CN208191140U - 一种高速插针机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高速插针机构，包括机架、主安装架、纵向驱动电机、供料装置、导线装置、凸轮式纵向驱动装置、送线滚轮装置、夹线装置、切线装置、直插压装装置和折弯压装装置，主安装架装设在机架上，供料装置和导线装置分别装设在机架的顶部，导线装置、送线滚轮装置和直插压装装置从上往下依次排列，纵向驱动电机通过凸轮式纵向驱动装置与切线装置、夹线装置及直插压装装置传动连接，直插压装装置能够相对于主安装架上下移动，切线装置位于直插压装装置的两侧，折弯压装装置位于主安装架的底端，其集自动上料、切线、插针和折弯功能为一体，既可插装直型的PIN针，又可插装弯型的PIN针，并可适应更大长度范围的PIN针插装。

Description

一种高速插针机构

技术领域

本实用新型涉及自动化插针设备技术领域，更具体地说，是涉及一种高速插针机构。

背景技术

在PCB板生产过程中，有时需要在PCB板上装配大量PIN针，而PIN针是一种尺寸较细小的金属针件。传统的PIN针组装工艺是采用人工将采购回来的金属针件一支一支地***到PCB板的针孔位处，然后通过夹具将金属针件压紧，或将***金属针件的PCB板放置于小型冲压机床上将金属针件压紧，传统的方式工作效率低下，生产成本高，产品质量难以得到保证。近年来，随着科技的发展，市面上开始出现了一些PIN针自动插针设备，但是现有的PIN针自动插针设备只能单独插装直型的PIN针或者单独插装弯型的PIN针，一台设备无法既可插装直型的PIN针，又可插装弯型的PIN针，其增加了设备的采购成本，并且占地空间大。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种集自动上料、切线、插针和折弯功能为一体的高速插针机构。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种高速插针机构，包括机架，主安装架，纵向驱动电机，用于提供钢线的供料装置，用于将钢线往下竖直输送到送线滚轮装置的导线装置，用于驱动切线装置、夹线装置及直插压装装置的凸轮式纵向驱动装置，用于为钢线的输送提供动力的送线滚轮装置，用于将送线滚轮装置输送过来的钢线夹紧的夹线装置，用于将钢线裁切成钢针的切线装置，用于将钢针直插到PCB板上的直插压装装置，用于将钢针折弯并插装到PCB板上的折弯压装装置，所述主安装架装设在机架上，所述纵向驱动电机装设在主安装架的顶部并与位于主安装架内部的凸轮式纵向驱动装置传动连接，所述供料装置和导线装置分别装设在机架的顶部，所述导线装置位于供料装置的一侧，所述送线滚轮装置装设在主安装架的正板面上，所述直插压装装置与主安装架的正板面滑动连接并能够相对于主安装架上下移动，所述夹线装置连接在直插压装装置与主安装架的正板面之间，所述导线装置、送线滚轮装置和直插压装装置从上往下依次排列，所述切线装置位于直插压装装置的两侧，所述折弯压装装置位于主安装架的底端并连接在直插压装装置与主安装架之间，所述凸轮式纵向驱动装置与切线装置、夹线装置及直插压装装置传动连接。

作为优选的实施方式，所述供料装置包括线轮支架、放线轮和张紧轮，所述放线轮通过放线轮轴装设在线轮支架上，所述张紧轮通过张紧轮轴装设在线轮支架上并位于放线轮的出料侧；所述导线装置包括导线支架、带有光栅盘的导线轮、光电感应器、第一校正轮组和第二校正轮组，所述导线轮、第一校正轮组和第二校正轮组从上往下依次装设在导线支架上，所述光电感应器装设在导线支架上并位于光栅盘的侧边，所述第一校正轮组与第二校正轮组的方向相垂直。

作为优选的实施方式，所述凸轮式纵向驱动装置包括传动轴、插针驱动凸轮、插针摆臂、插针滚动件、插针摆臂连杆、夹线驱动凸轮、夹线摆臂支撑座、夹线摆臂、夹线摆臂滚动件、左切线驱动凸轮、左切线主动臂、左轴承连接座、左切线滚动件、左切线摆臂、右切线驱动凸轮、右切线主动臂、右轴承连接座、右切线滚动件和右切线摆臂，所述传动轴纵向装设在主安装架的内部，所述传动轴的上端与纵向驱动电机相连接，所述插针驱动凸轮、夹线驱动凸轮、右切线驱动凸轮和左切线驱动凸轮从上往下依次装设在传动轴上，所述插针滚动件装设在插针摆臂上并插置于插针驱动凸轮的外圈轨迹槽中，所述插针摆臂的一端穿过主安装架的正板面并通过插针摆臂连杆与直插压装装置传动连接，所述夹线摆臂通过与主安装架固定连接的夹线摆臂支撑座装设在夹线驱动凸轮的一侧，所述夹线摆臂滚动件装设在夹线摆臂上并与夹线驱动凸轮的外侧壁相接触，所述夹线摆臂的一端穿过主安装架的正板面与夹线装置传动连接，所述左切线主动臂和左切线摆臂的一端分别连接在与主安装架相固定的左轴承连接座的转轴上，所述左切线滚动件装设在左切线主动臂并与左切线驱动凸轮的外侧壁相接触，所述左切线摆臂的另一端穿过主安装架的正板面与左侧的切线装置传动连接，所述右切线主动臂和右切线摆臂的一端分别连接在与主安装架相固定的右轴承连接座的转轴上，所述右切线滚动件装设在右切线主动臂并与右切线驱动凸轮的外侧壁相接触，所述右切线摆臂的另一端穿过主安装架的正板面与右侧的切线装置传动连接。

作为优选的实施方式，所述送线滚轮装置包括第一送线滚动齿轮、第二送线滚动齿轮和送线驱动电机，所述第一送线滚动齿轮和第二送线滚动齿轮分别装设在主安装架的正板面上，所述第一送线滚动齿轮位于第二送线滚动齿轮的侧边，所述送线驱动电机与第一送线滚动齿轮传动连接并带动其转动。

作为优选的实施方式，所述直插压装装置包括插针滑动块、插针纵向滑轨、底座、枢接座、销钉、压针杆和压针杆滚动件，所述插针滑动块与装设在主安装架的正板面上的插针纵向滑轨滑动连接，所述插针滑动块由凸轮式纵向驱动装置带动进行上下移动，所述枢接座通过底座装设在插针滑动块上，所述压针杆通过销钉可转动地安装在枢接座上，所述压针杆的上端与枢接座之间装设有复位弹簧，所述压针杆滚动件装设在压针杆滚动件的侧边并与固定在其中一个切线装置上的压杆开合驱动块相接触。

作为优选的实施方式，所述夹线装置包括开夹摆臂、开夹摆臂滚动件、开夹横向滑轨、开夹横移块、纵向槽座、滑块安装座、开夹滑块、连接块、滑块摆臂、左夹滑块、右夹滑块、左夹头和右夹头，所述开夹横移块与装设在主安装架的正板面上的开夹横向滑轨滑动连接，所述开夹横移块由凸轮式纵向驱动装置带动进行左右横向移动，所述纵向槽座装设在开夹横移块上，所述开夹摆臂滚动件装设在开夹摆臂的上端并活动安装在纵向槽座的纵向滑槽中，所述滑块安装座装设在插针滑动块上，所述开夹滑块、左夹滑块和右夹滑块分别活动安装在滑块安装座的相应横向滑槽中，所述开夹滑块位于左夹滑块和右夹滑块的上方，所述开夹滑块通过连接块与左夹滑块相连接，所述开夹滑块通过滑块摆臂与右夹滑块相连接，所述左夹头装设在左夹滑块上，所述右夹头装设在右夹滑块上，所述开夹摆臂的下端穿过底座后插置于开夹滑块顶部开设的插接槽中。

作为优选的实施方式，所述两个切线装置均包括切刀固定座、盖板、切刀滑块、切刀、挡板和调节螺杆，所述切刀固定座装设在主安装架的正板面上，所述切刀滑块和切刀活动安装在切刀固定座的横向滑槽中，所述切刀滑块由凸轮式纵向驱动装置带动进行左右横向移动，所述挡板装设在切刀滑块的外侧端，所述调节螺杆装设在挡板上并与切刀的外侧端相连接，所述盖板装设在切刀固定座的正面上。

作为优选的实施方式，所述折弯压装装置包括压杆安装座、折弯压杆、折弯压杆滚动件、折弯槽块和折弯槽固定座，所述压杆安装座装设在插针滑动块上，所述折弯压杆活动安装在压杆安装座的孔位中，所述折弯压杆的前端设有折弯头，所述折弯槽块通过折弯槽固定座装设在主安装架上，所述折弯压杆滚动件装设在折弯压杆的后端并活动安装在折弯槽块上开设有折弯轨迹槽中。

作为优选的实施方式，所述主安装架的正板面上装设有位于导线装置与送线滚轮装置之间的第一导线管和位于送线滚轮装置与直插压装装置之间的第二导线管，所述第一导线管和第二导线管分别通过导线管固定座与主安装架的正板面固定连接，两个切线装置之间装设有上导线嘴和下导线嘴。

作为优选的实施方式，所述主安装架的背板面上装设有高度调节滑块，所述机架上装设有高度调节纵向滑轨，所述主安装架通过高度调节滑块与机架上的高度调节纵向滑轨滑动连接，所述主安装架与机架之间装设有手轮式升降调节装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果在于：

1、本实用新型设有机架、主安装架、纵向驱动电机、供料装置、导线装置、凸轮式纵向驱动装置、送线滚轮装置、夹线装置、切线装置、直插压装装置和折弯压装装置，其操作方便，集自动上料、切线、插针和折弯功能为一体，使同一台设备既可插装直型的PIN针，又可插装弯型的PIN针，提高了工作效率，降低了设备的采购成本和人工成本，节省了占地空间，增强了市场竞争力。

2、本实用新型的插针主体部位可以在机架上纵向调节高度位置，这样可通过调节高度设置需要裁剪的钢针的长度，本实用新型可适应更大长度范围的PIN针插装。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的高速插针机构的结构示意图一；

图2是本实用新型提供的高速插针机构的结构示意图二；

图3是本实用新型提供的高速插针机构的部分结构分解图；

图4是本实用新型提供的高速插针机构的插针主体部位的结构示意图一；

图5是本实用新型提供的高速插针机构的插针主体部位的结构示意图二；

图6是本实用新型提供的高速插针机构的导线部位的结构示意图；

图7是本实用新型提供的凸轮式纵向驱动装置的结构示意图；

图8是本实用新型提供的夹线装置、直插压装装置与切线装置的装配图；

图9是本实用新型提供的直插压装装置的头部结构分解图；

图10是本实用新型提供的夹线装置的部分结构分解图；

图11是本实用新型提供的切线装置的部分结构分解图；

图12是本实用新型提供的高速插针机构的插针主体部位的局部结构放大图；

图13是本实用新型提供的折弯压装装置与插针滑动块的装配图。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参考图1、图5和图12，本实用新型的实施例提供了一种高速插针机构，包括机架1，主安装架2，纵向驱动电机3，用于提供钢线的供料装置4，用于将钢线往下竖直输送到送线滚轮装置10的导线装置5，用于驱动切线装置6、夹线装置7及直插压装装置8的凸轮式纵向驱动装置9，用于为钢线的输送提供动力的送线滚轮装置10，用于将送线滚轮装置10输送过来的钢线夹紧的夹线装置7，用于将钢线裁切成钢针的切线装置6，用于将钢针直插到PCB板上的直插压装装置8，用于将钢针折弯并插装到PCB板上的折弯压装装置11，主安装架2装设在机架1上，纵向驱动电机3装设在主安装架2的顶部并与位于主安装架2内部的凸轮式纵向驱动装置9传动连接，供料装置4和导线装置5分别装设在机架1的顶部，导线装置5位于供料装置4的一侧，送线滚轮装置10装设在主安装架2的正板面上，直插压装装置8与主安装架2的正板面滑动连接并能够相对于主安装架2上下移动，夹线装置7连接在直插压装装置8与主安装架2的正板面之间，导线装置5、送线滚轮装置10和直插压装装置8从上往下依次排列，切线装置6位于直插压装装置8的两侧，折弯压装装置11位于主安装架2的底端并连接在直插压装装置8与主安装架2之间并由直插压装装置8驱动，凸轮式纵向驱动装置9与切线装置6、夹线装置7及直插压装装置8传动连接。

下面结合附图对本实施例各个组成部分进行详细说明。

如图1、图2和图3所示，供料装置4包括线轮支架41、放线轮42和张紧轮43，放线轮42通过放线轮轴装设在线轮支架41上，制备钢针(即PIN针)所需的钢线收卷在放线轮42上，张紧轮43通过张紧轮轴装设在线轮支架41上并位于放线轮42的出料侧。

如图4和图6所示，导线装置5包括导线支架51、带有光栅盘52的导线轮53、光电感应器54、第一校正轮组55和第二校正轮组56，导线轮53、第一校正轮组55和第二校正轮组56从上往下依次装设在导线支架51上，光电感应器54装设在导线支架51上并位于光栅盘52的侧边并与控制器电连接，光电感应器54能够光栅盘52相配合，检测钢线传送的长度和速度，以便于切线装置能够根据实际需要裁剪不同长度的钢针，第一校正轮组55与第二校正轮组56的方向相垂直，第一校正轮组55和第二校正轮组56均包括立板和装设在立板上的两排间隔设置的校正轮，第一校正轮组55的夹紧间隙与第二校正轮组56的夹紧间隙相对应，第一校正轮组55与第二校正轮组56的分布方式有利于消除钢线的应力。

如图3和图4所示，送线滚轮装置10包括第一送线滚动齿轮101、第二送线滚动齿轮102和送线驱动电机103，第一送线滚动齿轮101和第二送线滚动齿轮102分别装设在主安装架2的正板面上，第一送线滚动齿轮101位于第二送线滚动齿轮102的侧边，第一送线滚动齿轮101的齿位与第二送线滚动齿轮102的齿位相啮合，钢线可以在第一送线滚动齿轮101与第二送线滚动齿轮102之间输送，送线驱动电机103可以采用皮带+皮带轮的传动组件与第一送线滚动齿轮101传动连接并带动其转动，从而驱使第一送线滚动齿轮101和第二送线滚动齿轮102带动钢线往下输送。

如图5和图7所示，凸轮式纵向驱动装置9包括传动轴91、插针驱动凸轮92、插针摆臂93、插针滚动件94、插针摆臂连杆95、夹线驱动凸轮96、夹线摆臂支撑座97、夹线摆臂98、夹线摆臂滚动件99、左切线驱动凸轮910、左切线主动臂911、左轴承连接座912、左切线滚动件913、左切线摆臂914、右切线驱动凸轮915、右切线主动臂916、右轴承连接座917、右切线滚动件918和右切线摆臂919，传动轴91两端分别通过轴承纵向装设在主安装架2的内部，传动轴91的上端与纵向驱动电机3相连接并由纵向驱动电机3带动旋转，插针驱动凸轮92、夹线驱动凸轮96、右切线驱动凸轮915和左切线驱动凸轮910从上往下依次装设在传动轴91上，插针滚动件94装设在插针摆臂93上并插置于插针驱动凸轮92的外圈轨迹槽921(具有高低位)中，插针摆臂93的一端穿过主安装架2的正板面并通过插针摆臂连杆95与直插压装装置8传动连接，当插针驱动凸轮92转动时，插针驱动凸轮92能够带动插针摆臂93上下摆动，夹线摆臂98通过与主安装架2固定连接的夹线摆臂支撑座97装设在夹线驱动凸轮96的一侧，夹线摆臂滚动件99装设在夹线摆臂98上并与夹线驱动凸轮96的外侧壁相接触，夹线摆臂98的一端穿过主安装架2的正板面与夹线装置7传动连接，当夹线驱动凸轮96转动时，夹线驱动凸轮96能够带动夹线摆臂98左右摆动，左切线主动臂911和左切线摆臂914的一端分别连接在与主安装架2相固定的左轴承连接座912的转轴上，左切线滚动件913装设在左切线主动臂911并与左切线驱动凸轮910的外侧壁相接触，左切线摆臂914的另一端穿过主安装架2的正板面与左侧的切线装置6传动连接，当左切线驱动凸轮910转动时，左切线驱动凸轮910能够带动左切线主动臂911左右摆动，进而通过左切线主动臂911带动左切线摆臂914左右摆动，右切线主动臂916和右切线摆臂919的一端分别连接在与主安装架2相固定的右轴承连接座917的转轴上，右切线滚动件918装设在右切线主动臂916并与右切线驱动凸轮915的外侧壁相接触，右切线摆臂919的另一端穿过主安装架2的正板面与右侧的切线装置6传动连接，当右切线驱动凸轮915转动时，右切线驱动凸轮915能够带动右切线主动臂916左右摆动，进而通过右切线主动臂916带动右切线摆臂919左右摆动。

如图4、图7、图8和图9所示，直插压装装置8包括插针滑动块81、插针纵向滑轨82、底座83、枢接座84、销钉85、压针杆86和压针杆滚动件87，插针滑动块81与装设在主安装架2的正板面上的插针纵向滑轨82滑动连接，插针滑动块81由凸轮式纵向驱动装置9的插针摆臂连杆95带动进行上下移动，枢接座84通过底座83装设在插针滑动块81上，压针杆86通过销钉85可转动地安装在枢接座84上，压针杆86的上端与枢接座84之间装设有复位弹簧89，压针杆滚动件87装设在压针杆滚动件87的侧边并与固定在其中一个切线装置6上的压杆开合驱动块88相接触。当插针滑动块81向下移动时，压针杆86也随之向下移动，压针杆滚动件87滚动到压杆开合驱动块88的凸起高度相对较低的位置处，在复位弹簧89的作用下，压针杆86的下端往靠近夹线装置7的夹头方向转动(即往后侧向下转动)，此时压针杆86能够将夹头夹住的钢针向下压装到PCB板，当插针滑动块81向上移动时，压针杆86也随之向上移动，压针杆滚动件87滚动到压杆开合驱动块88的凸起高度相对较高的位置处，在压杆开合驱动块88作用下，压针杆86的下端能够往远离夹线装置7的夹头方向转动(即往前侧向上转动)。

如图4、图8和图10所示，夹线装置7包括开夹摆臂71、开夹摆臂滚动件72、开夹横向滑轨73、开夹横移块74、纵向槽座75、滑块安装座76、开夹滑块77、连接块78、滑块摆臂79、左夹滑块710、右夹滑块711、左夹头712和右夹头713，开夹横移块74与装设在主安装架2的正板面上的开夹横向滑轨73滑动连接，开夹横移块74由凸轮式纵向驱动装置9的夹线摆臂98带动进行左右横向移动，纵向槽座75装设在开夹横移块74上，开夹摆臂滚动件72装设在开夹摆臂71的上端并活动安装在纵向槽座75的纵向滑槽中，滑块安装座76装设在插针滑动块81上，开夹滑块77、左夹滑块710和右夹滑块711分别活动安装在滑块安装座76的相应横向滑槽中，开夹滑块77位于左夹滑块710和右夹滑块711的上方，开夹滑块77通过连接块78与左夹滑块710相连接，开夹滑块77通过滑块摆臂79与右夹滑块711相连接，左夹头712装设在左夹滑块710上，右夹头713装设在右夹滑块711上，开夹摆臂71的下端穿过底座83后插置于开夹滑块77顶部开设的插接槽中。当开夹横移块74往右横移时，开夹横移块74上的纵向槽座75能够带动开夹摆臂71逆时针摆动，驱使开夹滑块77往左横移，进而通过连接块78带动左夹滑块710上的左夹头712往左移动，以及通过滑块摆臂79带动右夹滑块711上右夹头713往右移动，使两个夹头打开。当开夹横移块74往左横移时，开夹横移块74上的纵向槽座75能够带动开夹摆臂71顺时针摆动，驱使开夹滑块77往右横移，进而通过连接块78带动左夹滑块710上的左夹头712往右移动，以及通过滑块摆臂79带动右夹滑块711上右夹头713往右移动，使两个夹头关闭。

如图8和图11所示，两个切线装置6均包括切刀固定座61、盖板62、切刀滑块63、切刀64、挡板65和调节螺杆66，切刀固定座61固定在主安装架2的正板面上，切刀滑块63和切刀64活动安装在切刀固定座61的横向滑槽中，切刀滑块63由凸轮式纵向驱动装置9的切线摆臂带动进行左右横向移动，挡板65装设在切刀滑块63的外侧端，调节螺杆66装设在挡板65上并与切刀64的外侧端相连接，盖板62装设在切刀固定座61的正面上。

如图10、图12和图13所示，折弯压装装置11包括压杆安装座111、折弯压杆112、折弯压杆滚动件113、折弯槽块114和折弯槽固定座115，压杆安装座111装设在插针滑动块81上，折弯压杆112活动安装在压杆安装座111的孔位中，折弯压杆112的前端设有折弯头1121，折弯槽块114通过折弯槽固定座115装设在主安装架2上，折弯压杆滚动件113装设在折弯压杆112的后端并活动安装在折弯槽块114上开设有折弯轨迹槽1141中。当压杆安装座111上的折弯压杆112随直插压装装置8的插针滑动块81向下移动时，在折弯槽块114的折弯轨迹槽1141的导向作用下，折弯压杆112能够往前移动穿过两个夹头之间的间隙将由两个夹头夹住的钢针折弯并把钢针压装到PCB板上。当压杆安装座111上的折弯压杆112随直插压装装置8的插针滑动块81向上移动时，折弯压杆112往后退回。

较佳的，如图4和图6所示，为了使钢线输送顺畅，位置准确，主安装架2的正板面上可以装设有位于导线装置5与送线滚轮装置10之间的第一导线管12和位于送线滚轮装置10与直插压装装置8之间的第二导线管13，第一导线管12和第二导线管13分别通过导线管固定座14与主安装架2的正板面固定连接。输送时，钢线能够穿过第一导线管12和第二导线管13的内部。此外，如图11所示，两个切线装置6之间还可以装设有上导线嘴15和下导线嘴16。

作为本实施例的进一步改进，如图2和图5所示，主安装架2的背板面上装设有高度调节滑块17，机架1上装设有高度调节纵向滑轨18，主安装架2通过高度调节滑块17与机架1上的高度调节纵向滑轨18滑动连接，主安装架2与机架1之间装设有手轮式升降调节装置19。操作时，通过转动手轮式升降调节装置19可以调节主安装架2上的插针主体部位在机架1上的高度位置。其中，由于主安装架2上的插针主体部位可调节高度，并且凸轮式纵向驱动装置9为纵向式设置，这样可通过调节高度设置需要裁剪的钢针的长度，此结构有利于适应更大长度范围的PIN针插装。

当需要插装直型钢针时，可以首先将折弯压装装置11的折弯槽块114拆卸下来，启动送线滚轮装置10的送线驱动电机后，从供料装置4输送出来的钢线能够依次经过导线轮53、第一校正轮组55、第二校正轮组56、第一导线管12、第一送线滚动齿轮101与第二送线滚动齿轮102之间、第二导线管13、上导线嘴15、两切刀64之间、下导线嘴16延伸到左夹头712与右夹头713之间，此时夹线装置7能够夹紧钢线，之后切线装置6能够将钢线切断成钢针，并由直插压装装置8将钢针插装到PCB板上。

当需要插装弯型钢针时，可以首先将直插压装装置8的压针杆86拆卸下来，启动送线滚轮装置10的送线驱动电机后，从供料装置4输送出来的钢线能够依次经过导线轮53、第一校正轮组55、第二校正轮组56、第一导线管12、第一送线滚动齿轮101与第二送线滚动齿轮102之间、第二导线管13、上导线嘴15、两切刀64之间、下导线嘴16延伸到左夹头712与右夹头713之间，此时夹线装置7能够夹紧钢线，之后切线装置6能够将钢线切断成钢针，并由折弯压装装置11将钢针折弯并插装到PCB板上。

综上所述，本实用新型的结构设计合理，操作方便，集自动上料、切线、插针和折弯功能为一体，使同一台设备既可插装直型的PIN针，又可插装弯型的PIN针，提高了工作效率，降低了设备的采购成本和人工成本，节省了占地空间，增强了市场竞争力。

上述实施例为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述实施例的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种高速插针机构，其特征在于：包括机架(1)，主安装架(2)，纵向驱动电机(3)，用于提供钢线的供料装置(4)，用于将钢线往下竖直输送到送线滚轮装置(10)的导线装置(5)，用于驱动切线装置(6)、夹线装置(7)及直插压装装置(8)的凸轮式纵向驱动装置(9)，用于为钢线的输送提供动力的送线滚轮装置(10)，用于将送线滚轮装置(10)输送过来的钢线夹紧的夹线装置(7)，用于将钢线裁切成钢针的切线装置(6)，用于将钢针直插到PCB板上的直插压装装置(8)，用于将钢针折弯并插装到PCB板上的折弯压装装置(11)，所述主安装架(2)装设在机架(1)上，所述纵向驱动电机(3)装设在主安装架(2)的顶部并与位于主安装架(2)内部的凸轮式纵向驱动装置(9)传动连接，所述供料装置(4)和导线装置(5)分别装设在机架(1)的顶部，所述导线装置(5)位于供料装置(4)的一侧，所述送线滚轮装置(10)装设在主安装架(2)的正板面上，所述直插压装装置(8)与主安装架(2)的正板面滑动连接并能够相对于主安装架(2)上下移动，所述夹线装置(7)连接在直插压装装置(8)与主安装架(2)的正板面之间，所述导线装置(5)、送线滚轮装置(10)和直插压装装置(8)从上往下依次排列，所述切线装置(6)位于直插压装装置(8)的两侧，所述折弯压装装置(11)位于主安装架(2)的底端并连接在直插压装装置(8)与主安装架(2)之间，所述凸轮式纵向驱动装置(9)与切线装置(6)、夹线装置(7)及直插压装装置(8)传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种高速插针机构，其特征在于：所述供料装置(4)包括线轮支架(41)、放线轮(42)和张紧轮(43)，所述放线轮(42)通过放线轮轴装设在线轮支架(41)上，所述张紧轮(43)通过张紧轮轴装设在线轮支架(41)上并位于放线轮(42)的出料侧；所述导线装置(5)包括导线支架(51)、带有光栅盘(52)的导线轮(53)、光电感应器(54)、第一校正轮组(55)和第二校正轮组(56)，所述导线轮(53)、第一校正轮组(55)和第二校正轮组(56)从上往下依次装设在导线支架(51)上，所述光电感应器(54)装设在导线支架(51)上并位于光栅盘(52)的侧边，所述第一校正轮组(55)与第二校正轮组(56)的方向相垂直。

3.根据权利要求1所述的一种高速插针机构，其特征在于：所述凸轮式纵向驱动装置(9)包括传动轴(91)、插针驱动凸轮(92)、插针摆臂(93)、插针滚动件(94)、插针摆臂连杆(95)、夹线驱动凸轮(96)、夹线摆臂支撑座(97)、夹线摆臂(98)、夹线摆臂滚动件(99)、左切线驱动凸轮(910)、左切线主动臂(911)、左轴承连接座(912)、左切线滚动件(913)、左切线摆臂(914)、右切线驱动凸轮(915)、右切线主动臂(916)、右轴承连接座(917)、右切线滚动件(918)和右切线摆臂(919)，所述传动轴(91)纵向装设在主安装架(2)的内部，所述传动轴(91)的上端与纵向驱动电机(3)的输出轴相连接，所述插针驱动凸轮(92)、夹线驱动凸轮(96)、右切线驱动凸轮(915)和左切线驱动凸轮(910)从上往下依次装设在传动轴(91)上，所述插针滚动件(94)装设在插针摆臂(93)上并插置于插针驱动凸轮(92)的外圈轨迹槽(921)中，所述插针摆臂(93)的一端穿过主安装架(2)的正板面并通过插针摆臂连杆(95)与直插压装装置(8)传动连接，所述夹线摆臂(98)通过与主安装架(2)固定连接的夹线摆臂支撑座(97)装设在夹线驱动凸轮(96)的一侧，所述夹线摆臂滚动件(99)装设在夹线摆臂(98)上并与夹线驱动凸轮(96)的外侧壁相接触，所述夹线摆臂(98)的一端穿过主安装架(2)的正板面与夹线装置(7)传动连接，所述左切线主动臂(911)和左切线摆臂(914)的一端分别连接在与主安装架(2)相固定的左轴承连接座(912)的转轴上，所述左切线滚动件(913)装设在左切线主动臂(911)并与左切线驱动凸轮(910)的外侧壁相接触，所述左切线摆臂(914)的另一端穿过主安装架(2)的正板面与左侧的切线装置(6)传动连接，所述右切线主动臂(916)和右切线摆臂(919)的一端分别连接在与主安装架(2)相固定的右轴承连接座(917)的转轴上，所述右切线滚动件(918)装设在右切线主动臂(916)并与右切线驱动凸轮(915)的外侧壁相接触，所述右切线摆臂(919)的另一端穿过主安装架(2)的正板面与右侧的切线装置(6)传动连接。

4.根据权利要求1所述的一种高速插针机构，其特征在于：所述送线滚轮装置(10)包括第一送线滚动齿轮(101)、第二送线滚动齿轮(102)和送线驱动电机(103)，所述第一送线滚动齿轮(101)和第二送线滚动齿轮(102)分别装设在主安装架(2)的正板面上，所述第一送线滚动齿轮(101)位于第二送线滚动齿轮(102)的侧边，所述送线驱动电机(103)与第一送线滚动齿轮(101)传动连接并带动其转动。

5.根据权利要求1所述的一种高速插针机构，其特征在于：所述直插压装装置(8)包括插针滑动块(81)、插针纵向滑轨(82)、底座(83)、枢接座(84)、销钉(85)、压针杆(86)和压针杆滚动件(87)，所述插针滑动块(81)与装设在主安装架(2)的正板面上的插针纵向滑轨(82)滑动连接，所述插针滑动块(81)由凸轮式纵向驱动装置(9)带动进行上下移动，所述枢接座(84)通过底座(83)装设在插针滑动块(81)上，所述压针杆(86)通过销钉(85)可转动地安装在枢接座(84)上，所述压针杆(86)的上端与枢接座(84)之间装设有复位弹簧(89)，所述压针杆滚动件(87)装设在压针杆滚动件(87)的侧边并与固定在其中一个切线装置(6)上的压杆开合驱动块(88)相接触。

6.根据权利要求5所述的一种高速插针机构，其特征在于：所述夹线装置(7)包括开夹摆臂(71)、开夹摆臂滚动件(72)、开夹横向滑轨(73)、开夹横移块(74)、纵向槽座(75)、滑块安装座(76)、开夹滑块(77)、连接块(78)、滑块摆臂(79)、左夹滑块(710)、右夹滑块(711)、左夹头(712)和右夹头(713)，所述开夹横移块(74)与装设在主安装架(2)的正板面上的开夹横向滑轨(73)滑动连接，所述开夹横移块(74)由凸轮式纵向驱动装置(9)带动进行左右横向移动，所述纵向槽座(75)装设在开夹横移块(74)上，所述开夹摆臂滚动件(72)装设在开夹摆臂(71)的上端并活动安装在纵向槽座(75)的纵向滑槽中，所述滑块安装座(76)装设在插针滑动块(81)上，所述开夹滑块(77)、左夹滑块(710)和右夹滑块(711)分别活动安装在滑块安装座(76)的相应横向滑槽中，所述开夹滑块(77)位于左夹滑块(710)和右夹滑块(711)的上方，所述开夹滑块(77)通过连接块(78)与左夹滑块(710)相连接，所述开夹滑块(77)通过滑块摆臂(79)与右夹滑块(711)相连接，所述左夹头(712)装设在左夹滑块(710)上，所述右夹头(713)装设在右夹滑块(711)上，所述开夹摆臂(71)的下端穿过底座(83)后插置于开夹滑块(77)顶部开设的插接槽中。

7.根据权利要求1所述的一种高速插针机构，其特征在于：所述两个切线装置(6)均包括切刀固定座(61)、盖板(62)、切刀滑块(63)、切刀(64)、挡板(65)和调节螺杆(66)，所述切刀固定座(61)装设在主安装架(2)的正板面上，所述切刀滑块(63)和切刀(64)活动安装在切刀固定座(61)的横向滑槽中，所述切刀滑块(63)由凸轮式纵向驱动装置(9)带动进行左右横向移动，所述挡板(65)装设在切刀滑块(63)的外侧端，所述调节螺杆(66)装设在挡板(65)上并与切刀(64)的外侧端相连接，所述盖板(62)装设在切刀固定座(61)的正面上。

8.根据权利要求5所述的一种高速插针机构，其特征在于：所述折弯压装装置(11)包括压杆安装座(111)、折弯压杆(112)、折弯压杆滚动件(113)、折弯槽块(114)和折弯槽固定座(115)，所述压杆安装座(111)装设在插针滑动块(81)上，所述折弯压杆(112)活动安装在压杆安装座(111)的孔位中，所述折弯压杆(112)的前端设有折弯头(1121)，所述折弯槽块(114)通过折弯槽固定座(115)装设在主安装架(2)上，所述折弯压杆滚动件(113)装设在折弯压杆(112)的后端并活动安装在折弯槽块(114)上开设有折弯轨迹槽(1141)中。

9.根据权利要求1所述的一种高速插针机构，其特征在于：所述主安装架(2)的正板面上装设有位于导线装置(5)与送线滚轮装置(10)之间的第一导线管(12)和位于送线滚轮装置(10)与直插压装装置(8)之间的第二导线管(13)，所述第一导线管(12)和第二导线管(13)分别通过导线管固定座(14)与主安装架(2)的正板面固定连接，两个切线装置(6)之间装设有上导线嘴(15)和下导线嘴(16)。

10.根据权利要求1所述的一种高速插针机构，其特征在于：所述主安装架(2)的背板面上装设有高度调节滑块(17)，所述机架(1)上装设有高度调节纵向滑轨(18)，所述主安装架(2)通过高度调节滑块(17)与机架(1)上的高度调节纵向滑轨(18)滑动连接，所述主安装架(2)与机架(1)之间装设有手轮式升降调节装置(19)。