CN208149571U - 一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了本实用新型的一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***，包括若干出射管、继电器、高压水泵、MCU、双轴陀螺式角速度传感器和设置在游艇船身外侧面上的第一红外测距传感器；所述出射管一端的端口设置在所述游艇船身外侧面，所述高压水泵安装于所述游艇的压载水舱内，所述出射管与所述高压水泵的出水口连通，所述第一红外测距传感器和双陀螺角速度传感器分别通过A/D转换器与所述MCU连接，所述MCU通过继电器与所述高压水泵连接。本实用新型的船身稳定***通过第一红外传感器、双陀螺角速度传感器以及出射管的配合，避免了发生游艇侧翻或者撞击邮轮的事故，保证了邮轮对游艇下水和回收时的船身稳定。
Description
技术领域
本实用新型涉及游艇稳定***技术领域，特别涉及一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***。
背景技术
邮轮旅行作为国内新兴的一种旅行方式，正逐渐成为人们在各大黄金周的首选。而邮轮为了吸引游客前来游玩，会在邮轮上增加许多的娱乐游玩设施，其中邮轮搭载了供游客在远离大陆海域驾驶的游艇，这种游艇通过设置在邮轮甲板上的吊车实现游艇的下水及回收。但是在游艇的下水及回收过程中，经常出现这样的问题：由于邮轮所处海域远离大陆，因此经常出现较大风浪，在下水时解去吊车绳索的时候或者在回收时固定吊车绳索的时候，游艇受到大风大浪推动而撞向邮轮壳板，容易造成安全事故。
实用新型内容
为解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***，保证在邮轮回收游艇时保持游艇的与邮轮壳板的距离并保持游艇船身的稳定性。
本实用新型解决其问题所采用的技术方案是：
一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***，包括若干出射管、继电器、高压水泵、MCU、双轴陀螺式角速度传感器和设置在游艇船身外侧面上的第一红外测距传感器；所述出射管一端的端口设置在所述游艇船身外侧面，所述高压水泵安装于所述游艇的压载水舱内，所述出射管与所述高压水泵的出水口连通，所述第一红外测距传感器和双陀螺角速度传感器分别通过A/D转换器与所述MCU连接，所述MCU通过继电器与所述高压水泵连接。
进一步，还包括设置在所述压载水舱内的水位检测模块，所述水位检测模块向所述MCU发送信号。
进一步，所述出射管位于所述游艇船身侧面的端口向船身下方倾斜。
进一步，还包括若干设置于游艇船身底部的第二红外测距传感器，所述第二红外测距传感器通过A/D转换器与MCU连接。
进一步，所述出射管上设有一电磁阀，所述电磁阀受控于所述MCU。
进一步，所述出射管由不锈钢材料制成。
本实用新型的有益效果是：本实用新型采用的一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***，在邮轮上进行游艇的下水和回收时，通过在游艇船身外侧面设置第一红外测距传感器实时监控游艇与邮轮的距离，同时还在游艇上设有用于监控游艇姿态的双陀螺角速度传感器，通过对这两个传感器检测到的实时数据进行处理，当发现游艇太过于靠近邮轮或者游艇的姿态具有倾倒的趋势，MCU控制高压水泵将游艇压载水舱中的水向出射管输送，并通过出射管设置在游艇外侧面上的端口喷射而出，最终为游艇提供一个与倾倒方向相反的推力或者将游艇向远离邮轮方向推开，避免发生游艇下水或者回收时造成与邮轮碰撞的事故。本实用新型的船身稳定***通过第一红外传感器、双陀螺角速度传感器以及出射管的配合，避免了发生游艇侧翻或者撞击邮轮的事故，保证了邮轮对游艇下水和回收时的船身稳定。
附图说明
下面结合附图和实例对本实用新型作进一步说明。
图1是本实用新型一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***的原理框图；
图2是本实用新型一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***的结构俯视图；
图中，1－双轴陀螺式角速度传感器、2－压载水舱、3－第一红外测距传感器、4－电磁阀、5－出射管、6－高压水泵。
具体实施方式
参照图1－图2，本实用新型的一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***，包括若干出射管5、继电器、高压水泵6、MCU、双轴陀螺式角速度传感器1和设置在游艇船身外侧面上的第一红外测距传感器3；所述出射管5一端的端口设置在所述游艇船身外侧面，所述高压水泵6安装于所述游艇的压载水舱2内，所述出射管5与所述高压水泵6的出水口连通，所述第一红外测距传感器3和双陀螺角速度传感器分别通过A/D转换器与所述MCU连接，所述MCU通过继电器与所述高压水泵6连接。
对于上述实施例，还包括设置在所述压载水舱2内的水位检测模块，所述水位检测模块向所述MCU发送信号。具体地，所述水位检测模块使用电子式水位开关进行水位检测，当水位低于设置在压载水舱2中的电子式水位开关时，MCU就会收到相应的电信号，从而控制相应的设备提醒工作人员注意。货运船舶在装载和卸载货物时的排水量是不同的，为了保证船舶行驶安全，在航行时会根据船舶装载状态进行压载水装载和排放。由于在邮轮进行游艇的下水及回收时，出射管5用于进行游艇船体姿态调整的水来自于游艇内部的压载水，因此当压载水舱2中的水位过低时，就可能在驾驶中发生危险。因此通过设置水位检测模块，实时监控压载水舱2内的水位，及时对水位作补充。
优选地，为了提升出射管5喷射水柱时对船身的调节效果，所述出射管5位于所述游艇船身侧面的端口向船身下方倾斜。当出射管5喷射水柱时，根据动量守恒原理，船身会获得一个与出射喷射方向相反的推力，本实用新型这是通过这个推力来实现船身的稳定性调节。当将出射管5的端口向船身下方倾斜时，喷射出的水柱就会打在海面上，从而获得一个更大的反推力，增强调节的效果。
对于上述实施例，为了判断游艇被吊车吊起在半空中时与海面的距离，还包括若干设置于游艇船身底部的第二红外测距传感器(并未在图中示出)，所述第二红外测距传感器通过A/D转换器与MCU连接。通过第二红外测距传感器反馈给MCU的数据，可以相应的控制吊车下放游艇到海面上的速度。
进一步，为了避免有异物从出射管5进入到高压风机中而引发故障，所述出射管5上设有一电磁阀4，所述电磁阀4受控于所述MCU。
进一步，由于出射管5需要承受高压水的冲击，因此所述出射管5由不锈钢材料制成。
以上所述，只是本实用新型的较佳实施例而已，本实用新型并不局限于上述实施方式，只要其以相同的手段达到本实用新型的技术效果，都应属于本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***，其特征在于：包括若干出射管、继电器、高压水泵、MCU、双轴陀螺式角速度传感器和设置在游艇船身外侧面上的第一红外测距传感器；所述出射管一端的端口设置在所述游艇船身外侧面，所述高压水泵安装于所述游艇的压载水舱内，所述出射管与所述高压水泵的出水口连通，所述第一红外测距传感器和双陀螺角速度传感器分别通过A/D转换器与所述MCU连接，所述MCU通过继电器与所述高压水泵连接。
2.根据权利要求1所述的一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***，其特征在于：还包括设置在所述压载水舱内的水位检测模块，所述水位检测模块向所述MCU发送信号。
3.根据权利要求2所述的一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***，其特征在于：所述出射管位于所述游艇船身侧面的端口向船身下方倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***，其特征在于：还包括若干设置于游艇船身底部的第二红外测距传感器，所述第二红外测距传感器通过A/D转换器与MCU连接。
5.根据权利要求4所述的一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***，其特征在于：所述出射管上设有一电磁阀，所述电磁阀受控于所述MCU。
6.根据权利要求5所述的一种邮轮用游艇的下水及回收时船身稳定***，其特征在于：所述出射管由不锈钢材料制成。
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