CN208112427U - 外转直流无刷行星减速防水电机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种外转直流无刷行星减速防水电机，包括有电机主体、传动轴、行星减速器，电机主体与行星减速器驱动连接，行星减速器与传动轴驱动连接，还包括有一体式外壳，一体式外壳盖合固定在电机主体与行星减速器外部，电机主体包括有电机轴、转子组件、定子组件，定子组件与一体式外壳固定连接，转子组件套设固定在电机轴上，电机轴一端穿过转子组件与定子组件后位于定子组件内侧，电机轴另一端与行星减速器驱动连接，转子组件通过电机轴围绕定子组件进行转动。该电机通过在电机主体与传动轴之间增加了行星减速器来增大电机的输出扭矩从而解决了扭矩问题，而且通过外部增加的一体式外壳加强了密封防水的功能。

Description

外转直流无刷行星减速防水电机

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，特别涉及一种外转直流无刷行星减速防水电机。

背景技术

在生产实践中，通常需要将电机安装在各种恶劣的环境中，比如在雨水或其他有水侵入的环境中，现有技术中的电机容易进水，不利于该电机的正常使用，而且水的密度远远大于空气的密度，在水中的阻力也远远大于在空气中的阻力，所以对电机的扭矩要求也远远大于其他普通电机的要求。

因此，亟需一种能够解决防水问题与扭矩问题的电机。

在实用新型申请号为CN201420773996.5的专利申请中，公开了一种防水电机，通过端盖的喇叭沿及由第一环形凸台与本体之间的过渡部相互抵顶且面面接触，有效降低水沿转轴进入电机内部而引起电机失效或者电机内部生锈的可能性，也能避免水由喇叭沿与过渡部之间的接触处进入电机内部，使得防水电机在使用过程中更加安全、可靠、耐用，而且转轴穿过端盖与防水盖，使转轴可以与需要驱动转动的装置进行连接。

在实用新型申请号为CN201220617591.3的专利申请中，公开了一种婴儿推车用防水直流无刷减速电机，其特征在于，无刷电机、传动轴和行星减速器；传动轴通过行星减速器与无刷电机连接；无刷电机包括第一机壳；所述第一机壳设置有第一前端盖和后端盖；前端盖与后端盖均与第一机壳密封连接。本实用新型中的婴儿推车用防水直流无刷减速电机，密封性能好，可以防止外界的水浸入而腐蚀电机内部结构，尤其是可防止外界雨水腐蚀无刷电机、行星减速器及驱动器及电路板等电子元器件。推车使用不受雨天限制，使用寿命长。

但是，上述实用新型公开的防水电机和婴儿推车用防水直流无刷减速电机，防水效果均不够好。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种外转直流无刷行星减速防水电机，该电机通过在电机主体与传动轴之间增加了行星减速器来增大电机的输出扭矩从而解决了扭矩问题，而且通过外部增加的一体式外壳加强了密封防水的功能。

本实用新型的另一个目的在于提供一种外转直流无刷行星减速防水电机，该电机体积小，功率大，使用效果好，适用范围广、易于广泛推广。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

本实用新型提供一种外转直流无刷行星减速防水电机，包括有电机主体、传动轴、行星减速器，所述电机主体与所述行星减速器驱动连接，所述行星减速器与所述传动轴驱动连接，该防水电机还包括有一体式外壳，所述一体式外壳盖合固定在所述电机主体与行星减速器外部，所述电机主体包括有电机轴、转子组件、定子组件，所述定子组件与所述一体式外壳固定连接且所述定子组件位于所述一体式外壳内侧，所述转子组件套设固定在所述电机轴上且所述转子组件位于所述一体式外壳内侧，所述电机轴一端穿过所述转子组件与所述定子组件后位于所述定子组件内侧，所述电机轴另一端与所述行星减速器驱动连接，所述转子组件通过所述电机轴围绕所述定子组件进行转动。在本实用新型中，该电机通过在电机主体与传动轴之间增加了行星减速器来增大电机的输出扭矩从而解决了扭矩问题，而且通过外部增加的一体式外壳加强了密封防水的功能。

进一步地，所述转子组件包括有外转电机转子、外转转子磁铁，所述外转电机转子套设固定在所述电机轴上，所述外转转子磁铁固定在所述外转电机转子内侧；所述定子组件包括有外转电机定子铁芯、定子座，所述定子座的左端与所述一体式外壳的左端密封固定连接，所述定子座的右端位于所述外转电机转子内侧，所述外转电机定子铁芯套设固定在所述定子座位于所述外转电机转子内侧的一端上，所述定子座开设有通孔，所述电机轴通过所述定子座的通孔穿入所述定子座，所述电机还设置有第一轴承、第二轴承，所述第一轴承设置在所述定子座左端与电机轴的连接处且位于所述定子座的通孔处，所述第二轴承设置在所述定子座右端与电机轴的连接处且位于所述定子座的通孔处。在本实用新型中，轴承可以减小摩擦，通过上述设置使该电机的功率更大。

进一步地，所述外转转子磁铁为复数片，所述复数片外转转子磁铁均匀分布在所述外转电机转子内侧。在本实用新型中，通过上述设置使该电机的功率更大。

进一步地，所述定子座左端还设置有第一密封盖，所述第一密封盖的大小与所述定子座的通孔的大小相适配，所述第一密封盖与定子座的左端面均与所述一体式外壳的左端面在同一平面上，所述定子座与第一密封盖的连接处还设置有第一密封胶圈。在本实用新型中，所述第一密封盖封住了所述定子座的通孔，通过第一密封盖、一体式外壳与定子座的配合设置，使该电机的左端面完全密封，实现防水的目的，所述第一密封胶圈为高倍压缩式安装，密封性更强，这样的设置使该电机的防水性更强。

进一步地，所述定子座的左端还设置有连线插座，所述一体式外壳与所述定子座的连接处还设置有第二密封胶圈。在本实用新型中，通过第二密封胶圈能够加强该电机的气密性，增强防水性能。

进一步地，所述行星减速器包括有外轮、行星轮、太阳轮，所述外轮内侧设置有内齿圈，所述太阳轮一端与所述电机轴驱动连接，所述太阳轮另一端与所述行星轮驱动连接，所述行星轮与所述外轮驱动连接且所述行星轮位于所述外轮内侧，所述外轮与所述传动轴驱动连接。在本实用新型中，上述设置能够使该行星减速器的效果更好，从而增大电机的输出扭矩。

进一步地，所述传动轴一端开设有行星槽，所述行星槽与所述行星轮的大小相适配，所述传动轴开设有行星槽的一端位于所述外轮内侧，所述传动轴的另一端伸出所述外轮外部，所述行星轮位于所述行星槽内与所述外轮驱动连接。在本实用新型中，当所述电机装在水下推进器上时，传动轴与水下推进器的桨叶驱动连接，桨叶转动带动传动轴转动，进而带动所述外轮转动，然后经过行星轮带动太阳轮转动，从而带动电机轴转动；通过上述设置能够使该行星减速器的效果更好，从而增大电机的输出扭矩。

进一步地，所述电机还包括有前盖，所述前盖与所述一体式外壳的右端密封固定连接，所述前盖固定在所述行星减速器的右端且套设在所述传动轴伸出所述外轮的部分位置，所述前盖与所述一体式外壳固定连接处设置有第三密封胶圈，所述前盖与所述传动轴的连接处还设置有双层密封胶圈。在本实用新型中，通过第三密封胶圈、双层密封胶圈与前盖的配合，使该电机的右端面完全密封，实现防水的目的，所述第三密封胶圈为高倍压缩式安装，密封性更强，这样的设置使该电机的防水性更强。

进一步地，所述该电机还设置有第三轴承、第四轴承、第五轴承，所述第三轴承与第四轴承均设置在所前盖与传动轴的连接处，所述第五轴承设置在靠近所述电机轴与行星减速器驱动连接的位置。在本实用新型中，轴承可以减小摩擦，通过上述设置使该电机的功率更大。

进一步地，所述传动轴上还设置有防滑销孔，所述传动轴前端还设置有锁浆螺纹。在本实用新型中，当所述电机装在水下推进器上时，通过所述防滑销孔可以安装钢销，防止水下推进器的桨叶打滑转动；所述锁浆螺纹可以更好的将桨叶固定。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，该电机通过在电机主体与传动轴之间增加了行星减速器来增大电机的输出扭矩从而解决了防水问题，而且通过外部增加的一体式外壳加强了密封防水的功能。

附图说明

图1是本实用新型一种外转直流无刷行星减速防水电机的***示意图。

图2是本实用新型一种外转直流无刷行星减速防水电机的剖面图。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参见图1-2所示，本实用新型提供一种外转直流无刷行星减速防水电机，包括有电机主体1、传动轴2、行星减速器3，电机主体1与行星减速器3驱动连接，行星减速器3与传动轴2驱动连接，该防水电机还包括有一体式外壳4，一体式外壳4盖合固定在电机主体1与行星减速器3外部，电机主体1包括有电机轴11、转子组件12、定子组件13，定子组件13与一体式外壳4固定连接且定子组件13位于一体式外壳4内侧，转子组件12套设固定在电机轴11上且转子组件12位于一体式外壳4内侧，电机轴11一端穿过转子组件12与定子组件13后位于定子组件13内侧，电机轴11另一端与行星减速器3驱动连接，转子组件12通过电机轴11围绕定子组件13进行转动。在本实用新型中，该电机通过在电机主体1与传动轴2之间增加了行星减速器3来增大电机的输出扭矩从而解决了扭矩问题，而且通过外部增加的一体式外壳4加强了密封防水的功能。

在本实施例中，转子组件12包括有外转电机转子121、外转转子磁铁122，外转电机转子121套设固定在电机轴11上，外转转子磁铁122固定在外转电机转子121内侧；定子组件13包括有外转电机定子铁芯131、定子座132，定子座132的左端与一体式外壳4的左端密封固定连接，定子座132的右端位于外转电机转子121内侧，外转电机定子铁芯131套设固定在定子座132位于外转电机转子121内侧的一端上，定子座132开设有通孔1321，电机轴11通过定子座132的通孔1321穿入定子座132，电机还设置有第一轴承51、第二轴承52，第一轴承51设置在定子座132左端与电机轴11的连接处且位于定子座132的通孔1321处，第二轴承52设置在定子座132右端与电机轴11的连接处且位于定子座132的通孔1321处。在本实用新型中，轴承可以减小摩擦，通过上述设置使该电机的功率更大。

在本实施例中，外转转子磁铁122为复数片，复数片外转转子磁铁122均匀分布在外转电机转子121内侧。在本实用新型中，通过上述设置使该电机的功率更大。

在本实施例中，定子座132左端还设置有第一密封盖1322，第一密封盖1322的大小与定子座132的通孔1321的大小相适配，第一密封盖1322与定子座132的左端面均与一体式外壳4的左端面在同一平面上，定子座132与第一密封盖1322的连接处还设置有第一密封胶圈61。在本实用新型中，第一密封盖1322封住了定子座132的通孔1321，通过第一密封盖1322、一体式外壳4与定子座132的配合设置，使该电机的左端面完全密封，实现防水的目的，第一密封胶圈61为高倍压缩式安装，密封性更强，这样的设置使该电机的防水性更强。

在本实施例中，定子座132的左端还设置有连线插座1323，一体式外壳4与定子座132的连接处还设置有第二密封胶圈62。在本实用新型中，通过第二密封胶圈62能够加强该电机的气密性，增强防水性能。

在本实施例中，行星减速器3包括有外轮31、行星轮32、太阳轮33，外轮31内侧设置有内齿圈311，太阳轮33一端与电机轴11驱动连接，太阳轮33另一端与行星轮32驱动连接，行星轮32与外轮31驱动连接且行星轮32位于外轮31内侧，外轮31与传动轴2驱动连接。在本实用新型中，上述设置能够使该行星减速器3的效果更好，从而增大电机的输出扭矩。

在本实施例中，传动轴2一端开设有行星槽21，行星槽21与行星轮32的大小相适配，传动轴2开设有行星槽21的一端位于外轮31内侧，传动轴2的另一端伸出外轮31外部，行星轮32位于行星槽21内与外轮31驱动连接。在本实用新型中，当电机装在水下推进器上时，传动轴2与水下推进器的桨叶驱动连接，桨叶转动带动传动轴2转动，进而带动外轮31转动，然后经过行星轮32带动太阳轮33转动，从而带动电机轴11转动；通过上述设置能够使该行星减速器3的效果更好，从而增大电机的输出扭矩。

在本实施例中，电机还包括有前盖7，前盖7与一体式外壳4的右端密封固定连接，前盖7固定在行星减速器3的右端且套设在传动轴2伸出外轮31的部分位置，前盖7与一体式外壳4固定连接处设置有第三密封胶圈63，前盖7与传动轴2的连接处还设置有双层密封胶圈64。在本实用新型中，通过第三密封胶圈63、双层密封胶圈64与前盖7的配合，使该电机的右端面完全密封，实现防水的目的，第三密封胶圈63为高倍压缩式安装，密封性更强，这样的设置使该电机的防水性更强。

在本实施例中，该电机还设置有第三轴承53、第四轴承54、第五轴承55，第三轴承53与第四轴承54均设置在所前盖7与传动轴2的连接处，第五轴承55设置在靠近电机轴11与行星减速器3驱动连接的位置。在本实用新型中，轴承可以减小摩擦，通过上述设置使该电机的功率更大。

在本实施例中，传动轴2上还设置有防滑销孔22，传动轴2前端还设置有锁浆螺纹23。在本实用新型中，当电机装在水下推进器上时，通过防滑销孔22可以安装钢销，防止水下推进器的桨叶打滑转动；锁浆螺纹23可以更好的将桨叶固定。

在本实施例中，该电机可用于水下机器人、水下运动产品、水上救生产品，水下摄影，城市管道清洁机器人等产品。

在本实施例中，该电机可用于在沙漠或者其他对电机防水、防沙尘要求高的恶劣环境中。

本实用新型的有益效果在于：相比于现有技术，在本实用新型当中，该电机通过在电机主体1与传动轴2之间增加了行星减速器3来增大电机的输出扭矩从而解决了防水问题，而且通过外部增加的一体式外壳4加强了密封防水的功能。

以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种外转直流无刷行星减速防水电机，包括有电机主体、传动轴、行星减速器，其特征在于所述电机主体与所述行星减速器驱动连接，所述行星减速器与所述传动轴驱动连接，该防水电机还包括有一体式外壳，所述一体式外壳盖合固定在所述电机主体与行星减速器外部，所述电机主体包括有电机轴、转子组件、定子组件，所述定子组件与所述一体式外壳固定连接且所述定子组件位于所述一体式外壳内侧，所述转子组件套设固定在所述电机轴上且所述转子组件位于所述一体式外壳内侧，所述电机轴一端穿过所述转子组件与所述定子组件后位于所述定子组件内侧，所述电机轴另一端与所述行星减速器驱动连接，所述转子组件通过所述电机轴围绕所述定子组件进行转动。

2.根据权利要求1所述的外转直流无刷行星减速防水电机，其特征在于所述转子组件包括有外转电机转子、外转转子磁铁，所述外转电机转子套设固定在所述电机轴上，所述外转转子磁铁固定在所述外转电机转子内侧；所述定子组件包括有外转电机定子铁芯、定子座，所述定子座的左端与所述一体式外壳的左端密封固定连接，所述定子座的右端位于所述外转电机转子内侧，所述外转电机定子铁芯套设固定在所述定子座位于所述外转电机转子内侧的一端上，所述定子座开设有通孔，所述电机轴通过所述定子座的通孔穿入所述定子座，所述电机还设置有第一轴承、第二轴承，所述第一轴承设置在所述定子座左端与电机轴的连接处且位于所述定子座的通孔处，所述第二轴承设置在所述定子座右端与电机轴的连接处且位于所述定子座的通孔处。

3.根据权利要求2所述的外转直流无刷行星减速防水电机，其特征在于所述外转转子磁铁为复数片，所述复数片外转转子磁铁均匀分布在所述外转电机转子内侧。

4.根据权利要求2所述的外转直流无刷行星减速防水电机，其特征在于所述定子座左端还设置有第一密封盖，所述第一密封盖的大小与所述定子座的通孔的大小相适配，所述第一密封盖与定子座的左端面均与所述一体式外壳的左端面在同一平面上，所述定子座与第一密封盖的连接处还设置有第一密封胶圈。

5.根据权利要求4所述的外转直流无刷行星减速防水电机，其特征在于所述定子座的左端还设置有连线插座，所述一体式外壳与所述定子座的连接处还设置有第二密封胶圈。

6.根据权利要求1所述的外转直流无刷行星减速防水电机，其特征在于所述行星减速器包括有外轮、行星轮、太阳轮，所述外轮内侧设置有内齿圈，所述太阳轮一端与所述电机轴驱动连接，所述太阳轮另一端与所述行星轮驱动连接，所述行星轮与所述外轮驱动连接且所述行星轮位于所述外轮内侧，所述外轮与所述传动轴驱动连接。

7.根据权利要求6所述的外转直流无刷行星减速防水电机，其特征在于所述传动轴一端开设有行星槽，所述行星槽与所述行星轮的大小相适配，所述传动轴开设有行星槽的一端位于所述外轮内侧，所述传动轴的另一端伸出所述外轮外部，所述行星轮位于所述行星槽内与所述外轮驱动连接。

8.根据权利要求7所述的外转直流无刷行星减速防水电机，其特征在于所述电机还包括有前盖，所述前盖与所述一体式外壳的右端密封固定连接，所述前盖固定在所述行星减速器的右端且套设在所述传动轴伸出所述外轮的部分位置，所述前盖与所述一体式外壳固定连接处设置有第三密封胶圈，所述前盖与所述传动轴的连接处还设置有双层密封胶圈。

9.根据权利要求8所述的外转直流无刷行星减速防水电机，其特征在于所述该电机还设置有第三轴承、第四轴承、第五轴承，所述第三轴承与第四轴承均设置在所前盖与传动轴的连接处，所述第五轴承设置在靠近所述电机轴与行星减速器驱动连接的位置。

10.根据权利要求1所述的外转直流无刷行星减速防水电机，其特征在于所述传动轴上还设置有防滑销孔，所述传动轴前端还设置有锁浆螺纹。