CN208207639U - 一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 - Google Patents
一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208207639U CN208207639U CN201820438478.6U CN201820438478U CN208207639U CN 208207639 U CN208207639 U CN 208207639U CN 201820438478 U CN201820438478 U CN 201820438478U CN 208207639 U CN208207639 U CN 208207639U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- rolled round
- shaft
- supporting member
- adjustment axis
- structure according
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000013016 damping Methods 0.000 claims abstract description 35
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims abstract description 29
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical compound C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims abstract description 15
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 4
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000001276 controlling effect Effects 0.000 description 2
- 239000002360 explosive Substances 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- GECHUMIMRBOMGK-UHFFFAOYSA-N sulfapyridine Chemical compound C1=CC(N)=CC=C1S(=O)(=O)NC1=CC=CC=N1 GECHUMIMRBOMGK-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000032258 transport Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
- G05G1/082—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels having safety devices, e.g. means for disengaging the control member from the actuated member
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05G—CONTROL DEVICES OR SYSTEMS INSOFAR AS CHARACTERISED BY MECHANICAL FEATURES ONLY
- G05G1/00—Controlling members, e.g. knobs or handles; Assemblies or arrangements thereof; Indicating position of controlling members
- G05G1/08—Controlling members for hand actuation by rotary movement, e.g. hand wheels
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Mechanical Control Devices (AREA)
- Vibration Prevention Devices (AREA)
Abstract
本实用新型实施例涉及一种摇轮结构,其包括基座、摇轮组件和阻尼调节组件;所述基座设置有容纳腔,所述摇轮组件和所述阻尼调节组件部分地位于所述容纳腔内;所述摇轮组件包括摇轮及与所述摇轮同轴联动的转轴,所述阻尼调节组件包括调节件、弹性件和抵顶件;所述调节件通过所述弹性件作用于所述抵顶件,使所述抵顶件沿所述摇轮转动的轴向方向抵持于所述转轴上,所述调节件通过调节所述弹性件作用于所述抵顶件的压力,以调节所述抵顶件对所述转轴的抵持力。本实用新型提供的摇轮结构可通过改变所述抵顶件对所述转轴的抵持力大小来实现使用者在操作摇轮时的阻尼感调节,以提高操作体验。此外,本实用新型还提供采用该摇轮结构的云台的摇轮控制器。
Description
技术领域
本实用新型实施例属于控制设备技术领域,尤其涉及一种摇轮结构和采用该摇轮结构的云台的摇轮控制器。
背景技术
在专业摄影领域,如电影、广告等视频拍摄过程中,专业摄影师较常使用摇轮控制器控制三轴云台(如大疆RONIN 2)来捕捉画面,摄影师通过操作摇轮遥控器上的摇轮带动与摇轮连接的转轴转动,摇轮控制器中与转轴配合的传感器件将获取转轴的转动状态信息,进而生成对三轴云台的控制信号,实现对三轴云台的控制。
发明人在实现本实用新型技术方案的过程中发现,为了增加操作手感,摇轮控制器内部会设置增加摇轮阻尼的部件,通常摇轮控制器的摇轮转动的阻尼固定,然而存在不同使用者对操作摇轮的手感要求不一致的情况,导致现有的摇轮控制器的摇轮无法满足大多数使用者的使用要求的问题。
实用新型内容
基于上述背景技术,本实用新型实施例提供一种摇轮结构,通过将摇轮设置成阻尼可调的结构,以解决现有摇轮控制器的摇轮阻尼不可调节而无法满足大多数使用者的操作手感要求的问题。同时本实用新型还提供了采用该摇轮结构、用于控制云台的摇轮控制器。
本实用新型实施例采用了如下的技术方案。
一方面,本实用新型实施例提供的摇轮结构包括基座、摇轮组件和阻尼调节组件;
所述基座设置有容纳腔,所述摇轮组件和所述阻尼调节组件部分地位于所述容纳腔内;
其中,所述摇轮组件包括摇轮及与所述摇轮同轴联动的转轴,所述阻尼调节组件包括调节件、弹性件和抵顶件;
所述调节件通过所述弹性件作用于所述抵顶件,使所述抵顶件沿所述摇轮转动的轴向方向抵持于所述转轴上,所述调节件通过调节所述弹性件作用于所述抵顶件的压力,以调节所述抵顶件对所述转轴的抵持力。
作为可实施的方案,所述调节件包括调节轴和调节旋钮,所述调节轴与所述转轴共轴,所述调节旋钮调节所述调节轴在所述转轴的轴线上运动。
在一种可实施的方案中,所述转轴为空心轴,所述调节轴依次穿过所述弹性件、所述抵顶件、所述转轴和所述摇轮后与所述调节旋钮固定连接。
在另一种可实施的方案中,所述基座上开设有槽形孔,所述调节旋钮部分地穿过所述槽形孔与所述调节轴的一端连接,所述调节轴的另一端依次穿过所述弹性件和所述抵顶件。
作为可实施的方案,所述调节轴远离所述调节旋钮的一端设置有限位部,所述弹性件的两端分别抵持于所述限位部和所述抵顶件。
作为可实施的方案,所述限位部沿所述调节轴的轴向设置有环状导向槽,所述弹性件部分地位于所述环状导向槽内。
作为可实施的方案,所述转轴与所述抵顶件接触的端面朝所述限位部的方向局部延伸形成同轴的筒形安装部,所述调节轴部分地位于所述筒形安装部内,且所述抵顶件全部或部分地套设于所述筒形安装部。
作为可实施的方案,所述筒形安装部的径向截面为方形。
作为可实施的方案,所述调节轴与所述调节旋钮通过螺纹联接的方式连接;
其中,所述调节轴与所述调节旋钮连接的一端设置轴向沉孔,所述调节旋钮上设置的外螺纹与所述轴向沉孔内壁设置的内螺纹啮合;或
所述调节旋钮上设置轴向通孔,所述调节轴与所述调节旋钮连接的一端设置的外螺纹与所述轴向通孔内壁设置的内螺纹啮合。
作为可实施的方案,所述转轴外侧套设有至少一个轴承,所述轴承固定在所述基座的内腔中。
作为可实施的方案,所述抵顶件包括支撑座和压轮,所述压轮通过轮轴固定在所述支撑座外侧,且所述压轮抵持于所述转轴的端面;
所述支撑座设置有通孔,所述支撑座通过所述通孔套设于所述转轴或者所述调节件。
作为可实施的方案,所述压轮由内至外包括轴承和轮圈,所述轮圈包括内层的刚性轮圈和外层的弹性轮圈。
作为可实施的方案,所述抵顶件包括至少两个压轮,每个所述压轮均通过对应的轮轴固定在所述支撑座上,所述至少两个压轮在所述支撑座周向上均匀分布。
作为可实施的方案,所述摇轮与所述转轴之间采用键连接或法兰连接,或者所述摇轮与所述转轴一体成型。
本实用新型实施例提供的摇轮结构中设置的阻尼调节结构包括调节件、弹性件和抵顶件,调节件通过弹性件作用于抵顶件的一侧,抵顶件的另一侧沿所述摇轮转动的轴向方向抵持于所述转轴上,形成对所述转轴的抵持力,该抵持力将使转轴转动过程中与抵顶件之间产生动摩擦力,而该动摩擦力决定了摇轮转动时的阻尼感,通过调节件调节弹性件的压缩量,改变弹性件对抵顶件的压力,进而改变所述抵顶件对所述转轴的抵持力大小,从而改变转轴和抵顶件之间的动摩擦力大小,实现使用者在操作摇轮时的阻尼感调节,能够满足不同使用者的操作手感要求,提高用户体验。
另一方面,本实用新型实施例提供的云台的摇轮控制器包括控制主体和与所述控制主体连接的至少一个上述的摇轮结构。
本实用新型提供的云台的摇轮遥控器采用上述的摇轮结构,该遥轮结构的摇轮的阻尼感可调,能够满足不同使用者的操作手感要求,使得使用者可以更好地通过摇轮控制器控制云台。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型或现有技术中的方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一个简单介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的一种摇轮结构的整体结构图;
图2为图1提供的摇轮结构的剖视图;
图3为图1提供的摇轮结构的***图;
图4为图2中A的放大视图;
图5为图2中B的放大视图;
图6为本实用新型实施例提供的抵顶件的整体示意图;
图7为图6沿C-C剖视线的剖视图;
图8为本实用新型实施例提供的另一种摇轮结构的整体结构图;
图9为图8提供的摇轮结构的剖视图;
图10为图9中D的放大视图;
图11为本实用新型实施例提供的云台的摇轮控制器的结构示意图;
图12为本实用新型实施例提供的云台的摇轮控制器的另一种结构示意图。
附图标记说明:
1 控制主体
2 摇轮结构
10 基座
101 容纳腔
20 摇轮组件
21 摇轮
211 第一通孔
212 盲孔
22 转轴
221 连接键
222 第一螺钉
223 筒形安装部
23 手柄
231 摇杆
232 套筒
233 固定件
234 第三轴承
24 第一轴承
30 阻尼调节组件
31 调节件
311 调节轴
3111 限位部
3112 环状导向槽
3113 轴向沉孔
312 调节旋钮
3121 轴向通孔
313 第二螺钉
32 弹性件
33 抵顶件
331 支撑座
3311 第二通孔
332 压轮
3321 第二轴承
3322 轮圈
3322a 刚性轮圈
3322b 弹性轮圈
具体实施方式
除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同;本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型;本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形,意图在于覆盖不排他的包含;本实用新型的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象,而不是用于描述特定顺序。
在本文中提及“实施例”意味着,结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例,也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是,本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
本实用新型实施例提供一种摇轮结构,其包括基座、摇轮组件和阻尼调节组件;
所述基座设置有容纳腔,所述摇轮组件和所述阻尼调节组件部分地位于所述容纳腔内;
其中,所述摇轮组件包括摇轮及与所述摇轮同轴联动的转轴,所述阻尼调节组件包括调节件、弹性件和抵顶件;
所述调节件通过所述弹性件作用于所述抵顶件,使所述抵顶件沿所述摇轮转动的轴向方向抵持于所述转轴上,所述调节件通过调节所述弹性件作用于所述抵顶件的压力,以调节所述抵顶件对所述转轴的抵持力。
本实用新型实施例提供的摇轮结构中设置的阻尼调节结构包括调节件、弹性件和抵顶件,调节件通过弹性件作用于抵顶件的一侧,抵顶件的另一侧沿所述摇轮转动的轴向方向抵持于所述转轴上,形成对所述转轴的抵持力,该抵持力将使转轴转动过程中与抵顶件之间产生动摩擦力,而该动摩擦力决定了摇轮转动时的阻尼感,通过调节件调节弹性件的压缩量,改变弹性件对抵顶件的压力,进而改变所述抵顶件对所述转轴的抵持力大小,从而改变转轴和抵顶件之间的动摩擦力大小,实现使用者在操作摇轮时的阻尼感调节,能够满足不同使用者的操作手感要求,提高用户体验。
基于上述的摇轮结构,本实用新型实施例提供的云台的摇轮控制器包括控制主体和与所述控制主体连接的至少一个所述的摇轮结构。
本实用新型提供的摇轮遥控器采用上述的摇轮结构,该遥轮结构的摇轮的阻尼感可调,能够满足不同使用者的操作手感要求,使得使用者可以更好地通过摇轮控制器控制云台。
为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案,下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
参阅图1至图3,图示分别为本实用新型提供的摇轮结构的一种实施例的整体结构图及对应的剖视图、***图。
具体地,所述摇轮结构包括基座10、摇轮组件20和阻尼调节组件30。
在本实用新型实施例中,所述基座10设置有容纳腔101,所述摇轮组件 20和所述阻尼调节组件30部分地位于所述容纳腔101内。
所述摇轮组件20包括摇轮21及与所述摇轮21同轴联动的转轴22,所述阻尼调节组件30包括调节件31、弹性件32和抵顶件33;所述调节件31通过所述弹性件32作用于所述抵顶件33,使所述抵顶件33沿所述摇轮21转动的轴向方向抵持于所述转轴22上,所述调节件31通过调节所述弹性件32作用于所述抵顶件33的压力,以调节所述抵顶件33对所述转轴22轴向的抵持力,从而形成不同的阻尼效果。在本实施例中,所述摇轮21与所述转轴22 之间可采用键连接或法兰连接,或者所述摇轮21与所述转轴22一体成型;例如,图4示出了所述转轴22与所述摇轮21采用键连接的一种实例,具体的,在所述转轴22与所述摇轮21连接的一端设置有连接键221,结合图3,该连接键221将与所述摇轮21上设置的带键槽的第一通孔211配合实现所述转轴22与所述摇轮21的键连接;在一些实施例中,该连接键221可以是从所述转轴22侧面沿径向延伸出来的部分,即该连接键221与所述转轴22为一个整体;在另一些实施例中,所述连接键221也可以是独立与所述转轴22 的部件,其通过固定结构或者固定件(比如图4中所示的第一螺钉222)固定在所述转轴22上。
进一步地,在本实施例中,所述调节件31包括调节轴311和调节旋钮312,所述调节轴311与所述转轴22共轴,所述调节旋钮312调节所述调节轴311 在所述转轴22的轴线上运动。在本实施例中,所述调节轴311与所述调节旋钮312通过螺纹联接的方式连接。
在一些实施例中,可在所述调节轴311与所述调节旋钮312的一端设置内螺纹,在所述调节旋钮312上设置外螺纹,通过该内螺纹和外螺纹实现所述调节轴311与所述调节旋钮312的螺纹联接,比如,参阅图4,在所述调节轴311与所述调节旋钮312连接的一端设置轴向沉孔3113,在所述轴向沉孔 3113内壁设置内螺纹,同时在所述调节旋钮312靠近所述调节轴311的一端设置沿轴向的螺纹柱(图中未标识),所述螺纹柱上设置有外螺纹,通过所述螺纹柱与所述轴向沉孔3113的配合实现所述调节轴311与所述调节旋钮312 的螺纹联接;或者在所述调节旋钮312上设置轴向通孔3121,通过第二螺钉 313穿过所述调节旋钮312的轴向通孔3121与所述轴向沉孔3113配合实现所述调节轴311与所述调节旋钮312的螺纹联接。
在另一些实施例中,可在所述调节轴311与所述调节旋钮312的一端设置外螺纹,在所述调节旋钮312上设置内螺纹,通过该内螺纹和外螺纹实现所述调节轴311与所述调节旋钮312的螺纹联接,比如在所述调节旋钮312 上设置轴向通孔3121,而所述调节轴311与所述调节旋钮312连接的一端设置外螺纹,通过该外螺纹与所述轴向通孔3121内壁设置的内螺纹的啮合实现所述调节轴311与所述调节旋钮312的螺纹联接。
进一步地,在本实施例中,所述转轴22为空心轴,而所述调节轴311依次穿过所述弹性件32、所述抵顶件33、所述转轴22和所述摇轮21后与所述调节旋钮312固定连接,即所述转轴22套设在所述调节轴311上。其中,当通过调节旋钮312调节所述调节轴311在轴向上运动时,所述摇轮21和所述转轴22均保持不动,仅所述弹性件32因所述调节轴311对其轴向作用力的变大或变小而相应的被压缩或者被释放,所述弹性件32的形变使得该轴向作用力的变化进一步传递成为所述抵顶件33对所述转轴22的轴向抵顶力的变化,从而可形成不同的阻尼感;进一步地,当完成所述调节轴311的调节后转动摇轮21时,所述调节轴311、调节旋钮312和弹性件32将保持静止状态,其不随所述转轴22一起转动,即所述调节旋钮312带动所述调节轴311的轴向运动与所述摇轮21带动所述转轴22的转动是所述摇轮21结构中互相独立的两个工作状态,所述调节轴311的轴向运动的结果是使所述转轴22的转动能够具有不同的阻尼感。在一些实施例中,也可在所述转轴22和空心的所述转轴22之间设置轴承(图中未标识),该轴承可以是滚珠轴承或者无油轴承。
进一步地,如图5所示,所述调节轴311上设置有限位部3111,所述弹性件32的两端分别抵持于所述限位部3111和所述抵顶件33,在本实施例中,该限位部3111位于所述调节轴311远离所述调节旋钮312的一端。在另一些实施例中,所述限位部3111沿所述调节轴311的轴向还可设置有环状导向槽 3112,使得所述弹性件32可以部分地位于所述环状导向槽3112内,一方面固定所述弹性件32,另一方面对所述弹性件32形成导向作用。
进一步地,在本实施例中,如图2或图3所示,所述转轴22外侧还可套设有至少一个第一轴承24,所述第一轴承24固定在所述基座10的内腔中;所述第一轴承24可以是滚珠轴承或者无油轴承。
进一步地,在本实施例中,所述转轴22与所述抵顶件33接触的端面朝所述限位部3111的方向局部延伸形成同轴的筒形安装部223,所述调节轴311 部分地位于所述筒形安装部223内,即所述筒形安装部223套设在所述调节轴311上。在本实施例中,所述筒形安装部223用于安装所述抵顶件33,具体的,所述抵顶件33可全部或部分地套设于所述筒形安装部223。
进一步地,在本实施例中,如图6和图7所示,所述抵顶件33包括支撑座331和压轮332,所述压轮332通过轮轴(图中未标识)固定在所述支撑座 331外侧,在本实施例中,所述抵顶件33通过所述支撑座331套设在所述调节轴311或者所述筒形安装部223上时,因所述弹性件32的作用,所述压轮 332抵持于所述转轴22的端面;
所述支撑座331设置有第二通孔3311,所述支撑座331通过所述第二通孔3311套设于所述转轴22(比如套设于筒形安装部223)或者所述调节件31 (比如套设于调节轴311)上。作为本实施例的可选方案,所述支撑座331通过所述第二通孔3311套设于所述筒形安装部223时,所述筒形安装部223的径向截面可为方形,所述第二通孔3311的径向截面与所述筒形安装部223的径向截面形状相适配,且所述支撑座331套设在所述筒形安装部223上时具有一定的自由度,以便使用者通过所述摇轮21带动所述转轴22转动时能够产生一定的阻尼感,在本实施例中,所述抵顶件33可随着所述转轴22一起转动。
作为本实施例的可选方案,所述压轮332由内至外包括第二轴承3321和轮圈3322,所述第二轴承3321可以是滚轴轴承或者无油轴承。在一些实施例中,所述轮圈3322可包括内层的刚性轮圈3322a和外层的弹性轮圈3322b,所述刚性轮圈3322a起到支撑作用,所述弹性轮圈3322b可增加所述压轮332 与所述转轴22的动摩擦力,有助于产生阻尼感。
作为本实施例的可选方案,所述抵顶件33包括至少两个压轮332,每个所述压轮332均通过对应的轮轴固定在所述支撑座331上,且所述至少两个压轮332在所述支撑座331周向上均匀分布,本申请附图中示出的所述抵顶件33包括四个压轮332;当然,压轮332的个数可根据实际情况设定,在此不作限定;实际上也存在只设置一个压轮332的情况,当至设置一个压轮332 时,该压轮332可以是通过轮轴固定在支撑座331上,也可以是整体套设在支撑座331上,且该压轮332与所述转轴22接触、并与所述转轴22共轴。
进一步地,在本实施例中,重新参阅图2,所述摇轮组件20还包括与所述摇轮21连接的手柄23,用户通过手柄23转动摇轮21;可选的,所述手柄 23可包括摇杆231和套筒232以及固定件233,其中,所述摇杆231嵌入所述摇轮21上设置的盲孔212中,所述套筒232套设在摇杆231上,所述固定件233固定在所述摇杆231远离所述摇轮21的一端,用于限制所述套筒232 的沿所述摇杆231的轴向的运动;进一步地,所述摇杆231与所述套筒232 之间还可设置第三轴承234,减小用户操作手柄时所述摇杆231与所述套筒 232之间的阻力,所述第三轴承234可以是滚珠轴承或者无油轴承。
在本实施例一种可能的实施例中,参阅图8和图9,不同于上述实施例中所述调节轴311完全贯穿所述转轴22的方案,本实施例中的调节轴311设置在所述转轴22的一侧,当然,所述转轴22与所述调节轴311仍然保持同轴状态,且所述转轴22可为实心轴,也可为空心轴,当所述转轴22为空心轴时,所述调节轴311可部分地位于所述转轴22内腔中,也可以完全独立于所述转轴22设置。具体的,在本实施例中,所述基座10上开设有槽形孔(图中未示出),所述调节旋钮312部分地穿过所述槽形孔与所述调节轴311的一端连接,所述调节轴311的另一端依次穿过所述弹性件32和所述抵顶件33 与所述转轴22同轴设置。在本实施例中,所述槽形孔的设置方向为所述转轴 22的周向方向。
需要说明的是,在图8和图9所示的实施例中,除所述调节旋钮312的设置位置、所述转轴22与所述调节轴311相对位置关系与上述实施例存在一些区别外,其他部件的结构和位置关系均可参阅上述实施例中相关描述,在此不再展开说明,当然,图1和图8提供的两种结构虽然存在一些区别,但实质上都是对转轴22施加轴向的抵顶力,因此属于同一发明构思下的不同实施例;额外说明一下,如图10所示,所述调节轴311上同样可如上述实施例一般设置有限位部3111,同时所述弹性件32的两端分别抵持于所述限位部 3111和所述抵顶件33,但是在本实施例中,该限位部3111与所述调节旋钮 312的位置不同于上述实施例,由图10可知该限位部3111可位于所述调节轴 311靠近所述调节旋钮312的一端,当然,这种不同是由于所述转轴22与所述调节轴311的配合方式的不同而进行的适应性调整,本质上仍然从属于本实用新型的整体发明构思。
本实用新型实施例提供的摇轮21结构与现有技术相比,至少存在如下优点:
通过设置的阻尼调节结构中调节件31使弹性件32作用于抵顶件33的一侧,抵顶件33的另一侧沿所述摇轮21转动的轴向方向抵持于所述转轴22上,形成对所述转轴22的抵持力,该抵持力将使转轴22转动过程中与抵顶件33 之间产生动摩擦力,而该动摩擦力决定了摇轮21转动时的阻尼感,通过调节件31调节弹性件32的压缩量,改变弹性件32对抵顶件33的压力,进而改变所述抵顶件33对所述转轴22的抵持力大小,从而改变转轴22和抵顶件33之间的动摩擦力大小,实现使用者在操作摇轮21时的阻尼感调节,能够满足不同使用者的操作手感要求,提高用户体验。
本实用新型实施例还提供一种云台的摇轮控制器,该云台可以是单轴云台或者多轴云台,参阅图11和12,图示分别为本实用新型实施例提供的摇轮控制器的两种示意图,所述遥轮控制器包括控制主体1和与所述控制主体连接的至少一个摇轮结构2。其中,图11中所示的摇轮结构2具体可以参考上述实施例中结合图1至图7所描述的相关技术内容,图12中所示的所述遥轮结构2具体可以参考上述实施例中结合图6至图10所描述的相关技术内容。
根据本实施例提供的摇轮控制器,结合图1至图7,或者结合图6至图 10,当用户转动所述摇轮结构2上的摇轮21时,所述转轴22将随着所述摇轮21一起转动,所述控制主体1内部设置的传感器件将获取所述转轴22的转动状态,并相应地生成云台的控制信号。在本实施例中,当设置有多个摇轮结构2时,每个摇轮结构2控制云台的一个轴。
本实用新型提供的云台的摇轮遥控器采用上述实施例中的摇轮结构,具有如下的优点:
由于该遥轮结构2的摇轮21的阻尼感可调,能够满足不同使用者的操作手感要求,使得使用者可以更好地通过摇轮控制器控制云台。
本实用新型实施例还提供一种云台控制***,所述云台控制***可包括云台和上述实施例中所述的云台的摇轮控制器,在本实施例中,所述云台可以是单轴云台或者多轴云台,相应的,所述云台的摇轮控制器上设置有单个或多个所述摇轮结构,每个摇轮结构控制云台的一个轴。
显然,以上所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,附图中给出了本实用新型的较佳实施例,但并不限制本实用新型的专利范围。本实用新型可以以许多不同的形式来实现,相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容的理解更加透彻全面。尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来而言,其依然可以对前述各具体实施方式所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等效替换。凡是利用本实用新型说明书及附图内容所做的等效结构,直接或间接运用在其他相关的技术领域,均同理在本实用新型专利保护范围之内。
Claims (15)
1.一种摇轮结构,其特征在于,包括基座、摇轮组件和阻尼调节组件;
所述基座设置有容纳腔,所述摇轮组件和所述阻尼调节组件部分地位于所述容纳腔内;
其中,所述摇轮组件包括摇轮及与所述摇轮同轴联动的转轴,所述阻尼调节组件包括调节件、弹性件和抵顶件;
所述调节件通过所述弹性件作用于所述抵顶件,使所述抵顶件沿所述摇轮转动的轴向方向抵持于所述转轴上,所述调节件通过调节所述弹性件作用于所述抵顶件的压力,以调节所述抵顶件对所述转轴的抵持力。
2.根据权利要求1所述的摇轮结构,其特征在于,所述调节件包括调节轴和调节旋钮,所述调节轴与所述转轴共轴,所述调节旋钮调节所述调节轴在所述转轴的轴线上运动。
3.根据权利要求2所述的摇轮结构,其特征在于,所述转轴为空心轴,所述调节轴依次穿过所述弹性件、所述抵顶件、所述转轴和所述摇轮后与所述调节旋钮固定连接。
4.根据权利要求2所述的摇轮结构,其特征在于,所述基座上开设有槽形孔,所述调节旋钮部分地穿过所述槽形孔与所述调节轴的一端连接,所述调节轴的另一端依次穿过所述弹性件和所述抵顶件。
5.根据权利要求3或4所述的摇轮结构,其特征在于,所述调节轴远离所述调节旋钮的一端设置有限位部,所述弹性件的两端分别抵持于所述限位部和所述抵顶件。
6.根据权利要求5所述的摇轮结构,其特征在于,所述限位部沿所述调节轴的轴向设置有环状导向槽,所述弹性件部分地位于所述环状导向槽内。
7.根据权利要求5所述的摇轮结构,其特征在于,所述转轴与所述抵顶件接触的端面朝所述限位部的方向局部延伸形成同轴的筒形安装部,所述调节轴部分地位于所述筒形安装部内,且所述抵顶件全部或部分地套设于所述筒形安装部。
8.根据权利要求7所述的摇轮结构,其特征在于,所述筒形安装部的径向截面为方形。
9.根据权利要求3或4所述的摇轮结构,其特征在于,所述调节轴与所述调节旋钮通过螺纹联接的方式连接;
其中,所述调节轴与所述调节旋钮连接的一端设置轴向沉孔,所述调节旋钮上设置的外螺纹与所述轴向沉孔内壁设置的内螺纹啮合;或
所述调节旋钮上设置轴向通孔,所述调节轴与所述调节旋钮连接的一端设置的外螺纹与所述轴向通孔内壁设置的内螺纹啮合。
10.根据权利要求3或4所述的摇轮结构,其特征在于,所述转轴外侧套设有至少一个轴承,所述轴承固定在所述基座的内腔中。
11.根据权利要求1所述的摇轮结构,其特征在于,所述抵顶件包括支撑座和压轮,所述压轮通过轮轴固定在所述支撑座外侧,且所述压轮抵持于所述转轴的端面;
所述支撑座设置有通孔,所述支撑座通过所述通孔套设于所述转轴或者所述调节件。
12.根据权利要求11所述的摇轮结构,其特征在于,所述压轮由内至外包括轴承和轮圈,所述轮圈包括内层的刚性轮圈和外层的弹性轮圈。
13.根据权利要求11所述的摇轮结构,其特征在于,所述抵顶件包括至少两个压轮,每个所述压轮均通过对应的轮轴固定在所述支撑座上,所述至少两个压轮在所述支撑座周向上均匀分布。
14.根据权利要求1所述的摇轮结构,其特征在于,所述摇轮与所述转轴之间采用键连接或法兰连接,或者所述摇轮与所述转轴一体成型。
15.一种云台的摇轮控制器,其特征在于,包括控制主体和与所述控制主体连接的至少一个权利要求1至14任一项所述摇轮结构。
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820438478.6U CN208207639U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 |
PCT/CN2018/108704 WO2019184287A1 (zh) | 2018-03-29 | 2018-09-29 | 一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 |
CN201880014639.1A CN110896658B (zh) | 2018-03-29 | 2018-09-29 | 一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201820438478.6U CN208207639U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN208207639U true CN208207639U (zh) | 2018-12-07 |
Family
ID=64525682
Family Applications (2)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201820438478.6U Expired - Fee Related CN208207639U (zh) | 2018-03-29 | 2018-03-29 | 一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 |
CN201880014639.1A Expired - Fee Related CN110896658B (zh) | 2018-03-29 | 2018-09-29 | 一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 |
Family Applications After (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201880014639.1A Expired - Fee Related CN110896658B (zh) | 2018-03-29 | 2018-09-29 | 一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
CN (2) | CN208207639U (zh) |
WO (1) | WO2019184287A1 (zh) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN109667423A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-23 | 宁波二十冶建设有限公司 | 一种长度可调节的模板支撑装置及调节方法 |
CN110896658A (zh) * | 2018-03-29 | 2020-03-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 |
Family Cites Families (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE102008040617A1 (de) * | 2008-07-22 | 2010-02-04 | BSH Bosch und Siemens Hausgeräte GmbH | Hausgerätvorrichtung |
US8622180B2 (en) * | 2010-01-20 | 2014-01-07 | Fox Factory, Inc. | Methods and apparatus for variable damping adjuster |
US20140047943A1 (en) * | 2010-12-30 | 2014-02-20 | Ugur Camli | Household appliance comprising a knob which operates silently |
CN102835369A (zh) * | 2012-09-25 | 2012-12-26 | 应龙其 | 摩擦组合式收放线钓鱼装置 |
CN203962834U (zh) * | 2014-07-24 | 2014-11-26 | 金华恒力车业有限公司 | 一种可调阻尼减震器 |
CN204188938U (zh) * | 2014-11-20 | 2015-03-04 | 宁波意美捷影视设备有限公司 | 一种云台的可调阻尼装置 |
CN204909280U (zh) * | 2015-07-31 | 2015-12-30 | 厦门瑞尔特卫浴科技股份有限公司 | 一种可调阻尼机构及具有该阻尼机构的马桶缓降盖板 |
CN206138303U (zh) * | 2016-07-26 | 2017-05-03 | 上海璟和技创机器人有限公司 | 阻尼装置、可调阻尼组件及轮椅训练*** |
CN206960997U (zh) * | 2017-08-04 | 2018-02-02 | 深圳市大疆灵眸科技有限公司 | 摇轮遥控器阻尼结构和摇轮遥控器 |
CN208207639U (zh) * | 2018-03-29 | 2018-12-07 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 |
-
2018
- 2018-03-29 CN CN201820438478.6U patent/CN208207639U/zh not_active Expired - Fee Related
- 2018-09-29 WO PCT/CN2018/108704 patent/WO2019184287A1/zh active Application Filing
- 2018-09-29 CN CN201880014639.1A patent/CN110896658B/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN110896658A (zh) * | 2018-03-29 | 2020-03-20 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 |
CN110896658B (zh) * | 2018-03-29 | 2022-02-15 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 |
CN109667423A (zh) * | 2018-12-31 | 2019-04-23 | 宁波二十冶建设有限公司 | 一种长度可调节的模板支撑装置及调节方法 |
CN109667423B (zh) * | 2018-12-31 | 2023-10-17 | 浙江二十冶建设有限公司 | 一种长度可调节的模板支撑装置及调节方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN110896658B (zh) | 2022-02-15 |
CN110896658A (zh) | 2020-03-20 |
WO2019184287A1 (zh) | 2019-10-03 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN208207639U (zh) | 一种摇轮结构及云台的摇轮控制器 | |
WO2019241073A1 (en) | Increased durability linear actuator | |
CN204480609U (zh) | 一种曲面屏幕显示*** | |
US7402116B2 (en) | Contracting basketball hoop | |
JP2007288782A (ja) | ディスプレイエクステンション装置 | |
CN112843604A (zh) | 一种健身中心 | |
JP2024523665A (ja) | デュアルモータぐらつき相殺フィットネス装置 | |
US6678918B2 (en) | Open-close apparatus | |
CN214209302U (zh) | 一种健身中心 | |
AU2017406638A1 (en) | End assembly for a dance exercise pole | |
CN112901647B (zh) | 转轴装置和电子设备 | |
KR102631519B1 (ko) | 마그네틱 기반의 저항 조절 모듈 및 저항 조절 방법 | |
CN206960997U (zh) | 摇轮遥控器阻尼结构和摇轮遥控器 | |
JPH10227310A (ja) | 複列軸受装置 | |
CN212899387U (zh) | 一种圆锥轴承间隙调整结构 | |
CN110762113B (zh) | 一种可拆卸的双向轴承装置 | |
JP2022088760A (ja) | 可変慣性質量ダンパー | |
KR102459397B1 (ko) | 액츄에이터 및 이를 포함하는 전자기기 | |
KR20020024644A (ko) | 영상표시기기용 힌지어셈블리 | |
CN220566485U (zh) | 一种变阻尼可调谐惯质阻尼器 | |
KR20010029632A (ko) | 마사지기 | |
CN220505613U (zh) | 一种带环形座外球面球轴承 | |
KR200206213Y1 (ko) | 화상통신용 카메라의 각도 조절장치 | |
CN219556786U (zh) | 一种用于调节沙发靠背的旋转结构 | |
CN203962709U (zh) | 一种轴承限位调整装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee | ||
CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20181207 |