CN208141172U - 一种道面检测机器人的数据采集传输*** - Google Patents
一种道面检测机器人的数据采集传输*** Download PDFInfo
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Abstract
本实用新型公开了一种道面检测机器人的数据采集传输***，包括道面检测中心和多个位于不同道路区域的道面检测机器人，所述道面检测机器人通过与道面检测中心连接且各个道面检测机器人之间进行组网通信；所述道面检测机器人包括检测单元，所述检测单元包括前端数据采集模块、中央处理器、定位模块、无线发送模块和组网通讯模块，所述前端数据采集模块和定位模块的输出端均与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端通过无线发送模块与道面检测中心连接，所述中央处理器还与组网通讯模块连接，通过组网通讯模块建立各个道面检测机器人之间的组网通信。本实用新型通过道面检测机器人之间的组网通信，能够有效减小通讯网络对数据采集传输的影响。
Description
技术领域
本实用新型涉及道面检测，特别是涉及一种道面检测机器人的数据采集传输***。
背景技术
高速公路建成以后，为了保证通行安全性和效率，需要定期检修养护。随着中国高速公路通车里程的快速增长、道路服务年限的增加，高速公路已进入建设与养护并重的时期，养护行业整体人员规模增长迅速；高速公路养护包括路基养护、路面养护、桥涵养护、通道养护、隧道养护、标志标线养护、房屋养护、机电设施养护等等，其中路面养护是高速公路养护的重要内容；路面养护的前提是对路面状况的检测与评估。目前，路面状况检测评估主要靠人工目测，这主要靠经验，检测准确性差；替代方式是使用人工持仪器检测，这比目测数据准确性要好，但也存在以下几方面的问题:一是手工采集数据易受人工操作错误的影响，数据准确性得不到保障；二是人工检测的速率低，需要大量的人力，劳动强度大且效率低下，检测时间长，影响通行效率；三是人工检测只能是单一仪器，一次只能检测一种缺陷，不能对路面状况进行全面评估。
近年来，道面检测机器人逐渐开始被应用于高速公路检测工作中，一般情况下，可以通过道面检测机器人采集公路检测信息，发送给后端的道面检测中心进行综合分析，再由道面检测中心安排工作人员前往维护；但是，由于道面检测机器人与道面检测中心之间存在一定距离，两者之间的数据传输会受到通讯网络的影响，故现在通讯网络较差时，道面检测机器人可能无法及时将检测信息传输给道面检测中心，给道面检测工作带来了诸多不便；并且，道面检测机器人一般不具备实时数据显示功能；养护人员对路面的维护工作只能根据道面检测中心的命令进行，不利于现场的工作人员对道面检测数据进行查看，给路面维护工作带来了很大不便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种道面检测机器人的数据采集传输***，通过道面检测机器人之间的组网通信，能够有效减小通讯网络对数据采集传输的影响。
本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种道面检测机器人的数据采集传输***，包括道面检测中心和多个位于不同道路区域的道面检测机器人，所述道面检测机器人通过与道面检测中心连接且各个道面检测机器人之间进行组网通信；
所述道面检测机器人包括检测单元，所述检测单元包括前端数据采集模块、中央处理器、定位模块、无线发送模块和组网通讯模块，所述前端数据采集模块和定位模块的输出端均与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端通过无线发送模块与道面检测中心连接，所述中央处理器还与组网通讯模块连接，通过组网通讯模块建立各个道面检测机器人之间的组网通信。
优选地，所述检测单元还包括存储模块，所述存储模块与中央处理器连接。
优选地，所述检测单元还包括蓝牙模块，所述中央处理器还与蓝牙模块连接，并通过所述蓝牙模块与工作人员的移动手持终端进行蓝牙通讯；所述移动手持终端为带有蓝牙功能的手机或iPAD。
其中，所述道面检测机器人还包括供电单元，所述供电单元的输出端与检测单元连接；所述的前端数据采集模块包括温度传感器、高清相机、超声波探测器和探地雷达，所述温度传感器、高清相机、超声波探测器和探地雷达的输出端均与中央处理器连接。
优选地，所述供电单元包括电源模块和稳压模块，所述电源模块的输出端与稳压模块连接，所述稳压模块的输出端与检测单元连接；所述的稳压模块包括第一三极管Q1和稳压二极管Z1，稳压二极管Z1的负极连接第一三极管Q1的基极，稳压二极管Z1的负极还通过限流电阻R3连接到稳压模块的输入端，稳压二极管Z1的正极接地，所述第一三极管Q1的集电极连接稳压模块的输入端，第一三极管Q1的发射极连接到稳压模块的输出端；所述的稳压模块还包括短路保护器件，所述短路保护器件包括第一电阻R1、第二电阻R2和第二三极管Q2；第一电阻R1的一端连接到稳压模块输入端，第一电阻R1的另一端通过第二电阻R2连接到稳压模块的输出端；所述第一电阻R1和第二电阻R2的公共端连接到第二三极管Q2的基极，所述第二三极管Q2的集电极与第一三极管Q1的基极连接，第二三极管Q2的发射极连接到稳压模块的输出端。
本实用新型的有益效果是：本实用新型通过道面检测机器人之间的组网通信，能够有效减小通讯网络对数据采集传输的影响；并且道面检测机器人的检测单元中包括蓝牙模块，能够与工作人员的手持移动终端进行蓝牙通讯，方便于工作人员对道面检测信息的现场查看，为道面养护工作带来了便利；道面检测机器人的供电电源中设置有稳压模块，能够保证供电的稳定性，稳压模块还包括短路保护器件，能够保护稳压模块中的第一三极管输出短路时不致损坏，降低了安全隐患。
附图说明
图1为本实用新型的***原理框图；
图2为道面检测机器人的原理框图；
图3为稳压模块的电路原理图。
具体实施方式
下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
如图1所示，一种道面检测机器人的数据采集传输***，包括道面检测中心和多个位于不同道路区域的道面检测机器人，所述道面检测机器人通过与道面检测中心连接且各个道面检测机器人之间进行组网通信；
如图2所示，所述道面检测机器人包括检测单元，所述检测单元包括前端数据采集模块、中央处理器、定位模块、无线发送模块和组网通讯模块，所述前端数据采集模块和定位模块的输出端均与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端通过无线发送模块与道面检测中心连接，所述中央处理器还与组网通讯模块连接，通过组网通讯模块建立各个道面检测机器人之间的组网通信。
在本申请的实施例中，所述检测单元还包括存储模块，所述存储模块与中央处理器连接，用于对检测数据进行本地存储，在检测中心数据丢失时，可以从道面检测机器人的存储模块中下载历史数据，避免了检测中心故障所带来的数据丢失。
在本申请的实施例中，道面检测中心包括无线接收模块、计算机组和显示屏，无线接收模块接收的输入端通过无线网络与道面检测机器人的无线发送模块连接，无线接收模块的输出端与计算机组连接，计算机组与显示屏连接。
在本申请的实施例中，所述检测单元还包括蓝牙模块，所述中央处理器还与蓝牙模块连接，并通过所述蓝牙模块与工作人员的移动手持终端进行蓝牙通讯；所述移动手持终端为带有蓝牙功能的手机或iPAD；方便与工作人员对道面检测信息的现场查看，为道面养护工作带来了便利。
在本申请的实施例中，所述组网通讯模块可以采用Zigbee通讯模块。
其中，所述道面检测机器人还包括供电单元，所述供电单元的输出端与检测单元连接；所述的前端数据采集模块包括温度传感器、高清相机、超声波探测器和探地雷达，所述温度传感器、高清相机、超声波探测器和探地雷达的输出端均与中央处理器连接。
所述供电单元包括电源模块和稳压模块，所述电源模块的输出端与稳压模块连接，所述稳压模块的输出端与检测单元连接；所述的稳压模块包括第一三极管Q1和稳压二极管Z1，稳压二极管Z1的负极连接第一三极管Q1的基极，稳压二极管Z1的负极还通过限流电阻R3连接到稳压模块的输入端，稳压二极管Z1的正极接地，所述第一三极管Q1的集电极连接稳压模块的输入端，第一三极管Q1的发射极连接到稳压模块的输出端；所述的稳压模块还包括短路保护器件，所述短路保护器件包括第一电阻R1、第二电阻R2和第二三极管Q2；第一电阻R1的一端连接到稳压模块输入端，第一电阻R1的另一端通过第二电阻R2连接到稳压模块的输出端；所述第一电阻R1和第二电阻R2的公共端连接到第二三极管Q2的基极，所述第二三极管Q2的集电极与第一三极管Q1的基极连接，第二三极管Q2的发射极连接到稳压模块的输出端；由于道面检测机器人的供电电源中设置有稳压模块，故能够保证供电的稳定性，稳压模块还包括短路保护器件，能够保护稳压模块中的第一三极管输出短路时不致损坏，降低了安全隐患。
本实用新型的工作原理如下：道面检测机器人中，前端数据采集模块对机器人所在区域的路面信息进行检测，并将检测到的信息传输给中央处理器，中央处理器将检查到的信息和道面检测机器人当前的定位信息一起传输给道面检测中心，由于道面检测机器人与道面检测中心之间存在一定距离，两者之间的数据传输会受到通讯网络的影响，故现在通讯网络较差时，道面检测机器人可能无法及时将检测信息传输给道面检测中心，故本实用新型中，为各个道面检测机器人设置组网通讯模块，供道面检测机器人之间进行组网通讯，在其中一个道面机器人与道面检测中心的通信网络较差时，可以将其他道面检测机器人作为中继，上传检测到的信息和定位信息，有效减小通讯网络对数据采集传输的影响；并且检测单元还包括蓝牙模块，所述中央处理器还与蓝牙模块连接，并通过所述蓝牙模块与工作人员的移动手持终端进行蓝牙通讯，方便了工作人员对道面检测信息的现场查看，为道面养护工作带来了便利。
最后应当说明的是，以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种道面检测机器人的数据采集传输***，其特征在于：包括道面检测中心和多个位于不同道路区域的道面检测机器人，所述道面检测机器人通过与道面检测中心连接且各个道面检测机器人之间进行组网通信；
所述道面检测机器人包括检测单元，所述检测单元包括前端数据采集模块、中央处理器、定位模块、无线发送模块和组网通讯模块，所述前端数据采集模块和定位模块的输出端均与中央处理器连接，所述中央处理器的输出端通过无线发送模块与道面检测中心连接，所述中央处理器还与组网通讯模块连接，通过组网通讯模块建立各个道面检测机器人之间的组网通信。
2.根据权利要求1所述的一种道面检测机器人的数据采集传输***，其特征在于：所述检测单元还包括存储模块，所述存储模块与中央处理器连接。
3.根据权利要求1所述的一种道面检测机器人的数据采集传输***，其特征在于：所述检测单元还包括蓝牙模块，所述中央处理器还与蓝牙模块连接，并通过所述蓝牙模块与工作人员的移动手持终端进行蓝牙通讯。
4.根据权利要求3所述的一种道面检测机器人的数据采集传输***，其特征在于：所述移动手持终端为带有蓝牙功能的手机或iPAD。
5.根据权利要求1所述的一种道面检测机器人的数据采集传输***，其特征在于：所述道面检测机器人还包括供电单元，所述供电单元的输出端与检测单元连接。
6.根据权利要求1所述的一种道面检测机器人的数据采集传输***，其特征在于：所述的前端数据采集模块包括温度传感器、高清相机、超声波探测器和探地雷达，所述温度传感器、高清相机、超声波探测器和探地雷达的输出端均与中央处理器连接。
7.根据权利要求5所述的一种道面检测机器人的数据采集传输***，其特征在于：所述供电单元包括电源模块和稳压模块，所述电源模块的输出端与稳压模块连接，所述稳压模块的输出端与检测单元连接。
8.根据权利要求7所述的一种道面检测机器人的数据采集传输***，其特征在于：所述的稳压模块包括第一三极管Q1和稳压二极管Z1，稳压二极管Z1的负极连接第一三极管Q1的基极，稳压二极管Z1的负极还通过限流电阻R3连接到稳压模块的输入端，稳压二极管Z1的正极接地，所述第一三极管Q1的集电极连接稳压模块的输入端，第一三极管Q1的发射极连接到稳压模块的输出端。
9.根据权利要求8所述的一种道面检测机器人的数据采集传输***，其特征在于：所述的稳压模块还包括短路保护器件，所述短路保护器件包括第一电阻R1、第二电阻R2和第二三极管Q2；第一电阻R1的一端连接到稳压模块输入端，第一电阻R1的另一端通过第二电阻R2连接到稳压模块的输出端；所述第一电阻R1和第二电阻R2的公共端连接到第二三极管Q2的基极，所述第二三极管Q2的集电极与第一三极管Q1的基极连接，第二三极管Q2的发射极连接到稳压模块的输出端。
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|---|---|---|---|---|
| CN110662310A (zh) * | 2019-10-24 | 2020-01-07 | 北京云迹科技有限公司 | 一种用于建立物联的手持终端、建立物联的方法及*** |
| US11565781B1 (en) | 2021-10-09 | 2023-01-31 | CIMC Offshore Co., Ltd | Hybrid-driven mooring chain cleaning and structural inspection underwater robot and working method thereof |
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