CN208146479U - 利于输送线轴辊安装的高速成像分拣*** - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及产品检测领域，即利于输送线轴辊安装的高速成像分拣***。它包括传送机架，传送机架上有若干轴辊排布组成的滚筒输送线，X射线检测装置横跨接在滚筒输送线上。X射线检测装置出口侧滚筒输送线上有一段转向剔除传动机构，在转向剔除传动机构处滚筒输送线分叉设置；该转向剔除传动机构包括矩阵式排布的上皮带轮，对应每个上皮带轮有通过皮带连接的下皮带轮，每个上皮带轮通过底座、连杆与驱动气缸连接，下皮带轮都安装在主驱动轴上。轴辊由滚轴和辊体组成，滚轴两端采用扁径体，对应两侧机架上加工有长方形凹槽，滚轴扁径体与长方形凹槽卡接，代替螺栓紧固连接，实现安装、维护、维修、拆装轴辊更加方便、省力、提高工作效率。

Description

利于输送线轴辊安装的高速成像分拣***

技术领域

本实用新型涉及产品检测领域，即利于输送线轴辊安装的高速成像分拣***。该检测***采用X光成像检测技术，是一种在线检测包装内部是否存在缺件、破损现象并及时报警并剔除的智能化***。主要用于成品包装后无法识别内部是否存在缺件、破损的各种工业现场。如：箱装牛奶、啤酒、饮料、玩具等。

背景技术

在现有技术中，包装产品X射线检测装置已有应用，它包括传送机架，传送机架上有若干轴辊排布组成的滚筒输送线，X射线检测装置横跨接在滚筒输送线上，被检测包装产品通过X射线检测装置时候，如发现破损则产生报警，并通过油缸推出，或者人工分拣，其缺点是油缸动作迟缓，不得不降低流水线速度，降低了生产效率，增加了劳动强度。滚筒输送线上的轴辊由滚轴和其上回转的辊体组成，辊体由链轮带动，滚轴采用两端加工螺纹，滚轴插接在机架侧壁上，然后通过螺帽拧接固定，由于数量多，安装、维护、维修拆装工作量大，效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足而提供一种结构合理，安装方便、省力的利于输送线轴辊安装的高速成像分拣***。

本实用新型的技术解决方案是：利于输送线轴辊安装的高速成像分拣***，包括传送机架，传送机架上有若干轴辊排布组成的滚筒输送线，X射线检测装置横跨接在滚筒输送线上，其特征在于X射线检测装置出口侧滚筒输送线上有一段转向剔除传动机构，在转向剔除传动机构处滚筒输送线分叉设置；该转向剔除传动机构包括矩阵式排布的上皮带轮，对应每个上皮带轮有通过皮带连接的下皮带轮，每个上皮带轮通过底座、连杆与驱动气缸连接，下皮带轮都安装在主驱动轴上。

轴辊由滚轴和其上回转的辊体组成，辊体由轴辊链轮带动，滚轴两端采用扁径体，对应两侧机架上加工有长方形凹槽，滚轴扁径体与长方形凹槽卡接。

该检测***是在出厂前对整箱产品内部数量进行检验。通过极其微量的X射线对产品进行扫描，X射线探测器接收到扫描信号，把扫描信号转换成图像，通过软件对图像进行分析，从而智能化地判断出整箱产品中是否有缺失、破损，如果有上述情况发生，会通过高速剔除***，将有缺陷的产品从流水线中剔除，旁路到不合格区，完全保证了整箱产品内部数量不缺失、产品无破损。解决了企业在整箱产品生产过程中，箱内产品数量缺失、产品破损的质量问题。

本实用新型的优点是：1、X射线检测装置出口侧设置转向剔除传动机构，实现问题产品自动分道分离，结构合理，动作迅速，控制准确，利于提高整条生产线传输效率，提高检测效率。采用转轮活动连接在框架上，利于整体同步控制转动，上、下皮带轮通过圆形皮带连接，柔韧性好，利于上皮带轮转动中转动，而不会损坏皮带。2、轴辊的滚轴两端采用扁径体结构，直接卡接在机架上长方形凹槽内，避免转动，代替螺栓紧固连接，实现安装、维护、维修、拆装轴辊更加方便、省力、提高工作效率。

下面将结合附图对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。

附图说明

图1是本实用新型整体结构简图。

图2是本实用新型剔除传动机构结构简图。

图3是图2底部仰视结构简图。

图4是本实用新型中轴辊滚轴铣扁安装结构简图。

图5是本实用新型中剔除传动机构的张紧机构结构简图。

具体实施方式

参见图1，零部件名称如下：传送机架1，轴辊2，X射线检测装置3，上皮带轮4，下皮带轮6，直线段滚筒输送线11，弯道段滚筒输送线12，防护铅板罩19，铅防护帘片20，导向条10，工业平板计算机30，工作指示灯31，热敏打印机40，控制箱38，报警指示灯39。

利于输送线轴辊安装的高速成像分拣***，包括传送机架1，传送机架1上有若干轴辊2排布组成的滚筒输送线，X射线检测装置3横跨接在滚筒输送线上。X射线检测装置3包括检测机外壳、控制箱38、微计量X射线发射装置（含射线装置电源箱）、X射线接收箱、工业平板计算30、报警指示灯39，框架32。壳体是用来安装控制箱、微计量X射线发射装置、X射线接收箱、工作、报警指示灯等主要设备的平台。滚筒输送线分叉设置处一路为直线段滚筒输送线11，传输正品产品，另一路为弯道段滚筒输送线12，剔除传输问题产品。

参见图2、3，零部件名称如下：上皮带轮4，皮带5，下皮带轮6，底座7，连杆8，驱动气缸9，主驱动轴24，机架侧壁26，横梁28，框架32。

X射线检测装置3出口侧滚筒输送线上有一段转向剔除传动机构（检测到的破损产品在此处被分离到旁边输送线上），在转向剔除传动机构处滚筒输送线分叉设置（传输正品的直线段输送线和传输破损产品弯道段输送线）；该转向剔除传动机构包括矩阵式排布的若干个上皮带轮4（图中纵横十二个），对应每个上皮带轮4有通过O形圈皮带5（横接面积为圆形）连接的下皮带轮6，每个上皮带轮4通过底座7、托梁、连杆8（底座7通过螺栓与连杆8连接）、框架32与驱动气缸9连接，下皮带轮6都安装在主驱动轴24上，通过链轮、链条与电机连接。上皮带轮4在驱动气缸9作用下，可以转动角度0－45度，下皮带轮6只可以转动。

气压套件由气源处理三联件、气压传感器、三位五通电磁阀、驱动气缸9组成。气源处理三联件对气源进行稳压、清洁及润滑气动执行机构。气压传感器实时监测气源气压，当达不到最低工作压力值时，发出报警信号。三位五通电磁阀按上位机指令，为单轴气缸的推、拉动作提供气源供应。驱动气缸9（单轴气缸）是按照三位五通电磁阀提供的气源进行推、拉动作，带动转向剔除传动机构进行分拣。气源气压0.4～0.8 MPa（气管直径8mm）。检测速度0~0.8m/s，每小时检测件数4800~6400箱/h。被检品之间最小间距应大于300mm。

图3中上皮带轮4处于没有剔除动作位置，正常直转。需要转向的时候，驱动气缸9伸出，则所有的上皮带轮4向右转，反之缩回时候向左转，所以被剔除产品可以向左或向右剔除，即可以左右设置弯道，取决于安装车间具***置。图1中上皮带轮4向右转45度时候，输送线上产品就会被转向到弯道段，实现不合格产品被剔除。转向剔除传动机构将不合格产品进行剔除，转向剔除传动机构是单向剔除***，在接收到上位机的剔除信号时可以将不合格品分离出主输送线，向一个方向剔除不合格的产品。

参见图4，零部件名称如下：轴辊2，滚轴15，轴辊链轮16，扁径体17，长方形凹槽18，螺栓孔33。

轴辊2由滚轴15和其上回转的辊体组成，辊体由轴辊链轮16带动（通过链条与电机连接），滚轴15两端采用扁径体17，对应两侧机架上加工有长方形凹槽18，滚轴扁径体17与长方形凹槽18卡接，不能回转。由于轴辊2数量多，所以安装时候直接卡接非常省力。必要的话，可以沿长方形凹槽18上面架设盖板条，以防滚轴15上窜出，图5中有盖板条固定的螺栓孔33。

参见图5，零部件名称如下：主驱动轴24，法兰座25，机架侧壁26，法兰座螺栓孔27，横梁28，螺栓29。

皮带轮主驱动轴24为间隔的四个，皮带轮主驱动轴24沿滚筒输送线横向搭接在机架侧壁法兰座25上，法兰座25通过四个螺栓与机架侧壁26固定连接，机架侧壁26上法兰座螺栓孔27为上下条状孔，对应法兰座25上方有横梁28，横梁28上对应每个法兰座25有穿过横梁28向下顶移法兰座25的螺栓29。通过两侧螺栓29顶移主驱动轴24上下移动，以分别实现各组皮带轮皮带张紧。

整个检测***由AC 220V电源供电。 控制箱38由两部分组成：主控制箱是检测***的核心控制单元，主控制箱内部包含直流电源供电模块，图像数据传输模块，命令控制模块。动力控制箱主要是给动力输送部分以及其他需要220V电压供电的设备进行控制以及供电。

X射线检测装置3总体是常规装置，有适应性改进。其内微计量X射线发射装置由两部分组成：微计量X射线发射装置是检测***的重要部件，图像数据是由射线的透射光强度信息所形成，整个检测***都是围绕射线信号的处理展开工作的。高压发生器是为射线发射器提供高压电源的装置。射线发生器，利用高压发生器提供的高压电源，使射线发射管产生相应计量的X射线。

X射线接收箱是检测***的关键部件，其作用是对穿透产品的射线进行成像。射线经过此接收箱内的光电探测器，转变为电信号，再经过相应的模数转换，成为计算机可以处理的数字信号。

图像分析部分：采用带有触摸屏的工业平板计算机作为硬件平台，以WINDOWS 7为通用软件平台。图像分析部分将X射线接收箱传送来的数字信号进行合并处理，形成图像信号，然后对图像进行变换和识别，判断产品是否缺件或破损。对于缺件、破损产品，通知转向剔除传动机构将其剔除。

动力传输机：分为主动力式传输和辅助动力传输。主动力传输机是整套***的前端采集物品信息的传输***，它是一段衔接在现有传输***之间的传输***，传输速度略大于现场传输***的速度。辅助动力传输机包含转向支线及无动力存储区，主要作用为存储不符合要求的产品。

工作指示灯31显示绿色、红色、黄色。起到运行状态指示的作用。绿色指示灯指示检测***正处在工作状态；红色指示灯指示检测***X射线已经开启，工作人员应该在安全区域，不允许靠近检测***危险区域。黄色指示灯指示主动力式传输或辅助动力传输发生阻塞，需要工作人员及时处理。

主要功能

数据采集功能：检测***能够对输送线上产品进行X射线扫描，将采集的X射线图像信息通过计算机软件显示并进行判断分析。

检测***控制功能：检测***具有控制设备一键启动功能、控制设备指示灯提示功能、具有扫描整箱产品内部数量缺失时发出警报功能、发现整箱产品内部数量缺失、破损时具有剔除功能、具有控制输送线启停的功能。

检测***调节功能（如被检品尺寸、内部数量一致的情况，将作为同一规格产品进行检测）：

具有调节射线发射功率以对不同高度下的被检品进行检测的功能、具有调节测量产品种类的功能，实现对不同被检品的兼容扫描、具有设置被检品内产品数量的功能、具有扫描图像、存储、转存、删除、图像处理等功能、具有打印检测结果的功能、通过网络可将检测画面直接传输至远程电脑终端的功能、预留端口可远程开启检测***。

脱机运行：当检测***检测部分发生异常或需要暂停检修时，可将检测***关闭，直接按下控制箱上的强制启动按钮，此时动力滚传输线正常运行，检测部分及剔除部分不会参与其中，此时可以保证检测***维修过程中生产线正常运行。

上面描述，只是本实用新型的具体实施方式，各种举例说明不对本实用新型的实质内容构成限制。

Claims (1)

1.利于输送线轴辊安装的高速成像分拣***，包括传送机架(1)，传送机架(1)上有若干轴辊(2)排布组成的滚筒输送线，X射线检测装置(3)横跨接在滚筒输送线上，其特征在于X射线检测装置出口侧滚筒输送线上有一段转向剔除传动机构，在转向剔除传动机构处滚筒输送线分叉设置；该转向剔除传动机构包括矩阵式排布的上皮带轮(4)，对应每个上皮带轮(4)有通过皮带(5)连接的下皮带轮(6)，每个上皮带轮(4)通过底座(7)、连杆(8)与驱动气缸(9)连接，下皮带轮(6)都安装在主驱动轴(24)上；

轴辊(2)由滚轴(15)和其上回转的辊体组成，辊体由轴辊链轮(16)带动，滚轴(15)两端采用扁径体(17)，对应两侧机架上加工有长方形凹槽(18)，滚轴扁径体(17)与长方形凹槽(18)卡接。