CN208126542U - 麻辣烫/米线自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 - Google Patents
麻辣烫/米线自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN208126542U CN208126542U CN201820184722.0U CN201820184722U CN208126542U CN 208126542 U CN208126542 U CN 208126542U CN 201820184722 U CN201820184722 U CN 201820184722U CN 208126542 U CN208126542 U CN 208126542U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- transmission
- box
- rice noodles
- processing device
- longitudinal
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 title claims abstract description 54
- 235000012149 noodles Nutrition 0.000 title claims abstract description 54
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 title claims abstract description 54
- 235000014347 soups Nutrition 0.000 title claims abstract description 50
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 title 1
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 156
- 239000004615 ingredient Substances 0.000 claims abstract description 77
- 241000209094 Oryza Species 0.000 claims abstract description 53
- 238000010438 heat treatment Methods 0.000 claims abstract description 51
- 235000021189 garnishes Nutrition 0.000 claims abstract description 41
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims abstract description 13
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims description 50
- 230000003028 elevating effect Effects 0.000 claims description 9
- 238000001914 filtration Methods 0.000 claims description 8
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 5
- 238000009826 distribution Methods 0.000 claims description 4
- 235000013305 food Nutrition 0.000 abstract description 7
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 abstract description 5
- 230000006872 improvement Effects 0.000 description 26
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 6
- 238000012856 packing Methods 0.000 description 3
- 235000013409 condiments Nutrition 0.000 description 2
- 230000005611 electricity Effects 0.000 description 2
- 239000000284 extract Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008450 motivation Effects 0.000 description 2
- 239000000047 product Substances 0.000 description 2
- 239000013589 supplement Substances 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 235000013361 beverage Nutrition 0.000 description 1
- 238000009835 boiling Methods 0.000 description 1
- 235000005911 diet Nutrition 0.000 description 1
- 230000037213 diet Effects 0.000 description 1
- 235000013410 fast food Nutrition 0.000 description 1
- 230000006870 function Effects 0.000 description 1
- 235000008446 instant noodles Nutrition 0.000 description 1
- 230000010354 integration Effects 0.000 description 1
- 238000005304 joining Methods 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 235000012054 meals Nutrition 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000006855 networking Effects 0.000 description 1
- 238000002360 preparation method Methods 0.000 description 1
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 1
- 230000033764 rhythmic process Effects 0.000 description 1
- 235000011888 snacks Nutrition 0.000 description 1
- 239000007787 solid Substances 0.000 description 1
- 230000001954 sterilising effect Effects 0.000 description 1
- 235000021404 traditional food Nutrition 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Landscapes
- Commercial Cooking Devices (AREA)
- Noodles (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种麻辣烫/米线自动加工设备，包括机架、主料传送装置、配菜装置、加热装置以及PLC控制器，主料传送装置和配菜装置的下料端均与加热装置衔接，主料传送装置、配菜装置以及加热装置分别通过电信号与PLC控制器连接。本实用新型还公开了一种麻辣烫/米线自动售货机，在机架的前端设置人机界面和取货口，人机界面通过电信号与PLC控制器连接，取货口与传送装置的出料端连接。通过人机界面操作，PLC控制器收到指令后控制主料传送装置、配菜装置、配料装置、加热装置、盒体分配装置、传送装置等进行一系列动作，完成麻辣烫/米线的制作与售卖，即买即食、方便快捷，满足了人们快节奏的消费需求。
Description
技术领域
本发明涉及食品商业设备领域，特别涉及一种麻辣烫/米线自动加工设备以及包含该设备的自动售货机。
背景技术
随着生活和工作节奏的日益加快，人们投入烹饪或日常饮食的时间和精力越来越少，尤其是生活在大城市的上班族，更是没有时间关注自己的一日三餐，快餐、外卖已成为主流。
其中，麻辣烫/米线就是深受人们喜爱的美食之一，但麻辣烫/米线的制作过程相对麻烦，需要添加各种配菜以及调料，通常是现做现卖，等待时间较长。
另一方面，互联网化已涉及人们衣食住行的各个领域，基本实现“无现金化”，现在在城市生活的人们出行基本不用带现金，只要一部手机足以。购物场所、餐饮娱乐场所、公共交通***等基本都可以实现扫码支付，就连传统的投币式售票机、自动售货机都加入了扫码支付功能。
而目前的食品类自动售货机一般只是售卖成品，例如现成的饮料、零食、方便面等，鲜有售卖主食的，例如前面所提到的麻辣烫/米线。因此，现有自动售货机并没有完全实现传统饮食与互联网的深度融合，没有紧跟人们快节奏的生活步伐。
发明内容
申请人试从便捷、省时的角度出发，设计一种能够自动制作并售卖麻辣烫/米线的售货机，一方面为了使人们可随时吃到热气腾腾的美食，另一方面也为了改善传统麻辣烫/米线的制作效率，节省人们的时间。
为此，本发明公开了一种麻辣烫/米线自动加工设备，包括机架，设置在所述机架内部的主料传送装置、配菜装置、加热装置以及PLC控制器，所述主料传送装置和配菜装置的下料端均与加热装置衔接，所述主料传送装置、配菜装置以及加热装置分别通过电信号与PLC控制器连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述主料传送装置包括传送链、多个传送轮、若干主料盒以及传送驱动电机，所述传送链围绕多个传送轮设置，所述若干主料盒等距设置在传送链上，所述传送驱动电机与其中一传送轮传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述主料盒两端可转动地连接在传送链上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述主料传送装置的下料端设有下料滑板，所述下料滑板一侧设有下料拨杆，所述下料滑板两端分别连接主料盒以及加热装置，所述下料拨杆挡在主料盒的行进路线上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下料滑板的出料端设有下料挡板，所述下料挡板通过下料气缸设置在机架上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述配菜装置包括多排纵向排列的配菜盒组，每排配菜盒组包括多个配菜盒，每一配菜盒内各设有一送菜螺旋件以及一送菜驱动电机，所述送菜螺旋件与送菜驱动电机传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，最底端配菜盒组的下料端设有下菜滑板。
作为上述技术方案的进一步改进，所述下菜滑板两侧设有下菜挡板，并且下菜滑板从进料端到出料端逐渐收窄。
作为上述技术方案的进一步改进，每排配菜盒组两侧均通过配菜滑块和配菜滑轨与机架连接，所述配菜滑块设置在配菜盒组两侧，所述配菜滑轨设置在机架上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述加热装置包括加热锅体、锅盖、过滤罩体、翻转电机以及锅盖驱动机构，所述加热锅体设置在配菜装置的下料端，所述过滤罩体通过翻转电机与加热锅体活动连接，所述锅盖通过锅盖驱动机构可活动地设置在加热锅体上方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述加热装置还包括水桶，所述水桶通过进水管与加热锅体连通。
作为上述技术方案的进一步改进，所述锅盖驱动机构包括锅盖连杆、丝杠传动组件以及带轮传动组件，所述锅盖连杆一端与锅盖连接，另一端与丝杠传动组件连接，所述丝杠传动组件与带轮传动组件传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述丝杠传动组件包括支撑杆、丝杠以及滑块，所述丝杠通过支撑杆设置在机架上，所述滑块活动设置在丝杠上，所述锅盖连杆与滑块连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述带轮传动组件包括带轮、转轴、蜗轮传动箱、传动带以及带轮驱动电机，所述带轮设置在转轴上，所述转轴通过蜗轮传动箱与丝杠传动连接，所述带轮通过传动带与带轮驱动电机连接。
作为上述技术方案的进一步改进，本发明的麻辣烫/米线自动加工设备还包括配料装置，所述配料装置设置在加热装置上方并通过电信号与PLC控制器连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述配料装置包括若干排列设置的配料筒，所述配料筒底部设有配料软管，所述配料软管末端设有配料阀。
作为上述技术方案的进一步改进，所述配料阀通过配料气缸以及支架设置在机架上，所述配料阀与配料气缸的活塞杆连接，所述配料气缸设置在支架上。
作为上述技术方案的进一步改进，本发明的麻辣烫/米线自动加工设备还包括盒体分配装置，所述盒体分配装置设置在加热装置一侧并通过电信号与PLC控制器连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述盒体分配装置包括取盒杆、接近开关、吸盘、气泵、纵向传动机构、横向传动机构以及盒体升降机构，所述取盒杆与横向传动机构连接，所述吸盘设置在取盒杆端部，并通过输气管与气泵连接，所述接近开关设置在取盒杆上，所述横向传动机构两端与纵向传动机构连接，所述盒体升降机构设置在纵向传动机构下方。
作为上述技术方案的进一步改进，所述纵向传动机构包括纵向滑杆、纵向滑块、纵向传动轮、纵向传动带以及纵向传动电机，所述纵向滑杆垂直设置在机架上，所述纵向滑块活动设置在纵向滑杆上，所述纵向滑杆两端各设有一纵向传动轮，所述纵向传动电机与其中一纵向传动轮传动连接，所述纵向传动带与两纵向传动轮传动连接，所述纵向滑块与纵向传动带通过第一连接件连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述横向传动机构包括横向滑杆、横向滑块、横向传动轮、横向传动带以及横向传动电机，所述横向滑杆沿水平方向设置在传送装置上方，所述横向滑块活动设置在横向滑杆上，所述横向滑杆两端分别连接一纵向滑块，所述横向传动轮设置在纵向滑杆上，所述横向传动带与横向传动轮传动连接，所述横向滑块与横向传动带通过第二连接件连接，所述横向传动电机与纵向滑杆传动连接，所述取盒杆设置在横向滑块上。
作为上述技术方案的进一步改进，所述盒体升降机构包括升降滑杆、升降滑块、升降传动轮、升降传动带以及升降传动电机，所述升降滑杆垂直设置在机架上，所述升降滑块活动设置在升降滑杆上，所述升降滑杆两端各设有一升降传动轮，所述升降传动带两端分别与升降传动轮传动连接，所述升降传动电机与其中一升降传动轮传动连接，所述升降滑块与升降传动带通过第三连接件连接。
作为上述技术方案的进一步改进，本发明的麻辣烫/米线自动加工设备还包括传送装置，所述传送装置设置在加热装置一侧并通过电信号与PLC控制器连接，所述传送装置包括传送带以及传送电机，所述传送带与传送电机传动连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述盒体分配装置还包括设置在传送装置上料端两侧的夹盒机构，所述夹盒机构包括夹盒气缸、夹盒滑块以及夹盒滑杆，所述夹盒气缸固定设置在机架上，所述夹盒滑块与夹盒滑杆活动连接，并且夹盒滑块与夹盒气缸的活塞杆连接。
本发明还公开了一种包含所述麻辣烫/米线自动加工设备的自动售货机，所述机架的前端设有人机界面和取货口，所述人机界面通过电信号与PLC控制器连接，所述取货口与传送装置的出料端连接。
作为上述技术方案的进一步改进，本发明的自动售货机还包括与PLC控制器通过电信号连接的餐具分配装置，所述餐具分配装置设置在传送装置一侧并与设置在机架前端的餐具口连接。
作为上述技术方案的进一步改进，所述餐具分配装置包括餐具盒、餐具输送槽以及输送气缸，所述餐具盒内设有下料斜面，所述餐具输送槽设置在下料斜面的出料口处，所述输送气缸设置在餐具输送槽一端。
本发明的有益效果是：
本发明集麻辣烫/米线的自动制作、售卖于一体，消费者通过人机界面操作，PLC控制器收到指令后控制主料传送装置、配菜装置、配料装置、加热装置、盒体分配装置、传送装置以及餐具分配装置进行一系列动作，完成麻辣烫/米线的制作与售卖，即买即食、方便快捷，满足了人们快节奏的消费需求。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的麻辣烫/米线自动加工设备的结构示意图；
图2为本发明的麻辣烫/米线自动加工设备的局部结构示意图；
图3为本发明的主料传送装置的局部结构示意图；
图4为本发明配菜装置的局部结构示意图；
图5、图6为本发明加热装置的局部结构示意图；
图7为本发明盒体分配装置的结构示意图；
图8为本发明盒体升降机构的结构示意图；
图9为本发明自动售货机的结构示意图；
图10为本发明餐具分配装置的结构示意图。
附图标记：
10-机架；
20-主料传送装置；21-传送链；22-传送轮；23-主料盒；24-传送驱动电机；25-下料滑板；26-下料挡板；27-下料气缸；28-下料拨杆；
30-配菜装置；31-配菜盒；32-送菜螺旋件；33-送菜驱动电机；34-下菜滑板；35-下菜挡板；36-配菜滑块；37-配菜滑轨；
40-配料装置；41-配料筒；42-配料软管；43-配料阀；44-配料气缸；45-支架；
50-加热装置；51-加热锅体；52-锅盖；53-过滤罩体；54-翻转电机；55-锅盖驱动机构；551-锅盖连杆；552-支撑杆；553-丝杠；554-滑块；555-带轮；556-转轴；557-蜗轮传动箱；558-传动带；559-带轮驱动电机；56-水桶；57-进水管；
60-盒体分配装置；61-取盒杆；62-接近开关；63-吸盘；64-气泵；65-纵向传动机构；651-纵向滑杆；652-纵向滑块；653-纵向传动轮；654-纵向传动带；655-纵向传动电机；656-第一连接件；657-传动杆；66-横向传动机构；661-横向滑杆；662-横向滑块；663-横向传动轮；664-横向传动带；665-横向传动电机；666-第二连接件；67-盒体升降机构；671-升降滑杆；672-升降滑块；673-升降传动轮；674-升降传动带；675-升降传动电机；676-第三连接件；68-夹盒机构；681-夹盒气缸；682-夹盒滑块；683-夹盒滑杆；
70-传送装置；71传送带；72-传送电机；
80-PLC控制器；
90-人机界面；
100-取货口；
110-餐具分配装置；111-餐具盒；112-餐具输送槽；113-输送气缸；114-下料斜面；
120-餐具口。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例一：
如图1所示，本实施例的麻辣烫/米线自动加工设备，包括机架10，设置在机架10内部的主料传送装置20、配菜装置30、配料装置40、加热装置50、盒体分配装置60、传送装置70以及PLC控制器80。
主料传送装置20设置在加热装置50一侧，配菜装置30和配料装置40设置在加热装置50上方；主料传送装置20、配菜装置30以及配料装置40的下料端均与加热装置50衔接。
传送装置70设置在加热装置50的出料端，盒体分配装置60设置在加热装置50与传送装置70的衔接处。
主料传送装置20、配菜装置30、配料装置40、加热装置50、盒体分配装置60、传送装置70分别通过电信号与PLC控制器80连接，通过PLC控制器80控制上述装置的各种动作，其具体控制方法可通过编程实现。
如图2所示，主料传送装置20包括传送链21、多个传送轮22、若干主料盒23、传送驱动电机24、下料滑板25、下料挡板26以及下料气缸27。
传送链21围绕多个传送轮22设置，若干主料盒23等距且可转动地设置在传送链21上，传送驱动电机24与其中一传送轮22传动连接；传送链21采用迂回式设置，以尽可能多的设置主料盒23，主料盒23跟随传送链21循环运转。
下料滑板25设置在主料传送装置20的下料端，下料挡板26设置在下料滑板25的出料端，下料挡板26通过下料气缸27设置在机架10上。
如图3所示，下料滑板25一侧设有下料拨杆28，下料拨杆28挡在主料盒23的行进路线上，其高度略高于主料盒23的中心位置，这样能够保证主料盒23碰到下料拨杆28时翻转180°，将主料盒23内的米线全部倒入下料滑板25。
下料滑板25两端分别连接主料盒23以及加热装置50，米线沿下料滑板25滑入加热装置50的加热锅体51内；通过下料气缸27控制下料挡板26的开合，从而控制是否将米线倒入加热锅体51内。
结合图2和图4所示，配菜装置30包括多排纵向排列的配菜盒组，每排配菜盒组包括多个配菜盒31，每一配菜盒31内各设有一送菜螺旋件32以及一送菜驱动电机33；为了便于说明，附图中只示出了其中一个配菜盒31内设置送菜螺旋件32和送菜驱动电机33。
送菜驱动电机33设置在配菜盒31顶端，送菜螺旋件32沿轴向设置在配菜盒31内，并与送菜驱动电机33传动连接。送菜螺旋件32可采用弹簧，在每一个螺旋隔段内放置一定量的配菜，随着送菜螺旋件32的转动，配菜逐个被推出并落入下方的下菜滑板34上。
下菜滑板34设置在最底端的配菜盒组的下料端，下菜滑板34两侧设有下菜挡板35，保证配菜不会滑落到下菜滑板34外部；下菜滑板34从进料端到出料端逐渐收窄，保证配菜最终落到加热锅体51内。
为了方便补充配菜，每排配菜盒组两侧均通过配菜滑块36和配菜滑轨37与机架10连接。配菜滑块36设置在配菜盒组两侧，配菜滑轨37设置在机架10上；补菜时可将配菜盒组抽出，补充完毕后推回原位即可。
如图2所示，配料装置40包括若干排列设置的配料筒41，配料筒41底部设有配料软管42，配料软管42末端设有配料阀43；为了方便说明，附图只示出了其中一个配料筒41底部设有配料软管42，实际每一个配料筒41都通过配料软管42与配料阀43连接。
配料阀43通过配料气缸44以及支架45设置在机架10上，配料阀43与配料气缸44的活塞杆连接，配料气缸44设置在支架45上。
配料阀43位于传送装置70上方，配料时通过配料气缸44将配料阀43移动到包装盒上方，配料阀43从配料筒41内抽取调料加入包装盒内。
结合图5和图6所示，加热装置50包括加热锅体51、锅盖52、过滤罩体53、翻转电机54、锅盖驱动机构55以及水桶56。
加热锅体51设置在配菜装置30的下料端，过滤罩体53通过翻转电机54与加热锅体51活动连接，翻转电机54能够带动过滤罩体53翻转，将煮好的米线倒入包装盒内；锅盖52通过锅盖驱动机构55可活动地设置在加热锅体51上方，水桶56通过进水管57与加热锅体51连通。
锅盖驱动机构55包括锅盖连杆551、丝杠传动组件以及带轮传动组件。锅盖连杆551一端与锅盖52连接，另一端与丝杠传动组件连接，丝杠传动组件与带轮传动组件传动连接。
丝杠传动组件包括支撑杆552、丝杠553以及滑块554。丝杠553通过支撑杆552设置在机架10上，滑块554活动设置在丝杠553上，锅盖连杆551与滑块554连接。
带轮传动组件包括带轮555、转轴556、蜗轮传动箱557、传动带558以及带轮驱动电机559，带轮555设置在转轴556上，转轴556通过蜗轮传动箱557与丝杠553传动连接，带轮555通过传动带558与带轮驱动电机559连接。
带轮驱动电机559通过带轮555和传动带558带动转轴556旋转，进一步通过蜗轮传动箱557带动丝杠553旋转，从而使滑块554沿丝杠553运动；通过控制带轮驱动电机559的正反转，可以使滑块554沿丝杠553往复运动，从而实现锅盖52的打开与关闭。
如图7所示，盒体分配装置60包括取盒杆61、接近开关62、吸盘63、气泵64、纵向传动机构65、横向传动机构66以及盒体升降机构67。
取盒杆61与横向传动机构66连接，吸盘63设置在取盒杆61端部，并通过输气管68与气泵64(如图1所示)连接，接近开关62设置在取盒杆61上，横向传动机构66两端与纵向传动机构65连接，盒体升降机构67设置在纵向传动机构65下方。
气泵64通过真空发生器与吸盘63连接(图中未示出)，真空发生器将气泵64的正压转换为负压，使吸盘63产生吸力，从而吸住盒体与盒盖，并将其放置在传送装置70上；接近开关62用于检测盒体与盒盖的位置信息，从而使取盒杆61准确地将盒体与盒盖吸起并放置在正确的位置上。
纵向传动机构65包括纵向滑杆651、纵向滑块652、纵向传动轮653、纵向传动带654以及纵向传动电机655。
机架10两侧各垂直设有一纵向滑杆651，每一纵向滑杆651上各设有一纵向滑块652，每一纵向滑杆651两端各设有一纵向传动轮653，纵向传动电机655与其中一纵向传动轮653传动连接。每一纵向滑杆651上的两纵向传动轮653均通过纵向传动带654连接，纵向滑块652与纵向传动带654通过第一连接件656连接。
机架10两侧位于纵向滑杆651顶部的纵向传动轮653还通过传动杆657传动连接。
横向传动机构66包括横向滑杆661、横向滑块662、横向传动轮663、横向传动带664以及横向传动电机665。
横向滑杆661沿水平方向设置在传送装置70上方，并且两端分别与机架10两侧的纵向滑杆651上的纵向滑块652连接，横向滑块662活动设置在横向滑杆661上。机架10两侧的纵向滑杆651上各设有一横向传动轮663，并且横向传动轮663能够与纵向滑块652一起沿纵向滑杆651上下往复运动。
横向传动带664与两侧的横向传动轮663传动连接，横向滑块662与横向传动带664通过第二连接件666连接，横向传动电机665与其中一纵向滑杆651传动连接，取盒杆61设置在横向滑块662上。
纵向传动电机655带动纵向传动轮653以及纵向传动带654运转，使纵向滑块652能够跟随纵向传动带654上下运动，从而实现了横向滑杆661在竖直方向上的往复运动。同时，横向传动电机665带动横向传动轮663以及横向传动带6***，使横向滑块662沿横向滑杆661在水平方向上往复运动。
通过纵向传动机构65和横向传动机构66的运动配合，实现了取盒杆61在竖直和水平方向两个维度的运动。
如图8所示，盒体升降机构67包括升降滑杆671、升降滑块672、升降传动轮673、升降传动带674以及升降传动电机675。
机架10两侧各垂直设有一升降滑杆671，每一升降滑杆671上各设有一升降滑块672，每一升降滑杆671两端各设有一升降传动轮673，升降传动带674与两升降传动轮673传动连接。升降传动电机675与其中一升降传动轮673传动连接，升降滑块672与升降传动带674通过第三连接件676连接，升降滑块672上还设有用于盛放盒体或盒盖的托盘677。
升降传动电机675带动升降传动轮673以及升降传动带674运动，使升降滑块672沿升降滑杆671往复运动，进而带动托盘677沿竖直方向往复运动。随着托盘677上盒体或盒盖数量的减少，托盘677逐渐向上运动，便于取盒杆61取用盒体或盒盖。
如图7所示，盒体分配装置60还包括设置在传送装置70上料端两侧的夹盒机构68，夹盒机构68位于取盒杆61下方。
夹盒机构68包括夹盒气缸681、夹盒滑块682以及夹盒滑杆683，夹盒气缸681固定设置在机架10上，夹盒滑块682与夹盒滑杆683活动连接，并且夹盒滑块682与夹盒气缸681的活塞杆连接。
传送装置70包括传送带71以及传送电机72，传送带71与传送电机72传动连接。
传送装置70两侧各设有一组夹盒机构68，夹盒气缸681带动夹盒滑块682向传送带71内侧运动，从而将放置在传送带71上的盒体夹住，固定盒体的位置以便于将盒盖盖在盒体上。
实施例二：
如图9所示，本实施例公开了一种包含实施例一所述的麻辣烫/米线自动加工设备的自动售货机，该自动售货机进一步包括：人机界面90以及取货口100，人机界面90通过电信号与PLC控制器80连接，取货口100与传送装置70连接。
人机界面90集成点餐以及扫码支付程序(可通过编程实现)，并与PLC控制器80实现联动。消费者通过人机界面90完成点餐及支付动作，然后人机界面90将指令传递给PLC控制器80，PLC控制器80控制主料传送装置20、配菜装置30、配料装置40、加热装置50、盒体分配装置60以及传送装置70进行一系列动作，完成麻辣烫/米线的制作、蒸煮、装盒以及出面，从而使消费者方便快捷的食用麻辣烫/米线，实现了即买即食。
实施例三：
为了方便麻辣烫/米线的食用，本实施例在上述实施例的基础上增加了餐具分配装置110，结合图1和图9所示，餐具分配装置110设置在传送装置70一侧并与设置在机架10前端的餐具口120连接，餐具分配装置110与PLC控制器80通过电信号连接。
如图10所示，餐具分配装置110包括餐具盒111、餐具输送槽112以及输送气缸113。餐具盒111内设有下料斜面114，餐具输送槽112设置在下料斜面114的出料口处，输送气缸113设置在餐具输送槽112一端。
餐具(如筷子)堆放在下料斜面114上，餐具输送槽112与机架10前端的餐具口120对应，输送气缸113将滑入餐具输送槽112内的餐具从餐具口120推出，餐具输送槽112每次只能容纳一副餐具。
当然，餐具分配装置110也可采用市面上现有的产品，例如深圳科林实业有限公司生产的自动杀菌出筷机。
以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。
Claims (27)
1.一种麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，包括机架，设置在所述机架内部的主料传送装置、配菜装置、加热装置以及PLC控制器，所述主料传送装置和配菜装置的下料端均与加热装置衔接，所述主料传送装置、配菜装置以及加热装置分别通过电信号与PLC控制器连接。
2.根据权利要求1所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述主料传送装置包括传送链、多个传送轮、若干主料盒以及传送驱动电机，所述传送链围绕多个传送轮设置，所述若干主料盒等距设置在传送链上，所述传送驱动电机与其中一传送轮传动连接。
3.根据权利要求2所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述主料盒两端可转动地连接在传送链上。
4.根据权利要求3所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述主料传送装置的下料端设有下料滑板，所述下料滑板一侧设有下料拨杆，所述下料滑板两端分别连接主料盒以及加热装置，所述下料拨杆挡在主料盒的行进路线上。
5.根据权利要求4所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述下料滑板的出料端设有下料挡板，所述下料挡板通过下料气缸设置在机架上。
6.根据权利要求1所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述配菜装置包括多排纵向排列的配菜盒组，每排配菜盒组包括多个配菜盒，每一配菜盒内各设有一送菜螺旋件以及一送菜驱动电机，所述送菜螺旋件与送菜驱动电机传动连接。
7.根据权利要求6所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，最底端配菜盒组的下料端设有下菜滑板。
8.根据权利要求7所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述下菜滑板两侧设有下菜挡板，并且下菜滑板从进料端到出料端逐渐收窄。
9.根据权利要求8所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，每排配菜盒组两侧均通过配菜滑块和配菜滑轨与机架连接，所述配菜滑块设置在配菜盒组两侧，所述配菜滑轨设置在机架上。
10.根据权利要求1所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述加热装置包括加热锅体、锅盖、过滤罩体、翻转电机以及锅盖驱动机构，所述加热锅体设置在配菜装置的下料端，所述过滤罩体通过翻转电机与加热锅体活动连接，所述锅盖通过锅盖驱动机构可活动地设置在加热锅体上方。
11.根据权利要求10所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述加热装置还包括水桶，所述水桶通过进水管与加热锅体连通。
12.根据权利要求10所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述锅盖驱动机构包括锅盖连杆、丝杠传动组件以及带轮传动组件，所述锅盖连杆一端与锅盖连接，另一端与丝杠传动组件连接，所述丝杠传动组件与带轮传动组件传动连接。
13.根据权利要求11所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述丝杠传动组件包括支撑杆、丝杠以及滑块，所述丝杠通过支撑杆设置在机架上，所述滑块活动设置在丝杠上，所述锅盖连杆与滑块连接。
14.根据权利要求12所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述带轮传动组件包括带轮、转轴、蜗轮传动箱、传动带以及带轮驱动电机，所述带轮设置在转轴上，所述转轴通过蜗轮传动箱与丝杠传动连接，所述带轮通过传动带与带轮驱动电机连接。
15.根据权利要求1所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，还包括配料装置，所述配料装置设置在加热装置上方并通过电信号与PLC控制器连接。
16.根据权利要求15所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述配料装置包括若干排列设置的配料筒，所述配料筒底部设有配料软管，所述配料软管末端设有配料阀。
17.根据权利要求16所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述配料阀通过配料气缸以及支架设置在机架上，所述配料阀与配料气缸的活塞杆连接，所述配料气缸设置在支架上。
18.根据权利要求1所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，还包括盒体分配装置，所述盒体分配装置设置在加热装置一侧并通过电信号与PLC控制器连接。
19.根据权利要求18所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述盒体分配装置包括取盒杆、接近开关、吸盘、气泵、纵向传动机构、横向传动机构以及盒体升降机构，所述取盒杆与横向传动机构连接，所述吸盘设置在取盒杆端部，并通过输气管与气泵连接，所述接近开关设置在取盒杆上，所述横向传动机构两端与纵向传动机构连接，所述盒体升降机构设置在纵向传动机构下方。
20.根据权利要求19所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述纵向传动机构包括纵向滑杆、纵向滑块、纵向传动轮、纵向传动带以及纵向传动电机，所述纵向滑杆垂直设置在机架上，所述纵向滑块活动设置在纵向滑杆上，所述纵向滑杆两端各设有一纵向传动轮，所述纵向传动电机与其中一纵向传动轮传动连接，所述纵向传动带与两纵向传动轮传动连接，所述纵向滑块与纵向传动带通过第一连接件连接。
21.根据权利要求20所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述横向传动机构包括横向滑杆、横向滑块、横向传动轮、横向传动带以及横向传动电机，所述横向滑杆沿水平方向设置在传送装置上方，所述横向滑块活动设置在横向滑杆上，所述横向滑杆两端分别连接一纵向滑块，所述横向传动轮设置在纵向滑杆上，所述横向传动带与横向传动轮传动连接，所述横向滑块与横向传动带通过第二连接件连接，所述横向传动电机与纵向滑杆传动连接，所述取盒杆设置在横向滑块上。
22.根据权利要求21所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述盒体升降机构包括升降滑杆、升降滑块、升降传动轮、升降传动带以及升降传动电机，所述升降滑杆垂直设置在机架上，所述升降滑块活动设置在升降滑杆上，所述升降滑杆两端各设有一升降传动轮，所述升降传动带两端分别与升降传动轮传动连接，所述升降传动电机与其中一升降传动轮传动连接，所述升降滑块与升降传动带通过第三连接件连接。
23.根据权利要求1-22任一项所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，还包括传送装置，所述传送装置设置在加热装置一侧并通过电信号与PLC控制器连接，所述传送装置包括传送带以及传送电机，所述传送带与传送电机传动连接。
24.根据权利要求23所述的麻辣烫/米线自动加工设备，其特征在于，所述盒体分配装置还包括设置在传送装置上料端两侧的夹盒机构，所述夹盒机构包括夹盒气缸、夹盒滑块以及夹盒滑杆，所述夹盒气缸固定设置在机架上，所述夹盒滑块与夹盒滑杆活动连接，并且夹盒滑块与夹盒气缸的活塞杆连接。
25.一种包含权利要求24所述的麻辣烫/米线自动加工设备的自动售货机，其特征在于，所述机架的前端设有人机界面和取货口，所述人机界面通过电信号与PLC控制器连接，所述取货口与传送装置的出料端连接。
26.根据权利要求25所述的自动售货机，其特征在于，还包括与PLC控制器通过电信号连接的餐具分配装置，所述餐具分配装置设置在传送装置一侧并与设置在机架前端的餐具口连接。
27.根据权利要求26所述的自动售货机，其特征在于，所述餐具分配装置包括餐具盒、餐具输送槽以及输送气缸，所述餐具盒内设有下料斜面，所述餐具输送槽设置在下料斜面的出料口处，所述输送气缸设置在餐具输送槽一端。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820184722.0U CN208126542U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 麻辣烫/米线自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820184722.0U CN208126542U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 麻辣烫/米线自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN208126542U true CN208126542U (zh) | 2018-11-20 |
Family
ID=64206805
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820184722.0U Active CN208126542U (zh) | 2018-02-01 | 2018-02-01 | 麻辣烫/米线自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN208126542U (zh) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108305390A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-07-20 | 蔡新国 | 麻辣烫/米线自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 |
| CN110101298A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-09 | 刘忠杰 | 智能自动炒菜机器人 |
| CN110215114A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-10 | 江苏长江智能制造研究院有限责任公司 | 一种麻辣烫自动烹饪设备 |
| CN110786752A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-14 | 袁利峰 | 一种智能炸鸡食品加工售卖机 |
-
2018
- 2018-02-01 CN CN201820184722.0U patent/CN208126542U/zh active Active
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108305390A (zh) * | 2018-02-01 | 2018-07-20 | 蔡新国 | 麻辣烫/米线自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 |
| CN110215114A (zh) * | 2019-05-23 | 2019-09-10 | 江苏长江智能制造研究院有限责任公司 | 一种麻辣烫自动烹饪设备 |
| CN110101298A (zh) * | 2019-06-14 | 2019-08-09 | 刘忠杰 | 智能自动炒菜机器人 |
| CN110786752A (zh) * | 2019-10-17 | 2020-02-14 | 袁利峰 | 一种智能炸鸡食品加工售卖机 |
| CN110786752B (zh) * | 2019-10-17 | 2022-09-23 | 袁利峰 | 一种智能炸鸡食品加工售卖机 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN108305390A (zh) | 麻辣烫/米线自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 | |
| CN208126542U (zh) | 麻辣烫/米线自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 | |
| CN105816025B (zh) | 自动供餐*** | |
| JPWO2020166723A1 (ja) | 料理自動提供システム、飲食店、飲食店用自動システム、料理自動提供方法、プログラム及び記憶媒体 | |
| KR101992712B1 (ko) | 각종 음료 제조장치 | |
| CN107114431A (zh) | 一种煎饼果子全自动联合生产及网络售卖一体机 | |
| CN110250907B (zh) | 一种自动化中央厨房及煮饭装置 | |
| CN107752754A (zh) | 一种煮食设备 | |
| CN210383594U (zh) | 一种自助炒饭售卖机 | |
| CN109441148A (zh) | 一种智能厨房 | |
| CN1881267A (zh) | 加热食品用自动贩卖机 | |
| CN110910571A (zh) | 一种智能全自动烹饪鲜食售货机及其控制方法 | |
| CN110801147A (zh) | 一种智能螺蛳粉烹饪机器人 | |
| CN108269357A (zh) | 米饭自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 | |
| CN207867607U (zh) | 米饭自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 | |
| CN110930591A (zh) | 一种智能桂林米粉烹饪机器人 | |
| CN205507989U (zh) | 一种食品售卖机 | |
| CN110480646A (zh) | 一种外卖、堂食机器人 | |
| CN108244987A (zh) | 食物自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 | |
| CN208724888U (zh) | 水饺自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 | |
| CN108272121A (zh) | 水饺自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 | |
| CN208110745U (zh) | 面条自动加工设备以及包含该设备的自动售货机 | |
| CN213424105U (zh) | 一种自动现煮设备及自动贩卖机 | |
| CN211155155U (zh) | 一种智能螺蛳粉烹饪机器人 | |
| CN210551259U (zh) | 一种外卖、堂食机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20201217 Address after: Axis A, No.2 workshop, 3D Printing Industrial Park, high tech Industrial Development Zone, Weinan City, Shaanxi Province Patentee after: Shaanxi Xianghui Food Co.,Ltd. Address before: 266000 Shuangzhu Road 136, Huangdao District, Qingdao City, Shandong Province, 1 Building, 2 Units 810 Patentee before: Cai Xinguo |