CN208209745U - 电机、动力装置及无人飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电机、动力装置以及无人飞行器。所述电机包括定子组件和可相对于所述定子组件旋转的转子组件，所述电机还包括用于控制所述电机转速的电调板以及与所述电调板电连接的引出线，所述电调板与所述定子组件相连。本实用新型实施例提供的电机，将电调板集成在电机底座上，成为电机的一部分，使得电机的结构更简单，体积明显减小；同时，省去了组装电机与电调板之间的接线的步骤，解决了电机引出线弯折次数较多、电机与电调接线复杂等问题，电机的布线更为简易，提高了电机的组装效率，也使得电机具有更高的安全可靠度。

Description

电机、动力装置及无人飞行器

【技术领域】

本实用新型涉及飞行技术领域，尤其涉及一种电机、具有该电机的动力装置以及具有该动力装置的无人飞行器。

【背景技术】

近年来，随着科技水平以及人们生活水平的提高，无人飞行器在全球范围内的应用日益普及，特别是在农业、运输、公共安全、采矿、影视娱乐以及竞技等领域，对无人飞行器的需求逐步增加。

在现有技术中，无人飞行器的动力装置由螺旋桨、驱动螺旋桨的电机以及控制电机的电调板构成。通常，电调板通常位于机臂或机身所形成的空腔内，电调板的一端与油门控制器/油门发生器电连接，电调板的另一端与电机的引出线电连接。电调板从油门控制器/油门发生器接收油门信号，生成并向电机发送用于控制电机运行的电机控制信号，所述电机控制信号例如包括控制电机启动的信号、控制电机运行的转速的信号等。电机的转动轴连接螺旋桨，螺旋桨在所述电机的驱动下产生使得无人飞行器移动的力，例如，使得无人飞行器移动的升力或者推力。由于目前市面上的电机与电调板都是分离式设计，即，电机和电调板为两个独立的部件，占用空间大，更换不变，不利于实现无人飞行器的小型化；同时，电机的引出线在与电调板进行连接的部分的弯折次数较多，容易导致电机引线的磨损，从而降低无人飞行器的使用寿命。

因此，亟需一种结构简单、体积小、布线简易且更安全可靠的电机、具有该电机的动力装置以及具有该动力装置的无人飞行器。

【实用新型内容】

本实用新型的实施例旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型的实施例提供一种电机、具有该电机的动力装置以及具有该动力装置的无人飞行器。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是，提供一种电机，其包括：定子组件和可相对于所述定子组件旋转的转子组件，所述电机还包括用于控制所述电机转速的电调板以及与所述电调板电连接的引出线，所述电调板与所述定子组件相连。

在一些实施例中，定子组件包括电机底座、套设于所述电机底座上的铁芯和绕制在所述铁芯上的线圈；所述电调板与所述电机底座相连。

在一些实施例中，所述电机底座包括固定座和与所述固定座连接的轴承座，所述电调板、所述铁芯依次套设于所述轴承座，所述电调板与所述固定座相连。

在一些实施例中，所述电调板包括主体部，所述主体部开设有安装孔，所述电调板通过所述安装孔套设在所述轴承座上。

在一些实施例中，所述主体部上还设置有电器元件。

在一些实施例中，所述电器元件包括插头和多个焊盘，所述多个焊盘的一端分别电连接所述线圈的出线端，所述多个焊盘的另一端均电连接至所述插头的进线端，所述插头的出线端电连接所述引出线。

在一些实施例中，所述主体部包括相对设置的上表面和下表面，所述多个焊盘设置在所述上表面上；所述插头包括作为所述插头进线端的第一插接件和作为所述插头出线端的第二插接件，所述第一插接件设置在所述上表面上，所述第二插接件设置在所述下表面上，所述第一插接件和所述第二插接件电连接。

在一些实施例中，所述引出线包括绝缘部和被所述绝缘部包裹的导电部，所述绝缘部含有尼龙丝。

在一些实施例中，所述导电部为多股绞线裸铜或镀锡铜。

在一些实施例中，所述尼龙丝的规格为150D或200D。

在一些实施例中，所述引出线为软导线。

在一些实施例中，所述转子组件包括转动轴、套设于所述转动轴上的外壳和设置在所述外壳上的磁体，所述定子组件部分收容于所述外壳，所述磁体设置在所述外壳朝向所述定子组件的表面上。

在一些实施例中，所述外壳包括头盖和与所述头盖相连的环形筒状部，所述磁体设置在所述环形筒状部上。

在一些实施例中，所述头盖包括盖部和自所述盖部沿所述转子组件的转动轴的轴向方向延伸的转轴固定部，所述转动轴上设置有环形凸起部，所述环形凸起部沿所述转动轴的外周面向远离所述转动轴的方向延伸，所述环形凸起部与所述转轴固定部的上端面抵接以限制所述转动轴向靠近所述定子组件的方向移动。

在一些实施例中，所述转动轴收容于所述转轴固定部的部分还设有滚花或厘士。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的另一个技术方案是，提供一种动力装置，其包括如上所述的电机和由所述电机驱动的螺旋桨，所述螺旋桨与所述电机的转动轴相连接。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的又一个技术方案是，提供一种无人飞行器，其包括机身、与所述机身相连的机臂以及设置在所述机臂上的、如上所述的动力装置。

在一些实施例中，所述机臂与所述机身相连并可相对于所述机身展开或折叠。

本实用新型实施例的有益效果是：本实用新型实施例提供的电机，将电调板集成在电机底座上，成为电机的一部分，使得电机的结构更简单，体积明显减小；同时，将电机的线圈通过设置在电调板上的焊盘与电调板电连接，再由电调板上的插头电连接至电机的引出线，通过该引出线连接至外部设备，从而实现电机与外部设备之间的电连接，省去了组装电机与电调板之间的接线的步骤，解决了电机引出线弯折次数较多、电机与电调接线复杂等问题，布线更为简易，提高了电机的组装效率，也使得电机具有更高的安全可靠度。进一步地，将该电机应用于动力装置和无人飞行器，能够相应缩减动力装置和无人飞行器的体积，使其结构更为简单，布线更为简易，具有更高的安全可靠度。

【附图说明】

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型一种无人飞行器其中一实施例的立体结构示意图；

图2为图1所示无人飞行器中电机的主视图；

图3为图2所示电机的分解图；

图4为图2所示电机的沿着图2中A-A方向剖切的横向剖视图；

图5为图2所示电机的沿着图2中B-B剖切的纵向剖视图；

图6为图2所示电机的立体图，其中，移除了电机的转子组件和转动轴；

图7为图2所示电机的电调板与引出线的装配图；

图8为从另一角度示出的图2所示电机的电调板与引出线的装配图。

【具体实施方式】

为了便于理解本实用新型，下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

此外，下面所描述的本申请不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。

本实用新型实施例提供的电机是集成有用于控制电机转速的电调板的电机，适用于任意机电一体化的应用领域，尤其可以应用于各种电机驱动的可移动物体上，包括但不限于无人飞行器(unmanned aerial vehicle，UAV)，轮船，机器人。在本申请实施例中，以无人飞行器为例进行说明。把本实用新型实施例提供的电机应用于无人飞行器，能够使无人飞行器的体积缩减，结构更为简单，布线也更简易，从而使无人飞行器具有更高的安全可靠度。

如图1所示，为本实用新型其中一个实施例提供的一种无人飞行器的结构示意图。请参阅图1，该无人飞行器500的结构包括机身400、四个自机身400延伸的机臂300以及分别装设在每个机臂300上的动力装置600。无人飞行器500还可以包括云台(图未示)，该云台安装于机身400的底部，云台可以搭载高清数码相机或其他设备以满足用户的特定的需求。在本实用新型的一实施例中，机臂300与机身400固定连接，优选地，机臂300与机身400一体成型。在其他可能的实施例中，机臂300还可以可相对于机身400展开或折叠的方式与机身400相连。例如，机臂300可以通过一转轴机构与机身400相连，以实现机臂300可相对于机身400展开或折叠。

在本实用新型的一实施例中，动力装置600包括电机100和由电机100驱动的螺旋桨200，螺旋桨200在电机100的驱动下旋转以产生使无人飞行器飞行的升力或推力。本实用新型的动力装置600还包括集成在电机100内部的电调板9，电调板9用于根据油门控制器或油门发生器产生的油门信号生成用于控制电机转速的电机控制信号以获取无人飞行器需要的飞行速度或飞行姿态。

在一种实现方式中，油门控制器或油门发生器可以是无人飞行器的飞行控制模块。飞行控制模块通过各种传感器感知无人飞行器周围的环境，并控制无人飞行器的飞行。飞行控制模块可以是处理模块(processing unit)，专用集成电路(Application SpecificIntegrated Circuit，ASIC)或者现场可编程门阵列(Field Programmable Gate Array，FPGA)。

当用户通过遥控器输入控制无人飞行器的飞行姿态等的指令时，无人飞行器的飞控模块向电调板发送一油门信号，电调板接收该油门信号，生成并向电机发送用于对电机进行启动、和控制电机运行的转速等的电机控制信号。

由于本实用新型实施例提供的电机，将电调板集成在电机内部，成为电机的一部分，使得电机的结构更简单，体积明显减小。进一步地，将该电机应用于动力装置和无人飞行器，能够相应缩减动力装置和无人飞行器的体积，使其结构更为简单，布线更为简易，具有更高的安全可靠度。

图2-图6分别以主视图、分解图、横向剖视图、纵向剖视图和立体图(局部的)示出图1所示的无人飞行器500的电机100的结构。

首先请参照图2和图3，在本实用新型的一实施例中，电机100包括转子组件3、和定子组件4。电调板9与定子组件4相连，电机100还包括与所述电调板9电连接的引出线10。其中，转子组件3套设于定子组件4的外周并可相对于所述定子组件4旋转。所述引出线10的一端与所述电调板9电连接，另一端连接外部设备，例如油门控制器/油门发生器。

在本实用新型的一实施例中，定子组件4包括：电机底座11、套设于所述电机底座11上的铁芯60和绕制在所述铁芯60上的线圈70。电机100通过电机底座11固定安装于机臂300上。在本实用新型的一实施例中，所述电机底座11包括固定座112和与所述固定座112连接的轴承座111。所述轴承座111穿设于所述固定座112的安装孔1120，所述电调板9和所述铁芯60依次套设于所述轴承座111，所述电调板9与所述固定座112相连。电机底座11可以用铝合金或钢材加工形成，固定座112和轴承座111可以是一体式的(如倒T型)，也可以是分离式的，在本实施例中，电机底座11的固定座112和轴承座111采用铝合金材料加工成一体式的结构，以增强其稳定性。

在本实用新型的一实施例中，所述电调板9与所述电机底座11相连。具体地，如图7所示，所述电调板9包括主体部910，所述主体部910开设有一安装孔92，所述电调板9通过所述安装孔92套设在所述轴承座111上，并与所述固定座112相连。结合图5，所述电调板9固定安装在固定座112上，电调板9具有一下端面901，所述固定座112具有一上端面1122，当电调板9固定安装在固定座112上时，所述电调板的下端面901抵靠所述固定座112的上端面1122。在不同的实现方式中，电调板9可以通过螺纹连接、胶合、焊接、卡合方式等任意一种或多种组合的方式固定在所述固定座112上。如图3所示，在本实施例中，为了便于将所述电调板9安装于固定座112上，所述电调板9设有多个第一通孔94，在所述固定座112上设置有与所述多个第一通孔94相对应的第二通孔1121。所述多个第一通孔94贯穿所述电调板9并且沿所述电调板9的安装孔92的外周径向均匀分布。应理解的是，所述第一通孔94的数量可以根据实际需要确定，例如为2个、3个、4个等，在本实施例中，所述第一通孔94的数量为3个。所述第二通孔1121贯穿所述固定座112并且沿所述固定座112的安装孔1120的外周径向均匀分布。所述第二通孔1121的数量可根据实际需要确定，只需保证所述第二通孔1121的数量与所述第一通孔94相等且位置与所述第一通孔94相对应即可。通过同时穿设于所述多个第一通孔94和第二通孔1121的螺钉，可以将所述电调板9固定安装于所述电机底座11上的固定座112上。

如图4所示，铁芯60包括筒状的铁芯主体61和多个沿着铁芯主体61的外周径向均匀分布的齿部62，铁芯60通过其筒状的铁芯主体61套设在轴承座111上。在铁芯60的外表面上套设有绝缘部50，该绝缘部50具有与铁芯60相对应的构型。在本实施例中，绝缘部50为套设在铁芯60的外部起绝缘作用的塑胶套。在其他一些实施例中，绝缘部50也可以是涂覆在铁芯60的表面的一层绝缘性涂层。线圈70绕设于铁芯60的所述多个齿部62上。所述铁芯60可由容易被磁化的材料(如：钢、镍、铁等)堆叠而形成，优选地，为了降低电机100的重量，铁芯60可由多片硅(矽)钢片堆叠而形成。绝缘部50用于隔绝铁芯60和线圈70，以防止电机100出现短路现象。绕设于铁芯60上的线圈70至少含有一层，而为了提高电机100的效率以及减少电机100的发热量，线圈70可以由单根或者多根漆包铜线绕设而成。

参阅图3-图5，转子组件3包括：转动轴1、套设于所述转动轴1上的外壳20以及设置在所述外壳20上的磁体40。其中，转动轴1大致呈圆柱杆状，定子组件4有部分收容于外壳20内并可绕定子组件4转动。多个磁体40设置在所述外壳20朝向所述定子组件4的表面并与定子组件4之间设有间隙。具体地，在本实施例中，所述外壳20包括头盖2和与头盖2相连的环形筒状部30，所述多个磁体40设置在所述环形筒状部30上。在其他可能的实施例中，头盖2和所述环形筒状部30也可以一体成型。在本实用新型的一实施例中，头盖2包括盖部21和自盖部21沿转动轴1的轴线方向延伸的转轴固定部22。所述转动轴1穿设于所述转轴固定部22且所述转动轴1的末端凸伸至所述转轴固定部22外。在本实用新型的一实施例中，在所述转动轴1的上端部上还设置有一环形凸起部101，该环形凸起部101沿所述转动轴1的外周面向远离所述转动轴1的方向延伸，所述环形凸起部101与所述转轴固定部22的上端面抵接，从而限制所述转动轴1向靠近所述定子组件4的方向移动。当电机100发生碰撞时，转动轴1所具有的这种结构能够有效防止转动轴1由于碰撞而松脱，因此提升了电机100的稳固性。在其他可能的实施例中，还可以在所述转动轴1收容于所述转轴固定部22的部分设置滚花或厘士来实现转动轴1与外壳20的固定。

在本实用新型的实施例中，转动轴1贯穿电机底座11和外壳20，电机底座11内分别设有两个轴承8a和8b，转动轴1通过这两个轴承安装于电机底座11并可相对于电机底座11转动。在本实用新型的一实施例中，轴承座111包括第一轴承座111a和与第一轴承座111a相连的第二轴承座111b。第一轴承8a收容于所述第一轴承座111a内，第二轴承8b收容于所述第二轴承座111b内。第一轴承8a和第二轴承8b分别包括有同轴设置的内环、外环以及密封圈，所述转动轴1的两端分别***所述第一轴承8a和第二轴承8b，并分别与所述第一轴承8a和第二轴承8b的内环连接。轴承座11固定在所述电机底座11上并分别与所述第一轴承8a和所述第二轴承8b的外环连接。所述第一轴承座111a和所述第二轴承座111b中还填充有导电油脂，有助于第一轴承8a和第二轴承8b的转动。在其他可能的实施例中，可以采用多个轴承。在本实施方式中，采用分别位于电机底座11的上、下两端的两个轴承来实现转动轴1的固定，这样可以显著增加转动轴11相对于定子组件4转动时的稳定性。在其他一些实现方式中，还可以单独使用位于电机底座11的上端或下端的一个轴承来实现转动轴1的固定，只要保证该轴承具有足够的厚度即可。

进一步地，在转动轴1凸伸出电机底座11的下端还包括一沿其周向开设的卡槽14,在电机100的部件装配完毕后，该卡槽14与卡簧13相互配合，对电机100的部件进行轴向限位和固定。具体地，该卡簧13为一大致呈圆环形并设有缺口的环状金属圈。当把电机100的部件装配完毕后，通过卡簧13的缺口将卡簧13在发生变形的情况下套设到转动轴1上，并卡接在该卡槽14中。由于卡簧13卡接在卡槽14中后，无法沿着转动轴1的轴线进行轴向移动，即，卡簧13卡接在卡槽14中，无法沿着转动轴1的轴线方向相对于卡槽14左、右移动，因而能够在轴线方向上对电机100的部件进行限位和固定。

在卡簧13与电机底座11的下端面之间还设置有铜套12，铜套12套设于转动轴1，其外径小于第二轴承8b的内环的外径，所述铜套12用于隔开卡簧13与电机底座11，以使卡簧13的上端面与电机底座11的下端面分开一定距离，从而避免卡簧13与第二轴承8b的下端面发生摩擦。具体地，由于第二轴承8b的下端面与电机底座11的下端面齐平，当转动轴1转动时，卡簧13会随转动轴1一起转动，如果没有铜套12，那么卡簧13在旋转过程中会摩擦到第二轴承8b的非转动部分，即第二轴承8b的外环和密封圈，造成部件磨损。因此，通过设置铜套12，能够避免卡簧13摩擦第二轴承8b的非转动部分，有效防止部件磨损。另外，由于铜套12的内径小于第二轴承8b的内环的外径，铜套12不会接触第二轴承8b的非转动部分，即第二轴承8b的外环和密封圈，因此当铜套12随转动轴1一起转动时，铜套12亦不会磨损第二轴承8b的非转动部分。

如图6所示，为电机100的立体示意图，为了更为方便、清楚地说明定子组件4与电调板9的连接关系，从图6中移除了电机100的转子组件3和转动轴1。一并参阅图7和图8，分别从不同视角示出了电调板9以及安装在其上的电器元件的结构。该电调板9由印刷电路板(Printed Circuit Board，简称PCB)制成，其包括一环形的主体部910和从所述主体部910的一侧凸伸的延伸部920。电调板9为薄板状，其包括相对设置的上表面930和下表面940。在所述电调板9的主体部910上设置有电器元件，所述电器元件例如包括芯片、电阻、电感等；所述电器元件还包括插头91和多个焊盘90a、90b和90c，所述插头91和所述多个焊盘90a、90b和90c用于将定子组件4的线圈70的出线端与电机100的引出线10相连接，再由引出线10连接至外部设备，从而使得电机100与外部设备相连接。如前文所描述的，所述外部设备例如为油门控制器/油门发生器电连接，通过把电机100与油门控制器/油门发生器电连接，从而接收该油门控制器/油门发生器的油门信号，生成用于控制电机100运行的电机控制信号。所述多个焊盘90a、90b和90c的一端分别电连接所述线圈70的出线端，所述多个焊盘90a、90b、90c的另一端均电连接至所述插头91的进线端，所述插头90的出线端在电连接所述引出线10，所述引出线10的另一端连接至外部设备，从而实现了电机100与外部设备之间的电连接。具体地，所述多个焊盘90a、90b和90c设置在所述上表面930上，其位于主体部910上；所述插头91包括作为所述插头91进线端的第一插接件91a和作为所述插头91出线端的第二插接件91b，所述第一插接件91a设置在所述上表面930上，所述第二插接件91b设置在所述下表面940上，所述第一插接件91a和所述第二插接件91b电连接。其中，第一插接件91a位于主体部910和延伸部920相连接的位置处，第二插接件91b位于延伸部上。应理解的是，第一插接件91a和第二插接件91b不限于设置在图7和图8所示的位置，而是可以根据设计需要合理安排其在上表面930、下表面940上的位置，例如，第一插接件91a可以整个设置在延伸部920上，第二插接件可以设置在主体部910和延伸部920相连接的位置上。

在本实施例中，由于所述电机100为三相电机，因此，电调板9上包括三个焊盘90a、90b和90c，所述三个焊盘90a、90b和90c沿所述电调板9的安装孔92的外周径向均匀分布，且分别设置在电调板9的所述三个第一通孔94中的一个第一通孔94的附近。应理解的是，根据实际情况需要，焊盘的数量不限于为三个，且焊盘在电调板9上的设置位置不限于为图7和图8中所示出的情形。

引出线10包括油门控制信号线10a，油门控制信号线10a的第一端与作为外部设备的油门控制器/油门发生器(未图示)相连，而第二端接入电调板9，以将油门控制器/油门发生器输出的油门控制信号发送给电调板9，电调板9根据该油门控制信号产生用来驱动电机100运转的脉宽调制(PWM)信号，以调整电机100的转速，并进一步控制与电机100相连接的螺旋桨200等动力元件的转速，以控制无人飞行器500进行飞行姿态的调整和启停等操作。引出线10中还可以包括动力线10b和10c等，动力线10b和10c的第一端与作为外部设备的电池等电源相连，而第二端接入电调板9，以将电池等电源上的电力提供给电调板9，从而为电调板9供电，电调板9输出电压给整个电机100，进而驱动电机100转动。其中，动力线10b和10c其中一个的第一端连接电池等电源的正极，另一个的第一端连接电池等电源的负极。每根引出线10包括绝缘部和被所述绝缘部包裹的导电部。在一些实现方式中，所述绝缘部可以由半硬质PVC材料制成，所述导电部为多股绞线裸铜或镀锡铜。为了增强引出线10的柔韧性和抗弯折性，在所述绝缘部和/或所述导电部中可含有尼龙丝。优选地，尼龙丝的规格可以是150D或者200D。在一些实现方式中，所述引出线10可采用软导线。由于在引出线10的绝缘部中加入了尼龙丝，引出线10的抗弯折能力大大提升，特别是对于机臂可相对于机身折叠或展开的无人飞行器来说，由于引出线10的绝缘部中含尼龙丝，因此引出线10随着机臂的折叠或展开的次数可以大大增加，提高了耐用性。

在本实用新型实施例中，由于电机100的定子组件4的线圈70设置在电调板9的上方，而电机100的引出线10位于电调板9的下表面940，通过在电调板9的上表面930设置作为插头91进线端的第一插接件91a，在电调板9的下表面940设置与第一插接件91a电连接的、作为插头91出线端的第二插接件91b，可以将位于电调板9的上方的线圈70的出线端连接至位于电调板9的上表面930上的焊盘90a、90b和90c上，焊盘90a、90b和90c再与同样位于电调板9上表面930上的第一插接件91a电性连接，而第一插接件91b的一端也与第二插接件91b电性连接，所述第二插接件91b的另一端连接至电机100的引出线10，并且该引出线10从电调板9的下方进行连接，通过这样的结构，实现了将电机100的线圈70的出线端从电调板9的上方引出至电调板9的下方，并通过电机100的引出线10连接至外部设备，从而实现了电机100与外部设备的连接。

本实用新型实施例提供的电机，由于将电机的线圈通过设置在电调板上的焊盘与电调板电连接，再由电调板上的插头电连接至电机的引出线，通过该引出线连接至外部设备，从而实现电机与外部设备之间的电连接，省去了组装电机与电调板之间的接线的步骤，解决了电机引出线弯折次数较多、电机与电调接线复杂等问题，布线更为简易，提高了电机的组装效率，也使得电机具有更高的安全可靠度。

本实用新型实施例还提供一种动力装置，其可应用于无人飞行器，该动力装置包括螺旋桨以及上述任意一实施方式的电机，所述螺旋桨与所述电机的转动轴相连接，从而被所述电机驱动而旋转。本实用新型实施例提供该动力装置，由于其电调板集成在电机内部，能够相应缩减动力装置的体积，使其结构更为简单，布线更为简易，具有更高的安全可靠度。

本实用新型的有益效果是：本实用新型实施例提供的电机，将电调板安装在电机底座上，成为电机的一部分，使得电机的结构更简单，体积明显减小；同时，将电机的线圈通过设置在电调板上的焊盘与电调板电性连接，再由电调板上的插头电连接至电机的引出线，通过该引出线连接至外部设备，从而实现电机与外部设备之间的电连接，省去了组装电机与电调板之间的接线的步骤，解决了电机引出线弯折次数较多、电机与电调接线复杂等问题，布线更为简易，提高了电机的组装效率，也使得电机具有更高的安全可靠度。进一步地，应用该电机的动力装置和无人飞行器的体积也相应缩减，结构更为简单，布线更为简易，且具有更高的安全可靠度。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

最后还应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；在本实用新型的思路下，以上实施例或者不同实施例中的技术特征之间也可以进行组合，步骤可以以任意顺序实现，并存在如上所述的本实用新型的不同方面的许多其它变化，为了简明，它们没有在细节中提供；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (18)

1.一种电机(100)，包括定子组件(4)和可相对于所述定子组件(4)旋转的转子组件(3)，其特征在于，所述电机(100)还包括用于控制所述电机(100)转速的电调板(9)以及与所述电调板(9)电连接的引出线(10)，所述电调板(9)与所述定子组件(4)相连。

2.根据权利要求1所述的电机(100)，其特征在于，所述定子组件(4)包括电机底座(11)、套设于所述电机底座(11)上的铁芯(60)和绕制在所述铁芯(60)上的线圈(70)；所述电调板(9)与所述电机底座(11)相连。

3.根据权利要求2所述的电机(100)，其特征在于，所述电机底座(11)包括固定座(112)和与所述固定座(112)连接的轴承座(111)，所述电调板(9)、所述铁芯(60)依次套设于所述轴承座(111)，所述电调板(9)与所述固定座(112)相连。

4.根据权利要求3所述的电机(100)，其特征在于，所述电调板(9)包括主体部(910)，所述主体部(910)开设有安装孔(92)，所述电调板(9)通过所述安装孔(92)套设在所述轴承座(111)上。

5.根据权利要求4所述的电机(100)，其特征在于，所述主体部(910)上还设置有电器元件。

6.根据权利要求5所述的电机(100)，其特征在于，所述电器元件包括插头(91)和多个焊盘(90a，90b，90c)，所述多个焊盘(90a，90b，90c)的一端分别电连接所述线圈(70)的出线端，所述多个焊盘(90a，90b，90c)的另一端均电连接至所述插头(91)的进线端，所述插头(90)的出线端电连接所述引出线(10)。

7.根据权利要求6所述的电机(100)，其特征在于，所述主体部(910)包括相对设置的上表面(930)和下表面(940)，所述多个焊盘(90a，90b，90c)设置在所述上表面(930)上；

所述插头(91)包括作为所述插头(91)进线端的第一插接件(91a)和作为所述插头(91)出线端的第二插接件(91b)，所述第一插接件(91a)设置在所述上表面(930)上，所述第二插接件(91b)设置在所述下表面(940)上，所述第一插接件(91a)和所述第二插接件(91b)电连接。

8.根据权利要求1至7任一项所述的电机(100)，其特征在于，所述引出线(10)包括绝缘部和被所述绝缘部包裹的导电部，所述绝缘部含有尼龙丝。

9.根据权利要求8所述的电机(100)，其特征在于，所述导电部为多股绞线裸铜或镀锡铜。

10.根据权利要求8所述的电机(100)，其特征在于，所述尼龙丝的规格为150D或200D。

11.根据权利要求1至7任一项所述的电机(100)，其特征在于，所述引出线(10)为软导线。

12.根据权利要求1至7任一项所述的电机(100)，其特征在于，所述转子组件(3)包括转动轴(1)、套设于所述转动轴(1)上的外壳(20)和设置在所述外壳(20)上的磁体(40)，所述定子组件(4)部分收容于所述外壳(20)，所述磁体(40)设置在所述外壳(20)朝向所述定子组件(4)的表面上。

13.根据权利要求12所述的电机(100)，其特征在于，所述外壳(20)包括头盖(2)和与所述头盖(2)相连的环形筒状部(30)，所述磁体(40)设置在所述环形筒状部(30)上。

14.根据权利要求13所述的电机(100)，其特征在于，所述头盖(2)包括盖部(21)和自所述盖部(21)沿所述转子组件(3)的转动轴(1)的轴向方向延伸的转轴固定部(22)，所述转动轴(1)上设置有环形凸起部(101)，所述环形凸起部(101)沿所述转动轴(1)的外周面向远离所述转动轴(1)的方向延伸，所述环形凸起部(101)与所述转轴固定部(22)的上端面抵接以限制所述转动轴(1)向靠近所述定子组件(4)的方向移动。

15.根据权利要求14所述的电机(100)，其特征在于，所述转动轴(1)收容于所述转轴固定部(22)的部分还设有滚花或厘士。

16.一种动力装置，其特征在于，所述动力装置包括如权利要求1至15中任一项所述的电机(100)和由所述电机(100)驱动的螺旋桨(200)，所述螺旋桨(200)与所述电机(100)的转动轴(1)相连接。

17.一种无人飞行器，其特征在于，所述无人飞行器包括机身、与所述机身相连的机臂以及设置在所述机臂上的、如权利要求16所述的动力装置。

18.根据权利要求17所述的无人飞行器，其特征在于，所述机臂与所述机身相连并可相对于所述机身展开或折叠。