CN208215151U - 卡爪装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种卡爪装置，包括：底座；驱动件，安装于底座上，驱动件连接设置有转轴；卡盘，设置于转轴远离底座的一端，卡盘上开设有滑动槽，滑动槽包括多个，多个滑动槽绕转轴的周向间隔分布；及卡爪，卡爪包括辅助部和夹持部，辅助部与转轴的径向平行，辅助部的一端可转动地设置于底座上；夹持部用于抵持工件，夹持部与转轴的轴向平行，夹持部可滑动地穿设于滑动槽并与辅助部的另一端固定连接，且卡爪包括多个，多个卡爪的夹持部与多个滑动槽一一对应。由于滑动槽对卡爪具有一定的增力作用，因此上述卡爪装置只需采用小行程的驱动件即可实现卡爪的大行程范围的抓取，满足了不同尺寸大小的工件的使用需求，具有适配性强、成本较低的优点。

Description

卡爪装置

技术领域

本实用新型涉及工件加工技术领域，特别是涉及一种卡爪装置。

背景技术

卡爪装置是一种利用气缸驱动布设在卡盘上的卡爪的径向移动把工件夹紧和定位的固定设备。传统的卡爪装置由于其自身结构的限制行程相对较小，导致其无法对尺寸较大的工件进行有效的抓取；而行程较大的卡爪装置所采用的气缸的行程相对较大，当面对尺寸相对较小的工件时，大行程的气缸则会引起资源浪费，最终使得该卡爪装置难以达到令人满意的效果。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种适配性强、成本较低的卡爪装置。

一种卡爪装置，包括：

底座；

驱动件，安装于所述底座上，所述驱动件连接设置有转轴；

卡盘，设置于所述转轴远离所述底座的一端，所述卡盘上开设有滑动槽，所述滑动槽包括多个，多个所述滑动槽绕所述转轴的周向间隔分布；及

卡爪，所述卡爪包括辅助部和夹持部，所述辅助部与所述转轴的径向平行，所述辅助部的一端可转动地设置于所述底座上；所述夹持部用于抵持工件，所述夹持部与所述转轴的轴向平行，所述夹持部可滑动地穿设于所述滑动槽并与所述辅助部的另一端固定连接，且所述卡爪包括多个，多个所述卡爪的夹持部与多个所述滑动槽一一对应。

在其中一个实施例中，多个所述滑动槽与多个所述卡爪均绕所述转轴的周向均匀间隔分布。

在其中一个实施例中，所述滑动槽与所述卡爪均包括三个，三个所述滑动槽与三个所述卡爪均绕所述转轴的周向间隔120度均匀分布。

在其中一个实施例中，所述滑动槽为偏心圆弧槽。

在其中一个实施例中，所述夹持部的外侧壁上设置有防滑螺纹。

在其中一个实施例中，所述夹持部远离所述辅助部的一端设置有倒角。

在其中一个实施例中，所述底座的内部开设有辅助腔，所述底座的一端还开设有与所述辅助腔相连通的通孔，所述驱动件容置于所述辅助腔，所述转轴由所述通孔外露于所述底座。

在其中一个实施例中，所述底座包括相连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件围合形成所述辅助腔。

在其中一个实施例中，所述驱动件具有内腔，所述转轴远离所述卡盘的一端可转动的设置于所述内腔内，所述驱动件还连接设置有接气管，所述接气管与所述内腔相连通，所述接气管用于向所述内腔充气以驱动所述转轴相对所述底座的转动。

在其中一个实施例中，所述底座的一侧还开设有与所述辅助腔相连通的通槽，所述接气管由所述通槽外露于所述底座。

上述卡爪装置，使用时，驱动件通过转轴带动卡盘转动，滑动槽跟随转盘转动，卡爪的夹持部在滑动槽的内侧壁抵持作用下而带动卡爪的辅助部相对卡盘转动，使得卡爪的夹持部在滑动槽内相对卡盘移动，从而实现卡爪相对转轴的径向往复移动，进而实现卡爪对工件的夹紧与松开。由于滑动槽对卡爪具有一定的增力作用，因此上述卡爪装置只需采用小行程的驱动件即可实现卡爪的大行程范围的抓取，满足了不同尺寸大小的工件的使用需求，具有适配性强、成本较低的优点。

附图说明

图1为本实用新型一实施例中的卡爪装置的结构示意图；

图2为图1所示卡爪装置的局部结构示意图；

图3为图1所示卡爪装置的状态示意图。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型，下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施方式。但是，本实用新型可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

如图1及图2所示，本实用新型一实施例中的卡爪装置100包括底座110、驱动件120、卡盘130及卡爪140。驱动件120安装于底座110上。驱动件120连接设置有转轴122。卡盘130设置于转轴122远离底座110的一端。卡盘130上开设有滑动槽132。滑动槽132包括多个。多个滑动槽132绕转轴122的周向间隔分布。卡爪140包括辅助部142和夹持部144。辅助部142与转轴122的径向平行。辅助部142的一端可转动地设置于底座110上。夹持部144用于抵持工件。夹持部144与转轴122的轴向平行。夹持部144可滑动地穿设于滑动槽132并与辅助部142的另一端固定连接。卡爪140包括多个。多个卡爪140的夹持部144与多个滑动槽132一一对应。

上述卡爪装置100，使用时，驱动件120通过转轴122带动卡盘130转动，滑动槽132跟随转盘转动，卡爪140的夹持部144在滑动槽132的内侧壁抵持作用下而带动卡爪140的辅助部142相对卡盘130转动，使得卡爪140的夹持部144在滑动槽132内相对卡盘130移动，从而实现卡爪140相对转轴122的径向往复移动，进而实现卡爪140对工件的夹紧与松开。由于滑动槽132对卡爪140具有一定的增力作用，因此上述卡爪装置100只需采用小行程的驱动件120即可实现卡爪140的大行程范围的抓取，满足了不同尺寸大小的工件的使用需求，具有适配性强、成本较低的优点。

如图3所示，进一步地，在一实施例中，多个滑动槽132与多个卡爪140均绕转轴122的周向均匀间隔分布。由于多个卡爪140与多个滑动槽132均绕转轴122的周向均匀间隔分布，因此，在各个卡爪140相对转轴122的径向往复移动的过程中，各个卡爪140能够进行对心联动，从而实现自定心功能。

在本实施例中，卡爪140为L形结构。滑动槽132与卡爪140均包括三个。三个滑动槽132绕与三个卡爪140均绕转轴122的周向间隔120度均匀分布。可以理解的是，在其他实施例中，滑动槽132与卡爪140的数量可以但不限于为两个、四个或六个，具体设置方式可以根据实际情况进行合理选择。

在一实施例中，进一步地，滑动槽132为偏心圆弧槽。如此设置，以便于增强卡爪140相对转轴122的径向往复移动的导向作用，从而提高卡爪装置100对工件的抓取效率。

可以理解，上述卡爪装置100可通过改变滑动槽132的曲率与斜率改变卡爪140相对转轴122径向收缩与张开的时间。进一步地，上述卡爪装置100可通过改变滑动槽132的长度改变卡爪140的抓取行程。更进一步地，上述卡爪装置100还可通过改变驱动件120的型号改变卡爪140抓取力的大小。

如图2所示，进一步地，夹持部144的外侧壁上设置有防滑螺纹146。具体在本实施例中，防滑螺纹146分布于夹持部144远离辅助部142一端的外侧壁上。通过防滑螺纹146的设置，可以增强夹持部144与工件之间的摩擦力，从而可以提高卡爪140对工件的夹取稳定性。

在一实施例中，夹持部144远离辅助部142的一端设置有倒角148。通过倒角148的设置，能够对工件起到一定的保护作用，避免卡爪140在抓取工件的过程中对工件造成刮伤，保证工件的质量。

如图2所示，进一步地，在一实施例中，底座110的内部开设有辅助腔(图未标)。底座110的一端还开设有与辅助腔相连通的通孔111。驱动件120容置于辅助腔。转轴122由通孔111外露于底座110。通过采用驱动件120相对底座110内部的辅助腔的安装固定方式，可以对驱动件120进行有效保护，以便于卡爪装置100在相对恶劣的环境条件下的正常使用。

需要指出的是，在一实施例中，驱动件120可以为驱动气缸。进一步地，驱动件120具有内腔(图未标)。转轴122远离卡盘130的一端可转动的设置于内腔内。驱动件120还连接设置有接气管124。接气管124与内腔相连通。接气管124用于向内腔充气以驱动转轴122相对底座110的转动。在一实施例中，底座110的一侧还开设有与辅助腔相连通的通槽112。接气管124由通槽112外露于底座110。

如图2所示，进一步地，在一实施例中，底座110包括相连接的第一连接件113和第二连接件114。第一连接件113与第二连接件114围合形成辅助腔。第一连接件113为立方体结构。卡爪140的辅助部142可转动地设置于第一连接件113远离第二连接件114的一端。通孔111开设于第一连接件113远离第二连接件114的一端。第二连接件114可以为法兰盘。第二连接件114用于与外部结构相连接，以将卡爪装置100固定安装于外部结构上。

以上实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种卡爪装置，其特征在于，包括：

底座；

驱动件，安装于所述底座上，所述驱动件连接设置有转轴；

卡盘，设置于所述转轴远离所述底座的一端，所述卡盘上开设有滑动槽，所述滑动槽包括多个，多个所述滑动槽绕所述转轴的周向间隔分布；及

卡爪，所述卡爪包括辅助部和夹持部，所述辅助部与所述转轴的径向平行，所述辅助部的一端可转动地设置于所述底座上；所述夹持部用于抵持工件，所述夹持部与所述转轴的轴向平行，所述夹持部可滑动地穿设于所述滑动槽并与所述辅助部的另一端固定连接，且所述卡爪包括多个，多个所述卡爪的夹持部与多个所述滑动槽一一对应。

2.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，多个所述滑动槽与多个所述卡爪均绕所述转轴的周向均匀间隔分布。

3.根据权利要求2所述的卡爪装置，其特征在于，所述滑动槽与所述卡爪均包括三个，三个所述滑动槽与三个所述卡爪均绕所述转轴的周向间隔120度均匀分布。

4.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述滑动槽为偏心圆弧槽。

5.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述夹持部的外侧壁上设置有防滑螺纹。

6.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述夹持部远离所述辅助部的一端设置有倒角。

7.根据权利要求1所述的卡爪装置，其特征在于，所述底座的内部开设有辅助腔，所述底座的一端还开设有与所述辅助腔相连通的通孔，所述驱动件容置于所述辅助腔，所述转轴由所述通孔外露于所述底座。

8.根据权利要求7所述的卡爪装置，其特征在于，所述底座包括相连接的第一连接件和第二连接件，所述第一连接件与所述第二连接件围合形成所述辅助腔。

9.根据权利要求7所述的卡爪装置，其特征在于，所述驱动件具有内腔，所述转轴远离所述卡盘的一端可转动的设置于所述内腔内，所述驱动件还连接设置有接气管，所述接气管与所述内腔相连通，所述接气管用于向所述内腔充气以驱动所述转轴相对所述底座的转动。

10.根据权利要求9所述的卡爪装置，其特征在于，所述底座的一侧还开设有与所述辅助腔相连通的通槽，所述接气管由所述通槽外露于所述底座。