CN208106437U - 一种管片拼装机 - Google Patents

Abstract

一种管片拼装机，属于工程机械技术领域，可解决现有管片拼装工艺精度低，效率低的问题，包括底座、旋转盘体、柱体悬梁、驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，底座上设有T型导槽，底座的端部设有液压缸，液压缸的活塞杆通过推拉杆与旋转盘体连接，旋转盘***于底座的T型导槽内，柱体悬梁穿过旋转盘体的中孔，柱体悬梁上设有与柱体悬梁一体的齿轮Ⅰ，驱动电机Ⅰ位于旋转盘体的顶部，驱动电机Ⅰ的输出轴连接有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，驱动电机Ⅱ位于柱体悬梁的一端，柱体悬梁一端设有导向孔，导向孔内设有与柱体悬梁垂直的导向凸条，导向凸条上连接有升降齿板，升降齿板的一侧设有齿条，齿条与齿轮Ⅲ啮合。本实用新型传动精度和效率都更高。

Description

一种管片拼装机

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，具体涉及一种管片拼装机。

背景技术

盾构管片是盾构施工的主要支护体系和装配构件，是隧道的最内层屏障，承担着抵抗土层压力、地下水压力以及一些特殊荷载的作用。盾构管片是盾构法隧道的永久衬砌结构，盾构管片质量直接关系到隧道的整体质量和安全，影响隧道的防水性能及耐久性能。

管片拼装机是隧道施工用的盾构掘进机种的重要关键部件之一。在掘进完一环的距离后，管片拼装机负责将预制的管片安装到刚开挖好的隧道面上，形成衬砌，用来支护刚开挖好的隧道表面。管片拼装的质量会直接影响到地下水的渗透和地表沉降。安装时，一般从下部的标准块管片开始，依次左右两侧交替安装标准管片，然后拼装邻接块管片，最后安装封顶块管片。目前，管片拼装机多为手动螺旋机械式或液压缸机械式，然而这些工艺仍存在一些缺陷，在输送管片的过程中，容易发生摆动，一次性安放位置不够准确，仍需后续调整，影响工程作业效率，而且管片安装后，无法感知安装力度，对管片之间的拼接质量无法把握。

发明内容

本实用新型针对现有管片拼装工艺在输送管片的过程中，容易发生摆动，一次性安放位置不够准确，仍需后续调整，影响工程作业效率，而且管片安装后，无法感知安装力度，对管片之间的拼接质量无法把握的问题，提供一种管片拼装机。

本实用新型采用如下技术方案：

一种管片拼装机，包括底座、设有中孔的旋转盘体、柱体悬梁、驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ，所述底座上设有T型导槽，底座的端部设有液压缸，液压缸的活塞杆通过推拉杆与旋转盘体连接，旋转盘体底部设有和T型导槽匹配的T型梁，旋转盘***于底座的T型导槽内，旋转盘体顶部设有开槽，柱体悬梁穿过旋转盘体的中孔，柱体悬梁上设有与柱体悬梁一体的齿轮Ⅰ，齿轮Ⅰ位于旋转盘体的开槽处，驱动电机Ⅰ位于旋转盘体的顶部，驱动电机Ⅰ的输出轴连接有齿轮Ⅱ，齿轮Ⅰ与齿轮Ⅱ啮合，驱动电机Ⅱ位于柱体悬梁相对于液压缸的一端，柱体悬梁靠近驱动电机Ⅱ的一端设有导向孔，导向孔内设有与柱体悬梁垂直的导向凸条，导向凸条上连接有升降齿板，升降齿板相对于导向凸条的一侧设有齿条，齿条与驱动电机Ⅱ的输出轴处的齿轮Ⅲ啮合。

所述T型导槽的两端设有限位挡板。

所述旋转盘体的T型梁与底座的T型导槽滑动配合。

所述齿轮Ⅰ的两侧设有用于安装轴承的台阶轴。

所述柱体悬梁与旋转盘体的中孔通过轴承支撑连接。

所述驱动电机Ⅰ和驱动电机Ⅱ外侧均设有防尘罩。

所述T型导槽和导向凸条上均设有若干滚轮。

所述升降齿板与导向凸条滑动配合。

所述升降齿板的底部设有夹持装置。

所述夹持装置的底部设有压力传感器，压力传感器通过导线与拼装机的控制器连接。

本实用新型的有益效果如下：

1. 本实用新型的T型导槽，齿轮Ⅰ，齿轮Ⅱ，齿轮Ⅲ和升降齿板的设置，均采用齿轮传动，使传动精度和效率都更高，在夹持管片的过程中更加稳定，有利于提高管片之间拼接的质量，且有利于降低能量损失，节能环保。

2. 本实用新型的压力传感器的设置，通过导线连接在拼装机的控制器上，且压力数值可通过屏幕直观显示，有利于操作者读取数值，且根据挤压管片时显示压力数据的大小进行判断是否达到合格的拼接标准。

3. 本实用新型的T型导槽或导向凸条的设置，通过利用滑动连接，使旋转盘体或升降齿板在滑动过程更加稳定可靠，且通过设有的滚轮，有利于减小摩擦阻力，减少磨损，且降低能量损失，节能环保。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为柱体悬梁结构示意图；

其中：1-底座；2-T型导槽；3-旋转盘体；4-柱体悬梁；5-齿轮Ⅰ；6-齿轮Ⅱ；7-驱动电机Ⅰ；8-导向凸条；9-升降齿板；10-齿轮Ⅲ；11-驱动电机Ⅱ；12-夹持装置；13-压力传感器；14-推拉杆；15-液压缸。

具体实施方式

结合附图，对本实用新型做进一步说明。

一种管片拼装机，包括底座1、设有中孔的旋转盘体3、柱体悬梁4、驱动电机Ⅰ7和驱动电机Ⅱ11，所述底座1上设有T型导槽2，底座1的端部设有液压缸15，液压缸15的活塞杆通过推拉杆14与旋转盘体3连接，旋转盘体3底部设有和T型导槽2匹配的T型梁，旋转盘体3位于底座1的T型导槽2内，旋转盘体3顶部设有开槽，柱体悬梁4穿过旋转盘体3的中孔，柱体悬梁4上设有与柱体悬梁4一体的齿轮Ⅰ5，齿轮Ⅰ5位于旋转盘体3的开槽处，驱动电机Ⅰ7位于旋转盘体3的顶部，驱动电机Ⅰ7的输出轴连接有齿轮Ⅱ6，齿轮Ⅰ5与齿轮Ⅱ6啮合，驱动电机Ⅱ11位于柱体悬梁4相对于液压缸15的一端，柱体悬梁4靠近驱动电机Ⅱ11的一端设有导向孔，导向孔内设有与柱体悬梁4垂直的导向凸条8，导向凸条8上连接有升降齿板9，升降齿板9相对于导向凸条8的一侧设有齿条，齿条与驱动电机Ⅱ11的输出轴处的齿轮Ⅲ10啮合。

所述T型导槽2的两端设有限位挡板，有利于防止旋转盘体3从T型导槽2内滑落，消除安全隐患。

所述旋转盘体3的T型梁与底座1的T型导槽2滑动配合。

所述齿轮Ⅰ5的两侧设有用于安装轴承的台阶轴，有利于轴承安装的稳定性，且保证其安装精度，具有一定的抗压和抗剪能力。

所述柱体悬梁4与旋转盘体3的中孔通过轴承支撑连接。

所述驱动电机Ⅰ7和驱动电机Ⅱ11外侧均设有防尘罩，有利于减少高粉尘环境对设备部件的污染，避免影响设备正常运转，延长其使用寿命。

所述T型导槽2和导向凸条8上均设有若干滚轮，有利于减小摩擦阻力，减少磨损，且降低能量损失，节能环保。

所述升降齿板9与导向凸条8滑动配合。

所述升降齿板9的底部设有夹持装置12。

所述夹持装置12的底部设有压力传感器13，压力传感器13通过导线与拼装机的控制器连接，压力数值可通过屏幕直观显示，有利于操作者读取数值，且根据挤压管片时显示压力数据的大小进行判断是否达到合格的拼接标准。

本实用新型的工作原理如下：

本实用新型中，通过与液压缸15上的活塞杆相连的推拉杆14，使旋转盘体3沿底座1上的T型导槽2水平方向上平稳移动，通过驱动电机Ⅰ7启动，带动齿轮Ⅱ6旋转，并通过与齿轮Ⅰ5啮合，带动柱体悬梁4旋转运动，保证管片在各个角度均能拼接，驱动电机Ⅱ11启动，通过齿轮Ⅲ10与升降齿板9啮合，且升降齿板9与导向凸条8滑动连接，可实现升降齿板9带动底部的夹持装置12在垂直方向上平稳移动。压力传感器13的设置，通过导线连接在拼装机的控制器上，且压力数值可通过屏幕直观显示，有利于操作者读取数值，且根据挤压管片时显示压力数据的大小进行判断是否达到合格的拼接标准。

Claims (10)

1.一种管片拼装机，其特征在于：包括底座（1）、设有中孔的旋转盘体（3）、柱体悬梁（4）、驱动电机Ⅰ（7）和驱动电机Ⅱ（11），所述底座（1）上设有T型导槽（2），底座（1）的端部设有液压缸（15），液压缸（15）的活塞杆通过推拉杆（14）与旋转盘体（3）连接，旋转盘体（3）底部设有和T型导槽（2）匹配的T型梁，旋转盘体（3）位于底座（1）的T型导槽（2）内，旋转盘体（3）顶部设有开槽，柱体悬梁（4）穿过旋转盘体（3）的中孔，柱体悬梁（4）上设有与柱体悬梁（4）一体的齿轮Ⅰ（5），齿轮Ⅰ（5）位于旋转盘体（3）的开槽处，驱动电机Ⅰ（7）位于旋转盘体（3）的顶部，驱动电机Ⅰ（7）的输出轴连接有齿轮Ⅱ（6），齿轮Ⅰ（5）与齿轮Ⅱ（6）啮合，驱动电机Ⅱ（11）位于柱体悬梁（4）相对于液压缸（15）的一端，柱体悬梁（4）靠近驱动电机Ⅱ（11）的一端设有导向孔，导向孔内设有与柱体悬梁（4）垂直的导向凸条（8），导向凸条（8）上连接有升降齿板（9），升降齿板（9）相对于导向凸条（8）的一侧设有齿条，齿条与驱动电机Ⅱ（11）的输出轴处的齿轮Ⅲ（10）啮合。

2.根据权利要求1所述的一种管片拼装机，其特征在于：所述T型导槽（2）的两端设有限位挡板。

3.根据权利要求2所述的一种管片拼装机，其特征在于：所述旋转盘体（3）的T型梁与底座（1）的T型导槽（2）滑动配合。

4.根据权利要求3所述的一种管片拼装机，其特征在于：所述齿轮Ⅰ（5）的两侧设有用于安装轴承的台阶轴。

5.根据权利要求4所述的一种管片拼装机，其特征在于：所述柱体悬梁（4）与旋转盘体（3）的中孔通过轴承支撑连接。

6.根据权利要求5所述的一种管片拼装机，其特征在于：所述驱动电机Ⅰ（7）和驱动电机Ⅱ（11）外侧均设有防尘罩。

7.根据权利要求6所述的一种管片拼装机，其特征在于：所述T型导槽（2）和导向凸条（8）上均设有若干滚轮。

8.根据权利要求7所述的一种管片拼装机，其特征在于：所述升降齿板（9）与导向凸条（8）滑动配合。

9.根据权利要求8所述的一种管片拼装机，其特征在于：所述升降齿板（9）的底部设有夹持装置（12）。

10.根据权利要求9所述的一种管片拼装机，其特征在于：所述夹持装置（12）的底部设有压力传感器（13），压力传感器（13）通过导线与拼装机的控制器连接。