CN208162881U - 保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备 - Google Patents

Abstract

一种保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备，包括：成品下料机械手、控制台、分离机构等，所述成品下料机械手横跨在原料台、A区送料车、B区送料车、放料台之上，成品下料机械手上设有X轴伺服电机、Z轴伺服电机、真空发生器、分离机构设有信号感应片、微型气缸、真空吸盘固定座、真空吸盘、电磁阀、精密滑块B。成品下料机械手在X轴、Z轴方向往复移动，Z轴方向设有传感器上、下限位，真空吸盘与真空发生器连接，成品下料机械手、分离机构与控制台经电路连接，控制台内设置有PLC编程自动控制器。本实用新型的优点是使金属筒身片材之间相互碰伤、片子相互搭接和擦毛的表面质量问题得了到有效的解决，大幅度提高了金属筒身片材的利用率。

Description

保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备

技术领域

本实用新型涉及一种保温容器的加工设备及工艺,特别涉及一种保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备。

背景技术

保温容器行业制作保温容器的筒身的金属片材由于其材料很薄而且较软(可以分离材料厚度＝0.2～1.5mm)，在制作过程中存在一定的难度。行业内的一般加工方法有:一.采用落片模的加工方式。即按照预先经过试模确认好的片材尺寸来制作模具。但由于产品尺寸变化多。故每种产品型号的金属筒身片材必须要匹配相应的落片模。且材料的利用率低，只有75％～80％。在加工模具上成本高也费时费力；二.采用激光切割机切割方式加工，但由于切割后无辅助分离机构，造成片材人工分离时碰伤、擦毛、表面质量差、及边缘重叠的很多，片材之间的堆叠造成不好取料和搬运，影响片材表面质量而且生产和搬运效率低下。

发明内容

本实用新型的目的是针对已有技术中存在的缺陷,提供一种保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备。本实用新型包括:成品下料机械手、控制台、分离机构，分离机构由分离支架、微型气缸、真空吸盘固定座、真空吸盘、电磁阀、精密滑块B组成，其特征在于所述成品下料机械手横跨在原料台、A区送料车、B区送料车、放料台之上，成品下料机械手上设有一机械手固定座，机械手固定座上安装有X轴伺服电机、Z轴伺服电机、真空发生器、拖链固定臂，拖链通过拖链固定臂固定在机械手固定座上，分离机构由连接螺丝直接安装在机械手固定座下部，分离机构上设有信号感应片、微型气缸、真空吸盘固定座、真空吸盘、电磁阀、精密滑块B，机械手固定座的一侧设有精密滑块A，精密滑块A上装有X轴传动齿条，X轴伺服电机经拖链驱动X轴传动齿条，X轴传动齿条顶端设有安全限位，成品下料机械手经精密滑块A作用在X轴方向往复移动，成品下料机械手由Z轴伺服电机驱动在Z轴直线导轨上往复移动，Z轴方向设有传感器上、下限位，真空吸盘与真空发生器连接，成品下料机械手、分离机构与控制台经电路连接，控制台内设置有PLC编程自动控制器。

所述分离机构由分离支架、精密滑块B、真空吸盘三部分构成三维调节的基础面。

所述控制台内的PLC编程自动控制器为自动控制成品下料机械手的移动，电磁阀及微型气缸的进气量，真空发生器及真空吸盘的吸放。

所述分离支架通过直角固定块和螺丝整体固定在一起，微型气缸通过L形固定支架固定在分离支架的四条对角线上，精密滑块B固定在分离支架本体上。

所述真空吸盘固定座固定在精密滑块B座上，真空吸盘固定在真空吸盘固定座上。

本实用新型的优点是：由于保温容器的筒身的金属片材的材料很薄而且软(可以分离材料厚度＝0.2-1.5mm)激光切割机按“田”字和“目”字共线的方式切割，本实用新型解决了薄软的金属筒身切割片材之间的碰伤和擦毛等问题，本实用新型的材料的利用率可达92％以上。比传统节省约10-15％。由此大幅提高生产效率和材料的利用率。使保温容器的金属筒身片材之间相互碰伤、片子相互搭接和擦毛的表面质量问题得了到有效的解决，大幅度提高了金属筒身片材的利用率。

附图说明

图1本实用新型的结构示意图；

图2金属筒身片材分离前结构示意图；

图3金属筒身片材分离后结构示意图。

图中：1精密滑块A、2 X轴传动齿条、3拖链、4拖链固定臂、5 X轴伺服电机、6 Z轴伺服电机、7安全限位、8真空发生器、9机械手固定座、10微型气缸、11分离支架、12金属筒身片材、13放料台、14真空吸盘、15真空吸盘固定座、16传感器下限位、17传感器上限位、18 Z轴直线导轨、19信号感应片、20 L形固定支架、21分离支架、22微型气缸控制按钮、23电磁阀、24精密滑块B、25分离支架、26原料台、27 A区送料车、28 B区送料车。

具体实施方式

下面结合附图进一步说明本实用新型的实施例：

参见图1、图2、图3，本实施例由成品下料机械手、控制台、分离机构组成。分离机构由分离支架11、微型气缸10、真空吸盘固定座15、真空吸盘14、电磁阀23、精密滑块B 24组成。分离机构由分离支架11、分离支架21、分离支架25、精密滑块B 24、真空吸盘14部件构成三维调节的基础面。成品下料机械手横跨在原料台26、A区送料车27、B区送料车28、放料台13之上。成品下料机械手上设有一机械手固定座9。机械手固定座9上安装有X轴伺服电机5、Z轴伺服电机6、真空发生器8、拖链固定臂4。拖链3通过拖链固定臂固4定在机械手固定座9之上。分离机构由连接螺丝直接安装在机械手固定座9下部。分离机构上设有信号感应片19、微型气缸10、真空吸盘固定座15、真空吸盘14、电磁阀23、精密滑块B 24。分离支架11通过90°直角固定块和螺丝整体固定在一起，微型气缸10通过L形固定支架20固定在分离支架21、分离支架25的四条对角线上，精密滑块B 24固定在分离支架25上。机械手固定座9的一侧设有精密滑块A 1，精密滑块A 1上装有X轴传动齿条2。X轴伺服电机5经拖链3驱动X轴传动齿条2。X轴传动齿条2顶端设有安全限位7。成品下料机械手经精密滑块A 1作用在X轴方向往复移动。成品下料机械手由Z轴伺服电机6驱动在Z轴直线导轨上往复移动。Z轴方向设有传感器上限位17、传感器下限位16。真空吸盘14与真空发生器8连接，真空吸盘固定座15固定在精密滑块B的24座上，真空吸盘14固定在真空吸盘固定座15上。成品下料机械手、分离机构与控制台经电路连接。控制台内设置有PLC编程自动控制器。控制台内的PLC编程自动控制器为自动控制成品下料机械手的移动，电磁阀23及微型气缸10的进气量，真空发生器8及真空吸盘14的吸放。

本实用新型的保温容器金属筒身切割片材的自动分离工艺，其工艺包含下列步骤：

A.激光切割机切割后的金属筒身片材按设定的参数在PLC编程自动控制器控制下运至A区送料车27、B区送料车28上；

B.成品下料机械手在X轴伺服电机5、Z轴伺服电机6的控制下运行到A、B区送料台27、28的取料位；

C.真空吸盘在PLC编程自动控制器的控制下，使分离机构在Z轴下降至取料位；

D.真空发生器8感应到取料位信号后，产生真空，金属筒身片材12被真空吸盘14吸住；

E.真空吸盘14吸住金属筒身片材12后，成品下料机械手在PLC编程自动控制器控制下沿Z轴和X轴移动至放料位前分离机构把片材分离开；

F.在PLC编程自动控制器控制下真空吸盘14释放，金属筒身片材12被放至放料台13，成品下料机械手复位。

真空吸盘的释放时间控制在1.5秒，小于真空的3秒时间。从而达到先分离金属筒身片材12后释放的目的。

Claims (5)

1.一种保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备,包括:成品下料机械手、控制台、分离机构，分离机构由分离支架、微型气缸、真空吸盘固定座、真空吸盘、电磁阀、精密滑块B组成，其特征在于所述成品下料机械手横跨在原料台、A区送料车、B区送料车、放料台之上，成品下料机械手上设有一机械手固定座，机械手固定座上安装有X轴伺服电机、Z轴伺服电机、真空发生器、拖链固定臂，拖链通过拖链固定臂固定在机械手固定座上，分离机构由连接螺丝直接安装在机械手固定座下部，分离机构上设有信号感应片、微型气缸、真空吸盘固定座、真空吸盘、电磁阀、精密滑块B，机械手固定座的一侧设有精密滑块A，精密滑块A上装有X轴传动齿条，X轴伺服电机经拖链驱动X轴传动齿条，X轴传动齿条顶端设有安全限位，成品下料机械手经精密滑块A作用在X轴方向往复移动，成品下料机械手由Z轴伺服电机驱动在Z轴直线导轨上往复移动，Z轴方向设有传感器上、下限位，真空吸盘与真空发生器连接，成品下料机械手、分离机构与控制台经电路连接，控制台内设置有PLC编程自动控制器。

2.根据权利要求1所述的保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备，其特征在于所述分离机构由分离支架、精密滑块B、真空吸盘三部分构成三维调节的基础面。

3.根据权利要求1所述的保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备，其特征在于所述控制台内的PLC编程自动控制器为自动控制成品下料机械手的移动，电磁阀及微型气缸的进气量，真空发生器及真空吸盘的吸放。

4.根据权利要求1所述的保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备，其特征在于所述分离支架通过直角固定块和螺丝整体固定在一起，微型气缸通过L形固定支架固定在分离支架的四条对角线上，精密滑块B固定在分离支架本体上。

5.根据权利要求1所述的保温容器金属筒身切割片材的自动分离设备，其特征在于所述真空吸盘固定座固定在精密滑块B座上，真空吸盘固定在真空吸盘固定座上。