CN208104512U - 一种铸管自动喷锌装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开的属于铸管加工技术领域，具体为一种铸管自动喷锌装置，包括左右两侧对称设置的驱动轨道，左侧的所述驱动轨道的前侧设置有前运管车，左侧的所述驱动轨道的右端连接有分管装置，所述分管装置的右端连接有对中装置，所述对中装置的顶端安装有仪表检测装置，所述对中装置的右端安装有称重装置，右侧的所述驱动轨道的前侧设置有后运管车，两侧的所述驱动轨道之间中部设置有托轮运管车，该铸管喷锌自动控制装置显著提高工作效率，减少并杜绝喷锌差异化提高合格率，大幅度降低劳动强度，工人在生产中只在设备出现故障时，例如喷枪断弧时，进行拍急停，维修，松急停恢复自动生产的简单操作。

Description

一种铸管自动喷锌装置

技术领域

本实用新型涉及铸管加工技术领域，具体为一种铸管自动喷锌装置。

背景技术

目前，铸管生产工艺中，喷锌机是实现铸管防腐的必要设备，由于生产的节奏快，连续性高，传统的控制方法是工人看到铸管到位后，手动操作将铸管运送至喷枪处，根据不同的管型手动调整喷枪位置，设置喷枪送丝速度后进行喷锌操作。缺点：1、反应速度慢，工作效率低；2、劳动强度大；3、锌层厚度无法自动调整，为此，我们提出了一种铸管自动喷锌装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种铸管自动喷锌装置，以解决上述背景技术中提出的手动调整喷枪位置反应速度慢，工作效率低，劳动强度大，锌层厚度无法自动调整的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种铸管自动喷锌装置，包括左右两侧对称设置的驱动轨道，左侧的所述驱动轨道的前侧设置有前运管车，左侧的所述驱动轨道的右端连接有分管装置，所述分管装置的右端连接有对中装置，所述对中装置的顶端安装有仪表检测装置，所述对中装置的右端安装有称重装置，右侧的所述驱动轨道的前侧设置有后运管车，两侧的所述驱动轨道之间中部设置有托轮运管车，两组所述驱动轨道之间的中上部安装有喷枪装置，所述喷枪装置位于托轮运管车的正上方。

优选的，所述称重装置采用反射式光电开关检测。

优选的，所述喷枪装置包括卷扬机和五组喷头，所述卷扬机通过吊绳与五组喷头同时连接。

优选的，所述仪表检测装置检测对象包括液压缸位置检测的开关量信号、小车位置及喷枪位置的编码器信号、管型检测的激光测距传感器的4-20mA信号和称重仪表的4-20mA信号。

优选的，所述仪表检测装置的检测方式为激光测距仪检测。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该铸管喷锌自动控制装置显著提高工作效率，减少并杜绝喷锌差异化提高合格率，大幅度降低劳动强度，工人在生产中只在设备出现故障时，例如喷枪断弧时，进行拍急停，维修，松急停恢复自动生产的简单操作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型操控***原理图。

图中：1分管装置、2对中装置、3称重装置、4前运管车、5托轮运管车、6后运管车、7喷枪装置、8仪表检测装置。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-2，本实用新型提供一种技术方案：一种铸管自动喷锌装置，包括左右两侧对称设置的驱动轨道，左侧的所述驱动轨道的前侧设置有前运管车4，左侧的驱动轨道的右端连接有分管装置1，分管装置1的右端连接有对中装置2，对中装置2的顶端安装有仪表检测装置8，对中装置2的右端安装有称重装置3，右侧的驱动轨道的前侧设置有后运管车6，两侧的驱动轨道之间中部设置有托轮运管车5，两组驱动轨道之间的中上部安装有喷枪装置7，喷枪装置7位于托轮运管车5的正上方。

其中，称重装置3采用反射式光电开关检测，喷枪装置7包括卷扬机和五组喷头，卷扬机通过吊绳与五组喷头同时连接，仪表检测装置8检测对象包括液压缸位置检测的开关量信号、小车位置及喷枪位置的编码器信号、管型检测的激光测距传感器的4-20mA信号和称重仪表的4-20mA信号，仪表检测装置8的检测方式为激光测距仪检测。

工作原理：铸管经驱动轨道滚至分管装置1前，分管装置1将铸管拨动至对中装置2上并进行对中操作，由仪表检测装置8检测管型，并拨至称重装置3称重，采集数据后自动由前运管车4送至托轮运管车5，经喷枪调整装置7按照仪表检测装置8检测的管型自动调整喷枪位置，完成喷锌过程，由后运管车6将铸管由托轮运管车5运送至喷锌后驱动轨道，喷锌厚度根据目标要求自动计算并控制喷枪送丝速度，以上过程调试完成后可实现无人操作。

本方案的调控需要结合智能控制PLC***工作，PLC***通过对分管装置1的有管检测信号、对中管径识别信号、称重位有管检测信号进行分析判断，例如：若对中位无管，分管装置1自动向对中装置2进管，若称重装置3无管，对中装置2有管，则对中装置2将铸管以承口侧对齐并采集管型数据后自动向称重装置3进管，当铸管经过对中、管型确认、称重测量后被前运管车4运至托轮运管车5上，喷枪升降卷扬电机根据对中装置2处激光测距传感器采集的距离信号判断该管的管型并自动控制下降距离，同时根据该铸管型号分配对应的托轮运管车5前进速度和托轮旋转速度以及喷枪的送丝速度，完成铸管的喷锌过程，当托轮车后退过程中，喷枪升降机构上升至待机位，后运管车6前进接管，前运管车4根据后运管车6与托轮运管车5同步前进完成托轮运管车5上管，缩短运管时间，由于采用多喷枪分段喷锌，减少了托轮运管车5前进行程，实际使用中，托轮运管车5只需前进1.6米左右就可完成整根铸管的喷锌操作。

管型检测的原理是激光测距传感器安装在对中装置上方距地面2.8米处固定，选用0-10m量程的激光测距传感器，输出4-20mA对应0-3000mm，当铸管以承口侧对中后延迟2秒进行管型确认，此时铸管处于静止状态，实际检测1mm左右误差，完全满足对铸管管型的判断需要。

前运管车4、后运管车6的控制是PLC根据其拉绳编码器位置信号从而控制运管车变频器在不同位置区域的速度，例如前运管车4从称重装置3前进至待管位，其速度变化从0HZ(启动前)-40HZ(启动后)-10HZ(距离待管位200mm)-0HZ(到待管位)，前运管车4从托轮运管车5后退至称重装置3处，其速度变化从0HZ(启动前)-40HZ(启动后)-5HZ(距离称重位300)-0HZ(到称重位)。

锌层厚度控制的原理是由质量守恒推导出：

kπD2V2＝7.14π(D1/2)²V1*2*0.3

简化为kD2V2＝4.28(D1/2)²V1

其中K为喷锌目标设定值(例：200g/m²)

D2为铸管外径，D1为锌丝直径，V2为托轮车速度，V1为喷锌送丝速度。以上变量K、D1、D2为已知量，V2根据工艺生产节奏设定。从而得出V1作为初始值对喷枪进行设定。

当喷枪根据设定值喷锌后采用米拉膜称重方式确定实际效果，填入触摸屏内，激活计算，PLC根据目标值与实际值关系根据以下方程对送丝速度进行修正，从而满足锌层目标要求。

V1’＝0.3*V1(1-e^(K1/K2-1))+V1

本实用新型实验中取用的锌丝轮直径为40mm,送丝电机减速比7.8，锌丝4mm,喷锌目标为200g/m²工艺节奏按照1分钟1根管计算，托轮车在50HZ下运行速度为0.24m/s，去掉固定耗时(喷枪调整机构，运管过程等)约10秒，托轮运管车5回初始位5秒，实际托轮运管车5前进速度约为1.6m/45s≈0.036m/s，V2≈7.4HZ.以DN500铸管进行喷锌，初始送丝速度V1＝0.22m/s，变频自动设定约为820转/分。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种铸管自动喷锌装置，包括左右两侧对称设置的驱动轨道，其特征在于：左侧的所述驱动轨道的前侧设置有前运管车(4)，左侧的所述驱动轨道的右端连接有分管装置(1)，所述分管装置(1)的右端连接有对中装置(2)，所述对中装置(2)的顶端安装有仪表检测装置(8)，所述对中装置(2)的右端安装有称重装置(3)，右侧的所述驱动轨道的前侧设置有后运管车(6)，两侧的所述驱动轨道之间中部设置有托轮运管车(5)，两组所述驱动轨道之间的中上部安装有喷枪装置(7)，所述喷枪装置(7)位于托轮运管车(5)的正上方。

2.根据权利要求1所述的一种铸管自动喷锌装置，其特征在于：所述称重装置(3)采用反射式光电开关检测。

3.根据权利要求1所述的一种铸管自动喷锌装置，其特征在于：所述喷枪装置(7)包括卷扬机和五组喷头，所述卷扬机通过吊绳与五组喷头同时连接。

4.根据权利要求1所述的一种铸管自动喷锌装置，其特征在于：所述仪表检测装置(8)检测对象包括液压缸位置检测的开关量信号、小车位置及喷枪位置的编码器信号、管型检测的激光测距传感器的4-20mA信号和称重仪表的4-20mA信号。

5.根据权利要求1所述的一种铸管自动喷锌装置，其特征在于：所述仪表检测装置(8)的检测方式为激光测距仪检测。