CN208119287U - 一种爬行轨道*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种爬行轨道***，包括：能够套设在管道上的圆环支撑，所述圆环支撑具有开口；设置在所述开口处用于将所述管道封闭在所述圆环支撑内的锁紧机构；设置在所述圆环支撑靠近所述管道的一面的爬行轮；以及驱动所述爬行轮转动的驱动机构。使用本实用新型的爬行轨道***，通过开口将圆环支撑套设在管道上，并用锁紧机构锁紧。在驱动机构的带动下，爬行轮旋转从而能够在管道上爬行。通过本实用新型中的爬行轨道***能够在管道上进行爬行，因此，借助该爬行轨道***能够对管道多个部位进行测量，无需手动干预，从而能够提高测量效率。

Description

一种爬行轨道***

技术领域

本实用新型涉及探伤技术领域，更具体地说，涉及一种爬行轨道***。

背景技术

随着我国经济及科技的进步，核电产业发展迅速。目前投入运营的核电站有13台，虽然核电站虽然属于改进型二代核电站，对突发事故及某些安全因素做了考虑，但其存在的安全问题仍然不容小觑。随着核电站运行时间的增长，设备内部管道受到腐蚀及磨损情况愈加严重，如不采取有效措施，则可能发生泄露，危及人民生命及财产安全。因此，有必要对管道进行定时测量，以预防危机事件的发生。

由于核电站设备内部环境的复杂性，空间的有限性以及管道数量繁多，管道测量壁厚工作非常繁琐。在对管道进行测量时，由于管道壁厚存在不均匀可能，同一管道需要对不同部位进行测量，因此，在测量过程中需要手动进行更换，造成测量效率低。

因此，如何提高管道测量效率，成为本领域技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是如何提高管道测量效率，为此，本实用新型提供了一种爬行轨道***。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种爬行轨道***，包括：

能够套设在管道上的圆环支撑，所述圆环支撑具有开口；

设置在所述开口处用于将所述管道封闭在所述圆环支撑内的锁紧机构；

设置在所述圆环支撑靠近所述管道的一面的爬行轮；以及

驱动所述爬行轮转动的驱动机构。

优选地，在上述爬行轨道***中，所述圆环支撑的截面为T型结构。

优选地，在上述爬行轨道***中，所述锁紧机构包括设置在所述开口处的卡槽；和能够卡在所述卡槽内的凸出体。

优选地，在上述爬行轨道***中，所述锁紧机构包括：

设置在所述卡槽的槽壁上弹簧片；

设置所述凸出体上的卡位，所述弹簧片能够卡在所述卡位上；以及

设置在所述圆环支撑上的按钮，当所述按钮按下时，所述弹簧片从所述卡位脱落，所述凸出体能够从所述卡槽拔出。

优选地，在上述爬行轨道***中，所述卡位的数量为多个。

优选地，在上述爬行轨道***中，所述驱动机构为驱动电机。

从上述的技术方案可以看出，使用本实用新型的爬行轨道***，通过开口将圆环支撑套设在管道上，并用锁紧机构锁紧。在驱动机构的带动下，爬行轮旋转从而能够在管道上爬行。通过本实用新型中的爬行轨道***能够在管道上进行爬行，因此，借助该爬行轨道***能够对管道多个部位进行测量，无需手动干预，从而能够提高测量效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例所提供的一种爬行轨道***的结构框图；

图2为本实用新型实施例所提供的一种爬行轨道***的结构框图。

其中，100为圆环支撑、200为锁紧机构、300为爬行轮、400为管道、101为开口、201为卡槽、202为凸出体、203为弹簧片、204为卡位、205为按钮。

具体实施方式

本实用新型的核心在于提供一种爬行轨道***，以如何提高管道测量效率。

此外，下面所示的实施例不对权利要求所记载的实用新型内容起任何限定作用。另外，下面实施例所表示的构成的全部内容不限于作为权利要求所记载的实用新型的解决方案所必需的。

请参阅图1至图2，本实用新型实施例的爬行轨道***，包括：

能够套设在管道400上的圆环支撑100，圆环支撑100具有开口101；

设置在开口101处用于将管道400封闭在圆环支撑100内的锁紧机构200；

设置在圆环支撑100靠近管道400的一面的爬行轮300；以及

驱动爬行轮300转动的驱动机构。

使用本实用新型的爬行轨道***，通过开口101将圆环支撑100套设在管道400上，并用锁紧机构200锁紧。在驱动机构的带动下，爬行轮300旋转从而能够在管道400上爬行。通过本实用新型中的爬行轨道***能够在管道400上进行爬行，因此，借助该爬行轨道***能够对管道400多个部位进行测量，无需手动干预，从而能够提高测量效率。

本实用新型实施例中，圆环支撑100的作用是为测量管道400的设备提供支持，圆环支撑100的截面为矩形结构或者T型结构。

锁紧机构200的作用是锁紧圆环支撑100，可以为卡扣结构或者其他结构，本实用新型实施例中具体公开了锁紧机构200的具体结构，包括设置在开口101处的卡槽201；和能够卡在卡槽201内的凸出体202。

进一步的，锁紧机构200包括：设置在卡槽201的槽壁上弹簧片203；设置凸出体202上的卡位204，弹簧片203能够卡在卡位204上；以及设置在圆环支撑100上的按钮205，当按钮205按下时，弹簧片203从卡位204脱落，凸出体202能够从卡槽201拔出。

当需要锁紧该圆环支撑100时，凸出体202伸入至卡槽201中，当弹簧片203与卡位204接触时，在弹性力作用下，伸入至卡位204中卡在卡位204中，凸出体202不能从卡槽201中拔出。实现了锁紧机构200的锁紧。当需要将圆环支撑100打开时，按压按钮205，弹簧片203从卡位204脱落，在没有弹簧片203限制作用下，从卡槽201中将凸出体202拔出。

为了优化上述方案，卡位204的数量为多个，通过卡位204能够调节凸出体202伸入至卡槽201的深度，从而可以调节圆环支撑100的半径，进而调节该爬行轨道***的适用的管道400的尺寸。

上述驱动机构为驱动电机。驱动电机与爬行轮300之间还可设置传动机构，此处不作具体描述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种爬行轨道***，其特征在于，包括：

能够套设在管道(400)上的圆环支撑(100)，所述圆环支撑(100)具有开口(101)；

设置在所述开口(101)处用于将所述管道(400)封闭在所述圆环支撑(100)内的锁紧机构(200)；

设置在所述圆环支撑(100)靠近所述管道(400)的一面的爬行轮(300)；以及

驱动所述爬行轮(300)转动的驱动机构。

2.如权利要求1所述的爬行轨道***，其特征在于，所述圆环支撑(100)的截面为T型结构。

3.如权利要求2所述的爬行轨道***，其特征在于，所述锁紧机构(200)包括设置在所述开口(101)处的卡槽(201)；和能够卡在所述卡槽(201)内的凸出体(202)。

4.如权利要求3所述的爬行轨道***，其特征在于，所述锁紧机构(200)包括：

设置在所述卡槽(201)的槽壁上弹簧片(203)；

设置所述凸出体(202)上的卡位(204)，所述弹簧片(203)能够卡在所述卡位(204)上；以及

设置在所述圆环支撑(100)上的按钮(205)，当所述按钮(205)按下时，所述弹簧片(203)从所述卡位(204)脱落，所述凸出体(202)能够从所述卡槽(201)拔出。

5.如权利要求4所述的爬行轨道***，其特征在于，所述卡位(204)的数量为多个。

6.如权利要求1至5中任一项所述的爬行轨道***，其特征在于，所述驱动机构为驱动电机。