CN208214881U - 一种用于机器人加工的正反面同步加工治具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于机器人加工的正反面同步加工治具，包括治具本体，所述治具本体的底端通过螺钉固定连接有承压板，所述承压板的表面设置有减震层，所述治具本体四周贯穿开有螺钉孔，所述治具本体的一侧贯穿设置有限位杆，所述限位杆一端固定连接有限位块。该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有塑胶层和推进块，方便通过推进块推进将机器人零部件进行固定，塑胶层进行防护，从而可以加工机器人零部件的正反面，通过设置有推杆和支撑杆，方便在推进块向前推进的过程中，使推进块不会产生偏差进而影响机器人零部件的固定，通过设置有螺钉孔，方便将该实用新型通过四个螺钉孔与加工机器进行固定，该实用新型简单方便，适合广泛推广。

Description

一种用于机器人加工的正反面同步加工治具

技术领域

本实用新型涉及治具技术领域，特别涉及一种用于机器人加工的正反面同步加工治具。

背景技术

治具是一个木工、铁工、钳工、机械、电控以及其他一些手工艺品的大类工具，主要是作为协助控制位置或动作(或两者)的一种工具，治具可以分为工艺装配类治具、项目测试类治具和线路板测试类治具三类，在进行机器人制造加工时，治具在对于机器人部件的加工往往不能正反面同时加工，只能单面加工，这样减少了工作效率且大大浪费了工作时间，在进行加工的同时，无法与加工机器进行固定，治具本身没有缓冲层来将进行减震等工作。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种用于机器人加工的正反面同步加工治具，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种用于机器人加工的正反面同步加工治具，包括治具本体，所述治具本体的底端通过螺钉固定连接有承压板，所述承压板的表面设置有减震层，所述治具本体四周贯穿开有螺钉孔，所述治具本体的一侧贯穿设置有限位杆，所述限位杆一端固定连接有限位块，所述限位杆的另一端通过弹簧设置有挤压块，所述挤压块的表面设置有塑胶层，所述治具本体的另一侧两端贯穿设置有支撑杆，所述支撑杆的一端固定连接有防撞块，所述支撑杆的另一端设置有推进块，所述推进块的一侧中部通过推杆设置有转动头，所述转动头的内部设置有齿槽。

进一步地，所述推进块的材质为不锈钢，所述推进块的位置与塑胶层的位置相对应，所述推进块的表面中部还设置有凹槽。

进一步地，所述推杆的长度为50mm，所述推杆的表面设置有螺纹。

进一步地，所述支撑杆共设置有两根，所述支撑杆与治具本体的连接处设置有1-2mm的空隙。

进一步地，所述弹簧为压缩弹簧，所述弹簧的两端与挤压块和治具本体固定连接。

进一步地，所述螺钉孔共设置有四个，所述螺钉孔的直径为2cm。

进一步地，所述减震层的材质为硅胶，所述减震层的厚度为5mm。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该种实用新型设计合理，使用方便，通过设置有塑胶层和推进块，方便通过推进块推进将机器人零部件进行固定，塑胶层进行防护，从而可以加工机器人零部件的正反面，通过设置有推杆和支撑杆，方便在推进块向前推进的过程中，使推进块不会产生偏差进而影响机器人零部件的固定，通过设置有螺钉孔，方便将该实用新型通过四个螺钉孔与加工机器进行固定，方便进行同步加工，通过设置有减震层，方便通过硅胶材质的减震层防止在加工过程中承压板震动，该实用新型简单方便，适合广泛推广。

附图说明

图1为本实用新型的整体的结构示意图。

图2为本实用新型的转动头的内部结构示意图。

图中：1、限位块；2、限位杆；3、弹簧；4、挤压块；5、塑胶层；6、治具本体；7、推进块；8、螺钉孔；9、推杆；10、转动头；11、防撞块；12、支撑杆；13、承压板；14、减震层；15、齿槽。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段；创作特征；达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-2所示，一种用于机器人加工的正反面同步加工治具，包括治具本体6，所述治具本体6的底端通过螺钉固定连接有承压板13，所述承压板13的表面设置有减震层14，所述治具本体6四周贯穿开有螺钉孔8，所述治具本体6的一侧贯穿设置有限位杆2，所述限位杆2一端固定连接有限位块1，所述限位杆2的另一端通过弹簧3设置有挤压块4，所述挤压块4的表面设置有塑胶层5，所述治具本体6的另一侧两端贯穿设置有支撑杆12，所述支撑杆12的一端固定连接有防撞块11，所述支撑杆12的另一端设置有推进块7，所述推进块7的一侧中部通过推杆9设置有转动头10，所述转动头10的内部设置有齿槽15。

其中，所述推进块7的材质为不锈钢，所述推进块7的位置与塑胶层5的位置相对应，所述推进块7的表面中部还设置有凹槽，方便将机器人零部件卡进凹槽内从而固定。

其中，所述推杆9的长度为50mm，所述推杆9的表面设置有螺纹，通过螺纹传动，使推进块7在推进过程中平稳且不容易产生偏差。

其中，所述支撑杆12共设置有两根，所述支撑杆12与治具本体6的连接处设置有1-2mm的空隙。

其中，所述弹簧3为压缩弹簧，所述弹簧3的两端与挤压块4和治具本体6固定连接。

其中，所述螺钉孔8共设置有四个，所述螺钉孔8的直径为2cm。

其中，所述减震层14的材质为硅胶，所述减震层14的厚度为5mm。

需要说明的是，本实用新型为一种用于机器人加工的正反面同步加工治具，在使用过程中，首先将治具本体6翻转，减震层14与地面接触可以减少机器人零部件加工时所产生的震动，通过将与螺钉孔8相对应的螺钉旋进螺钉孔8内与加工机器进行固定，方便治具本体6与加工机器进行同步加工，将机器人零部件放置在塑胶层5上，另一端与推进块7相接，通过把手***转动头10内，把手扣紧齿槽15从而旋转，通过推杆9上的螺纹，推杆9慢慢旋进治具本体6内部，使推进块7向前推动，在此过程中支撑杆12能起到稳定推进块7行进的作用，防撞块11起到限制支撑杆12移动距离的作用，在推进块7向前推动的过程中，弹簧3受到推进块7推动所传递过来的压力，弹簧3进行收缩，限位杆2向后移动，从而可以对机器人零部件进行正反面同步加工，当推进块7不再挤压时，转动推杆9，推进块7向后移动，弹簧3从而反弹，从而可以拿出机器人零部件。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用于机器人加工的正反面同步加工治具，包括治具本体(6)，其特征在于：所述治具本体(6)的底端通过螺钉固定连接有承压板(13)，所述承压板(13)的表面设置有减震层(14)，所述治具本体(6)四周贯穿开有螺钉孔(8)，所述治具本体(6)的一侧贯穿设置有限位杆(2)，所述限位杆(2)一端固定连接有限位块(1)，所述限位杆(2)的另一端通过弹簧(3)设置有挤压块(4)，所述挤压块(4)的表面设置有塑胶层(5)，所述治具本体(6)的另一侧两端贯穿设置有支撑杆(12)，所述支撑杆(12)的一端固定连接有防撞块(11)，所述支撑杆(12)的另一端设置有推进块(7)，所述推进块(7)的一侧中部通过推杆(9)设置有转动头(10)，所述转动头(10)的内部设置有齿槽(15)。

2.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的正反面同步加工治具，其特征在于：所述推进块(7)的材质为不锈钢，所述推进块(7)的位置与塑胶层(5)的位置相对应，所述推进块(7)的表面中部还设置有凹槽。

3.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的正反面同步加工治具，其特征在于：所述推杆(9)的长度为50mm，所述推杆(9)的表面设置有螺纹。

4.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的正反面同步加工治具，其特征在于：所述支撑杆(12)共设置有两根，所述支撑杆(12)与治具本体(6)的连接处设置有1-2mm的空隙。

5.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的正反面同步加工治具，其特征在于：所述弹簧(3)为压缩弹簧，所述弹簧(3)的两端与挤压块(4)和治具本体(6)固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的正反面同步加工治具，其特征在于：所述螺钉孔(8)共设置有四个，所述螺钉孔(8)的直径为2cm。

7.根据权利要求1所述的一种用于机器人加工的正反面同步加工治具，其特征在于：所述减震层(14)的材质为硅胶，所述减震层(14)的厚度为5mm。