CN208150463U - 用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提出了一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置，包括夹取机构、压制工作台和传输机构，压制工作台和传输机构相邻设置，夹取机构固定在压制工作台和传输机构之间，用于夹取并转移压合固定后的振膜组件，提高了工作效率，降低了人工成本。

Description

用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置

技术领域

本实用新型涉及一种传送装置，具体涉及一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置。

背景技术

扬声器是扬声器单元的简称，也可简称单元，又称“喇叭”，是电声换能器件，在电声领域很常见。扬声器在电声***中是一个较薄弱的组件，却又是一个重要组件。扬声器的种类繁多，而且价格相差很大，音频电能通过电磁、压电或静电效应，使其纸盆或膜片振动周围空气造成音响。

专利201610884097.6公开了一种具有柔性线圈配线连接的电声换能器，为扬声器的一种，其包括膜，膜上设有膜板，膜固定在环形边框中，三者之间通过胶粘固定。

现有的胶粘固定一般通过手工操作完成，自动化程度低，工作效率低，废品率高，成本高。

为此，申请人设计了一组新的振膜组件，并针对该振膜组件设计了全新的的装配生产线；该振膜组件由底托、膜片、膜板和上盖组成；该装配生产线的流程包括点胶、压合、传送、装盘、固化烘干。

实用新型内容

本实用新型针对上述问题提出了一种用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置，用于夹取并转移压合固定后的振膜组件，提高了工作效率，降低了人工成本。

具体的技术方案如下：

用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置，包括夹取机构、压制工作台和传输机构，压制工作台和传输机构相邻设置，夹取机构固定在压制工作台和传输机构之间；

压制工作台上沿其长度方向相互平行的设有两个垫板导轨，垫板导轨通过轴承座固定在压制工作台上，两个垫板导轨之间通过轴承座可旋转的设有一个垫板调节丝杠，垫板调节丝杠的一端与固定在压制工作台上的第一伺服电机相连接，两个垫板导轨分别穿过垫板上的两个垫板导轨通道，垫板调节丝杠穿过垫板上的垫板丝杠通道并与其螺纹配合，通过第一伺服电机旋转控制垫板沿垫板导轨进行往复运动；

垫板上固定一个下模，下模中心处设有底托固定槽；

夹取机构包括夹取机构支撑柱和抓取组件，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转；

抓取组件包括水平固定板，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构，导向机构包括导向板，导向板上设有导向通道，导向通道中固定一个第一导轨，第一导轨上套设两个滑块，同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板，两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板，两个第一支撑板之间设有两个第二导轨，第二导轨穿过油缸固定板的固定部，使油缸固定板可沿第二导轨滑动，油缸固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方，第二支撑板的上表面上设有齿条，油缸固定板的调节部的两侧上分别设有一个第二伺服电机，第二伺服电机上固定的第一齿轮与齿条相啮合，水平固定板上水平的设有第一油缸，第一油缸的推杆与第二支撑板相连接，油缸固定板上竖直的设有第二油缸，第二油缸的推杆上设有气动夹爪，气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸加以连接；

传输机构，包括传输机构底座，传输机构底座中设有两个传动辊，两个传动辊之间设有传输皮带，传输皮带上均匀设有若干定位柱，传动辊通过旋转电机加以带动；

传输机构还包括固化工装，固化工装包括上盒体和下盒体，下盒体上设有若干顶部开口的下置物槽，下盒体的两个相对的外侧壁上分别设有一个定位卡板，定位卡板上设有定位孔，定位卡板上方设有一个下锁紧板，下锁紧板上设有锁紧孔，锁紧孔为圆柱体结构，上盒体上设有若干底部开口的上置物槽，上置物槽的数量、分布、大小均与下置物槽相对应，上盒体的两个相对的外侧壁上分别设有一个上锁紧板，上锁紧板与下锁紧板对应设置，上锁紧板底部设有锁紧插扣，锁紧插扣为圆柱体结构且与锁紧孔间隙配合，锁紧插扣底部纵向设有开口槽将锁紧插扣分隔成两个部分，锁紧插扣其中一个部分的外壁上设有圆弧形结构的卡扣，上盒体盖合在下盒体上，上置物槽和下置物槽相互拼接成型，锁紧插扣穿过锁紧孔通过卡扣加以锁紧固定；

固化工装放置在传输皮带上，定位柱穿过定位卡板上的定位孔将固化工装加以固定。

进一步的，所述定位柱包括同轴设置的上定位柱和下定位柱，上定位柱和下定位柱的直径相同，上定位柱和下定位柱之间通过转接柱加以连接，转接柱的直径小于上定位柱的直径，转接柱外部还成圆周状的设置若干弹性卡板，弹性卡板呈V形结构、且固定在上定位柱的外缘和下定位柱的外缘之间。

进一步的，所述上定位柱、下定位柱均与定位孔间隙配合，弹性卡板向外弯折设置。

进一步的，所述气动夹爪的夹爪内壁上设有缓冲垫。

进一步的，所述缓冲垫为长方体结构，缓冲垫的内壁上向内凹槽形成若干缓冲槽。

进一步的，所述缓冲槽为截面呈等腰三角形结构的长条形槽体。

进一步的，所述上盒体和下盒体均采用透明玻璃或透明塑料制成。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型通过夹取机构夹取位于压制工作台的下模上的振膜组件，并转移至固化工装上；

振膜组件压合成型后，垫板在第一伺服电机的作用下移动至最边缘处；

抓取机构通过第一回转油缸调节抓取组件进行旋转，通过第一油缸使第二油缸在抓取组件的长度方向上进行移动，通过齿轮与齿条的相互作用使第二油缸在抓取组件的宽度方向上进行移动，通过第二回转油缸调节气动夹爪进行旋转，通过第二油缸调节气动夹爪的高度，通过气动夹爪夹取压合固定后的振膜组件并将其转移至固化工装中以进行下一步工序；

固化工装使用时，先将下盒体放置在传输皮带上，使定位柱***定位卡板的定位孔中，弹性卡板的设置易于插拔和固定，将振膜组件依次放入下置物槽中，放置完成后，将上盒体盖合在下盒体上，上置物槽和下置物槽相互拼接成型的包裹住振膜组件，锁紧插扣穿过锁紧孔通过卡扣加以锁紧固定；启动旋转电机，将固化工装传输至下一个工作位进行固化烘干操作。

本实用新型提高了工作效率，灵活性强，降低了人工成本；缓冲腔的设置，使抓取更加牢固，同时能够有效防止对振膜组件造成伤害。

附图说明

图1为本实用新型结构图。

图2为本实用新型压制工作台俯视图。

图3为本实用新型抓取机构结构图。

图4为本实用新型抓取组件俯视图。

图5为图4中B-B方向剖视图。

图6为本实用新型导向机构结构图。

图7为本实用新型缓冲垫结构图。

图8为本实用新型传输机构剖视图。

图9为本实用新型固化工装剖视图。

图10为本实用新型定位柱剖视图。

图11为图9中A部放大图。

附图标记：

夹取机构1、压制工作台2、传输机构3、夹取机构支撑柱11、抓取组件12、第一回转油缸13、水平固定板14、导向机构15、导向板16、导向通道17、第一导轨18、滑块19、第一支撑板110、第二支撑板111、第二导轨112、油缸固定板113、齿条114、第二伺服电机115、第一齿轮116、第一油缸117、第二油缸118、气动夹爪119、第二回转油缸120、缓冲垫121、缓冲槽122、垫板导轨 21、垫板调节丝杠22、第一伺服电机23、垫板24、下模25、底托固定槽26、传输机构底座31、传动辊32、传输皮带33、定位柱34、固化工装35、上盒体 36、下盒体37、下置物槽38、定位卡板39、定位孔310、下锁紧板311、上置物槽312、上锁紧板313、锁紧插扣314、开口槽315、卡扣316、上定位柱317、下定位柱318、转接柱319、弹性卡板320。

具体实施方式

为使本实用新型的技术方案更加清晰明确，下面对本实用新型进行进一步描述，任何对本实用新型技术方案的技术特征进行等价替换和常规推理得出的方案均落入本实用新型保护范围。

如图所示用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置，包括夹取机构1、压制工作台2和传输机构3，压制工作台和传输机构相邻设置，夹取机构固定在压制工作台和传输机构之间；

压制工作台上沿其长度方向相互平行的设有两个垫板导轨21，垫板导轨通过轴承座固定在压制工作台上，两个垫板导轨之间通过轴承座可旋转的设有一个垫板调节丝杠22，垫板调节丝杠的一端与固定在压制工作台上的第一伺服电机相23连接，两个垫板导轨分别穿过垫板24上的两个垫板导轨通道，垫板调节丝杠穿过垫板上的垫板丝杠通道并与其螺纹配合，通过第一伺服电机旋转控制垫板沿垫板导轨进行往复运动；

垫板上固定一个下模25，下模中心处设有底托固定槽26；

所述夹取机构包括夹取机构支撑柱11和抓取组件12，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸13，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转；

抓取组件包括水平固定板14，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构15，导向机构包括导向板16，导向板上设有导向通道17，导向通道中固定一个第一导轨18，第一导轨上套设两个滑块19，同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板110，两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板111，两个第一支撑板之间设有两个第二导轨112，第二导轨穿过油缸固定板113的固定部，使油缸固定板可沿第二导轨滑动，油缸固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方，第二支撑板的上表面上设有齿条114，油缸固定板的调节部的两侧上分别设有一个第二伺服电机115，第二伺服电机上固定的第一齿轮116与齿条相啮合，水平固定板上水平的设有第一油缸117，第一油缸的推杆与第二支撑板相连接，油缸固定板上竖直的设有第二油缸118，第二油缸的推杆上设有气动夹爪 119，气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸120加以连接，所述气动夹爪的夹爪内壁上设有缓冲垫121；所述缓冲垫为长方体结构，缓冲垫的内壁上向内凹槽形成若干缓冲槽122；所述缓冲槽为截面呈等腰三角形结构的长条形槽体；

传输机构包括传输机构底座31，传输机构底座中设有两个传动辊32，两个传动辊之间设有传输皮带33，传输皮带上均匀设有若干定位柱34，传动辊通过旋转电机加以带动；

传输机构还包括固化工装35，固化工装包括上盒体36和下盒体37，下盒体上设有若干顶部开口的下置物槽38，下盒体的两个相对的外侧壁上分别设有一个定位卡板39，定位卡板上设有定位孔310，定位卡板上方设有一个下锁紧板311，下锁紧板上设有锁紧孔，锁紧孔为圆柱体结构，上盒体上设有若干底部开口的上置物槽312，上置物槽的数量、分布、大小均与下置物槽相对应，上盒体的两个相对的外侧壁上分别设有一个上锁紧板313，上锁紧板与下锁紧板对应设置，上锁紧板底部设有锁紧插扣314，锁紧插扣为圆柱体结构且与锁紧孔间隙配合，锁紧插扣底部纵向设有开口槽315将锁紧插扣分隔成两个部分，锁紧插扣其中一个部分的外壁上设有圆弧形结构的卡扣316，上盒体盖合在下盒体上，上置物槽和下置物槽相互拼接成型，锁紧插扣穿过锁紧孔通过卡扣加以锁紧固定；

固化工装放置在传输皮带上，定位柱穿过定位卡板上的定位孔将固化工装加以固定。

进一步的，所述定位柱包括同轴设置的上定位柱317和下定位柱318，上定位柱和下定位柱的直径相同，上定位柱和下定位柱之间通过转接柱319加以连接，转接柱的直径小于上定位柱的直径，转接柱外部还成圆周状的设置若干弹性卡板320，弹性卡板呈V形结构、且固定在上定位柱的外缘和下定位柱的外缘之间；所述上定位柱、下定位柱均与定位孔间隙配合，弹性卡板向外弯折设置。

进一步的，所述上盒体和下盒体均采用透明玻璃或透明塑料制成。

Claims (6)

1.用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置，其特征为，包括夹取机构、压制工作台和传输机构，压制工作台和传输机构相邻设置，夹取机构固定在压制工作台和传输机构之间；

压制工作台上沿其长度方向相互平行的设有两个垫板导轨，垫板导轨通过轴承座固定在压制工作台上，两个垫板导轨之间通过轴承座可旋转的设有一个垫板调节丝杠，垫板调节丝杠的一端与固定在压制工作台上的第一伺服电机相连接，两个垫板导轨分别穿过垫板上的两个垫板导轨通道，垫板调节丝杠穿过垫板上的垫板丝杠通道并与其螺纹配合，通过第一伺服电机旋转控制垫板沿垫板导轨进行往复运动；

垫板上固定一个下模，下模中心处设有底托固定槽；

夹取机构包括夹取机构支撑柱和抓取组件，抓取机构支撑柱上设有第一回转油缸，抓取组件固定在第一回转油缸上，以第一回转油缸为中心进行旋转；

抓取组件包括水平固定板，水平固定板的两侧分别固定一个导向机构，导向机构包括导向板，导向板上设有导向通道，导向通道中固定一个第一导轨，第一导轨上套设两个滑块，同一第一导轨上的两个滑块上固定一个第一支撑板，两个第一支撑板之间平行的固定两个第二支撑板，两个第一支撑板之间设有两个第二导轨，第二导轨穿过油缸固定板的固定部，使油缸固定板可沿第二导轨滑动，油缸固定板的调节部的两侧位于第二支撑板的上方，第二支撑板的上表面上设有齿条，油缸固定板的调节部的两侧上分别设有一个第二伺服电机，第二伺服电机上固定的第一齿轮与齿条相啮合，水平固定板上水平的设有第一油缸，第一油缸的推杆与第二支撑板相连接，油缸固定板上竖直的设有第二油缸，第二油缸的推杆上设有气动夹爪，气动夹爪与第二油缸的推杆通过第二回转油缸加以连接；

传输机构包括传输机构底座，传输机构底座中设有两个传动辊，两个传动辊之间设有传输皮带，传输皮带上均匀设有若干定位柱，传动辊通过旋转电机加以带动；

传输机构还包括固化工装，固化工装包括上盒体和下盒体，下盒体上设有若干顶部开口的下置物槽，下盒体的两个相对的外侧壁上分别设有一个定位卡板，定位卡板上设有定位孔，定位卡板上方设有一个下锁紧板，下锁紧板上设有锁紧孔，锁紧孔为圆柱体结构，上盒体上设有若干底部开口的上置物槽，上置物槽的数量、分布、大小均与下置物槽相对应，上盒体的两个相对的外侧壁上分别设有一个上锁紧板，上锁紧板与下锁紧板对应设置，上锁紧板底部设有锁紧插扣，锁紧插扣为圆柱体结构且与锁紧孔间隙配合，锁紧插扣底部纵向设有开口槽将锁紧插扣分隔成两个部分，锁紧插扣其中一个部分的外壁上设有圆弧形结构的卡扣，上盒体盖合在下盒体上，上置物槽和下置物槽相互拼接成型，锁紧插扣穿过锁紧孔通过卡扣加以锁紧固定；

固化工装放置在传输皮带上，定位柱穿过定位卡板上的定位孔将固化工装加以固定。

2.如权利要求1所述的用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置，其特征为，所述定位柱包括同轴设置的上定位柱和下定位柱，上定位柱和下定位柱的直径相同，上定位柱和下定位柱之间通过转接柱加以连接，转接柱的直径小于上定位柱的直径，转接柱外部还成圆周状的设置若干弹性卡板，弹性卡板呈V形结构、且固定在上定位柱的外缘和下定位柱的外缘之间。

3.如权利要求2所述的用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置，其特征为，所述上定位柱、下定位柱均与定位孔间隙配合，弹性卡板向外弯折设置。

4.如权利要求1所述的用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置，其特征为，所述气动夹爪的夹爪内壁上设有缓冲垫。

5.如权利要求4所述的用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置，其特征为，所述缓冲垫为长方体结构，缓冲垫的内壁上向内凹槽形成若干缓冲槽。

6.如权利要求5所述的用于自动化柔性制造生产线的扬声器振膜组件传送装置，其特征为，所述缓冲槽为截面呈等腰三角形结构的长条形槽体。