所述下机箱5前侧上部设置有抽屉9，所述下机箱5上端分别设置有移动点胶模块1和传送模块，所述下机箱5上端设置有上机箱3，所述上机箱3前侧对称设置有操作面板10，所述上机箱3前侧设置有电脑显示屏16，所述上机箱3上部设置只有灯光板11，所述灯光板11下端设置有照明灯，所述上机箱3上端分别设置有警示灯12和相机盖2；

所述移动点胶模块1包括垫板109、X向固定架107、Y向固定架101以及Z向固定架105，所述垫板109设置在下机箱5上端，所述Y向固定架101设置在垫板109上端右侧，所述Y向固定架101中部通过轴承座连接Y向丝杠102，Y向丝杠102后端通过联轴器连接Y向伺服电机108，Y向伺服电机108通过固定块连接垫板109，所述Y向固定架101内侧设置有上银导轨103，所述垫板109上端左侧与Y向固定架101对称设置有支撑架，支撑架上端设置有上银导轨103；所述X向固定架107通过滑套连接Y向丝杠102，所述X 向固定架107下端通过滑块连接上银导轨103，所述X向固定架107通过轴承座连接X向丝杠，所述X向固定架107右端设置有X向伺服电机110，X向伺服电机110通过联轴器连接X向丝杠，所述Z向固定架105通过滑套连接X向丝杠，所述Z向固定架105中部通过轴承座连接Z向丝杠，所述Z向固定架105上端设置有Z向伺服电机106，所述Z向伺服电机106通过联轴器连接Z向丝杠，Z向丝杠通过滑套连接固定板，固定板前侧分别设置有点胶组件104和工业相机111。

所述传送模块包括前皮带架7、后皮带架4以及进步电机22，所述前皮带架7和后皮带架4对称设置在垫板109上端，所述前皮带架7和后皮带架4相对一侧均设置有带轮18，带轮18上设置有皮带19，所述前皮带架7和后皮带架4之间分别设置有传动轴和皮带调节杆21，转轴上设置有同步轮20，所述垫板109下端与前皮带架7对应处设置有进步电机22，进步电机22通过电机轴连接同步轮20，同步轮20之间连接有同步带。

所述点胶组件104由点胶主体、针筒、阀门和加热器组成。

所述电脑主机8电性连接工业相机111、X向伺服电机110、Y向伺服电机108、Z向伺服电机106、挡料气缸13、进料传感器17、出料传感器6、进步电机22、警示灯12、加热器、阀门、照明灯、操作面板10、电气面板14以及电脑显示屏16。

所述脚轮为万向轮。

所述照明灯为LED节能灯。

所述垫板109上端在前皮带架7和后皮带架4之间设置有挡料气缸13，挡料气缸13通过伸缩杆连接挡料件。

所述垫板109上端两侧在前皮带架7和后皮带架4之间分别设置有进料传感器17和出料传感器。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种在线式点胶机，包括上机箱(3)和下机箱(5)，所述下机箱(5)下端设置有脚轮(15)和脚杯，其特征在于,所述下机箱(5)下部一侧设置有电脑主机(8)，所述下机箱(5)前侧上部设置有抽屉(9)，所述下机箱(5)上端分别设置有移动点胶模块(1)和传送模块，所述下机箱(5)上端设置有上机箱(3)，所述上机箱(3)前侧对称设置有操作面板(10)，所述上机箱(3)前侧设置有电脑显示屏(16)，所述上机箱(3)上部设置只有灯光板(11)，所述灯光板(11)下端设置有照明灯，所述上机箱(3)上端分别设置有警示灯(12)和相机盖(2)；

所述移动点胶模块(1)包括垫板(109)、X向固定架(107)、Y向固定架(101)以及Z向固定架(105)，所述垫板(109)设置在下机箱(5)上端，所述Y向固定架(101)设置在垫板(109)上端右侧，所述Y向固定架(101)中部通过轴承座连接Y向丝杠(102)，Y向丝杠(102)后端通过联轴器连接Y向伺服电机(108)，Y向伺服电机(108)通过固定块连接垫板(109)，所述Y向固定架(101)内侧设置有上银导轨(103)，所述垫板(109)上端左侧与Y向固定架(101)对称设置有支撑架，支撑架上端设置有上银导轨(103)；所述X向固定架(107)通过滑套连接Y向丝杠(102)，所述X向固定架(107)下端通过滑块连接上银导轨(103)，所述X向固定架(107)通过轴承座连接X向丝杠，所述X向固定架(107)右端设置有X向伺服电机(110)，X向伺服电机(110)通过联轴器连接X向丝杠，所述Z向固定架(105)通过滑套连接X向丝杠，所述Z向固定架(105)中部通过轴承座连接Z向丝杠，所述Z向固定架(105)上端设置有Z向伺服电机(106)，所述Z向伺服电机(106)通过联轴器连接Z向丝杠，Z向丝杠通过滑套连接固定板，固定板前侧分别设置有点胶组件(104)和工业相机(111)。

2.根据权利要求1所述的在线式点胶机，其特征在于，所述传送模块包括前皮带架(7)、后皮带架(4)以及进步电机(22)，所述前皮带架(7)和后皮带架(4)对称设置在垫板(109)上端，所述前皮带架(7)和后皮带架(4)相对一侧均设置有带轮(18)，带轮(18)上设置有皮带(19)，所述前皮带架(7)和后皮带架(4)之间分别设置有传动轴和皮带调节杆(21)，转轴上设置有同步轮(20)，所述垫板(109)下端与前皮带架(7)对应处设置有进步电机(22)，进步电机(22)通过电机轴连接同步轮(20)，同步轮(20)之间连接有同步带。

3.根据权利要求1所述的在线式点胶机，其特征在于，所述点胶组件(104)由点胶主体、针筒、阀门和加热器组成。

4.根据权利要求1、2、3任一所述的在线式点胶机，其特征在于，所述电脑主机(8)电性连接工业相机(111)、X向伺服电机(110)、Y向伺服电机(108)、Z向伺服电机(106)、挡料气缸(13)、进料传感器(17)、出料传感器(6)、进步电机(22)、警示灯(12)、加热器、阀门、照明灯、操作面板(10)、电气面板(14)以及电脑显示屏(16)。

5.根据权利要求1所述的在线式点胶机，其特征在于，所述脚轮为万向轮。

6.根据权利要求1所述的在线式点胶机，其特征在于，所述照明灯为LED节能灯。

7.根据权利要求1或2所述的在线式点胶机，其特征在于，所述垫板(109)上端在前皮带架(7)和后皮带架(4)之间设置有挡料气缸(13)，挡料气缸(13)通过伸缩杆连接挡料件。

8.根据权利要求1或2所述的在线式点胶机，其特征在于，所述垫板(109)上端两侧在前皮带架(7)和后皮带架(4)之间分别设置有进料传感器(17)和出料传感器。