CN2081012U

CN2081012U - 电动推杆

Info

Publication number: CN2081012U
Application number: CN 90214479
Authority: CN
Inventors: 童爱娟; 张锦权
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1990-08-30
Filing date: 1990-08-30
Publication date: 1991-07-17

Abstract

本实用新型涉及一种动力推杆，它在安全离合器上套有环形拨板，环形拨板右边设有过载开关，过载开关接电动机控制电路，在丝杆轴左端轴的上方增加了一套模拟行程控制装置，它由主、从动齿轮副、模拟丝杆、模拟丝杆副和正、反行程开关组成，本实用新型可通过正反启动按钮直接操作推杆的往复运动，随用随开，使用方便，推杆移动速度范围扩大，性能大为提高。本实用新型在电动机控制电路中还增加了动力制动装置，运行安全可靠。

Description

本实用新型涉及一种动力推杆，特别是一种电动推杆。

现有的电动推杆的主要缺点有以下几点：1、推杆移动速度太慢，其最高速度均在V＝100mm／s左右，即使在此速度下，由于电动机切断电源后转子的惯性旋转极易发生冲坏外接行程开关而无法使用的现象，直接影响到生产的正常运行；2、外接行程开关安装在外部，需占有一定的空间位置，对采用推杆带来一定的复杂性；3、如果采用锥形转子带制动的异步电动机，它的负载率只有25％，使用面受到一定的限制，使用该电动机如果电压低于90％时，使制动环不能和制动面脱开，电动机工作在制动状态极易烧毁，若遇突然停电，电动机即进入制动状态，推杆运动没有到位，无法使它调整到起始位置，使用极不方便。此外，目前还有用气动缸和液压缸作动力的推杆，但它们的气动缸和液压缸必须有空气压缩机站和油泵站等原动力源辅助设备，其投资大，成本高，技术复杂。

本实用新型的目的就是为了克服上述缺点，提供一种电动推杆，它结构简单，推杆移动速度范围扩大，制动性能可靠，且体积小，成本低。

本实用新型包括有电动机，安全离合器，主轴，减速装置，丝杆轴，导杆，推杆，螺旋副以及电动机控制电路等，安全离合器由端面带梯形螺旋面齿的左右两部分组成，安全离合器左边部分用键固定安装在电动机轴上，其特点是安全离合器右边部分通过花键固定在花键轴上，花键轴与主轴为一整体，在安全离合器右边部分上套有环形拨板，在主轴及主轴与花键轴的连接处上套有弹簧，弹簧一端抵在环形拨板右端面上，另一端抵在调节板上，调节板套在主轴上，其右边主轴上旋有调节螺母，通过调节螺母改变调节板的位置就可使弹簧压缩或放松，以确定安全离合器所承受的负载力，在环形拨板的右边设有过载开关，当弹簧压缩变形时，安全离合器右边部分脱开并向右移动，带动环形拨板右移，打开过载开关，过载开关接电动机控制电路；丝杆轴左端为轴，右部为丝杆，在机壳内的丝杆轴左端轴的上方增加了一套模拟行程控制装置，它由主动齿轮、从动齿轮、模拟丝杆，模拟丝杆副和正、反行程开关组成，模拟丝杆与丝杆轴的左端轴平行安装，丝杆轴左端轴的左端装有主动齿轮，模拟丝杆的左端装有从动齿轮，主、从动齿轮相互啮合，在模拟丝杆中部旋有两个模拟丝杆副，在两模拟丝杆副的上方装有一只正行程开关和一只反行程开关，正、反行程开关接电动机控制电路，电动机控制电路由制动回路、正转控制回路、反转控制回路、制动控制回路和延时控制回路组成，其中制动回路接到电动机的三相绕组中的两相绕组上，正转控制回路、反转控制回路、制动控制回路和延时控制回路并接后分别通过总停按钮和过载开关并接到220V电源上。

下面结合附图描述：

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型电动机控制电路的电原理图。

如图2，制动回路由变压器BK，桥式整流D₁－D₄，电位器R及直流接触器C的常开触点C₁、C₂组成，变压器BK的初级接220V电源，次级接桥式整流D₁－D₄的输入，D₁－D₄的输出分别通过直流接触器C的常开触点C₁、C₂连接到电动机1的三相绕组中的两相绕组上。正转控制回路由正启动按钮QA₁、正行程开关6的常闭触点CK₁，交流接触器线包1C，交流接触器2C的常闭触点2C₁和直流接触器C的常闭触点C₅串连组成，反转控制回路由反启动按钮QA₂，反行程开关6′的常闭触点CK₂，交流接触器线包2C，直流接触器C的常闭触点C₆和交流接触器1C的常闭触点1C₁串连组成，制动控制回路由正行程开关6的常开触点CK₃和反行程开关6′的常开触点CK₄并接后再与时间继电器SJ的常闭触点SJ₁、直流接触器线包C、交流接触器1C的常闭触点1C₂、交流接触器2C的常闭触点2C₂串连组成，延时控制回路由时间继电器线包SJ和直流接触器C的常开触点C₃串接组成，在正启动按钮QA₁的两端并接交流接触器1C的常开触点1C₄，以保证QA₁按下后自锁，在反启动按钮QA₂的两端并接交流接触器2C的常开触点2C₄，亦保证QA₂按下后自锁。在电动机1的三相交流电源中各相分别串接交流接触器2C的常开触点2C₅、2C₆、2C₇，在常开触点2C₅的上端与常开触点2C₆的下端之间接交流接触器1C的常开触点1C₅，在常开触点2C₅的下端与常开触点2C₆的上端之间接交流接触器1C的常开触点1C₆，在常开触点2C₇的两端并接交流接触器1C的常开触点1C₇，以控制电动机1的三相电源换相接通，完成电动机1的正、反运转。图2中的热继电器RJ及其常闭触点RJ₆起热保护作用。

本实用新型工作时如图1、2，当需正转时，按下正启动按钮QA₁，正转控制回路接通，使交流接触器线包1C通电，其常开触点1C₄闭合使QA₁自锁，电动机1正转运行，通过安全离合器2使主轴7正转，主轴7通过减速装置11两级减速，带动丝杆轴8（梯形丝杆或滚珠丝杆）正向旋转，螺旋副9（滑动螺母或滚动螺母）通过固定导杆10而沿丝杆轴8向前移动，螺旋副9的一端与推杆13的后端连为一体，推杆13的前端通过联接头15与所需移动的负载设备连接，电动机1正转的结果使推杆13带动负载向前移动。在丝杆轴8正转的同时，其左端轴左端的主动齿轮19带动从动齿轮20转动，从而使模拟丝杆21转动，则其上的两个模拟丝杆副22向正行程开关6的方向移动，当推杆13前移到预定位置时，前面一个模拟丝杆副22正好拨动正行程开关6使其常闭触点CK₁断开，其常开触点CK₃闭合，CK₁断开使交流接触器线包1C失电，正启动按钮QA₁失锁断开，正转控制回路断电，电动机1断开交流电源，CK₃的闭合，使制动控制回路通电，直流接触器线包C得电，其常开触点C₁、C₂闭合，则制动回路的桥式整流D₁－D₄输出的直流电源就通过常开触点C₁、C₂加到电动机1三相绕组中的两相绕组上，它产生一个静止磁场，使电动机1的转子在这个磁场中旋转产生感应电动势，于是转子电源所产生的磁场与静止磁场所产生的制动力矩阻碍转子继续运动，使电动机1迅速停止；正行程开关6的常开触点CK₃闭合的同时，由于直流接触器C得电其常开触点C₃闭合，延时控制回路通电，则延时继电器线包SJ得电，经延时整定时间后SJ的常闭触点SJ₁断开，则制动控制回路断电，直流接触器C失电，则制动回路断电，电动机1的直流电源切除，动力制动结束。当需反转时，按下反启动按钮QA₂，反转控制回路通电并自锁，电动机1反转运行，其结果使推杆13带动负载向后移动，当推杆13后移到预定位置时，后面一个模拟丝杆副22正好拨动反行程开关6′使其常闭触点CK₂断开，其常开触点CK₄闭合，则反向控制回路断电，电动机1断开交流电源，CK₄的闭合使制动控制回路通电，电动机定子绕组通过直流接触器C接入直流电源进行能耗制动，CK₄闭合的同时使延时控制回路也通电，经延时整定时间后，延时继电器SJ的常闭触点SJ₁断开，制动控制回路断电，直流接触器C失电，电动机直流电源切除，动力制动结束。这样，电动机1的正反运转就使得推杆13带动负载作往复直线运动。

在正常情况下，安全离合器2在弹簧5的压力下，其左、右两部分相互啮合，若推杆13所带的负载超载时，通过安全离合器2齿爪传递的扭力矩以及产生的轴向分力都将随之增大，当轴向分力超过弹簧5的压力时，离合器2右边部分将弹簧5压缩而沿花键轴18向右移动，与安全离合器2左边部分脱开，安全离合器2打滑，此时，安全离合器2右边部分的环形拨板3随之右移而接触过载开关4，使其常闭触点4′断开而切断电动机控制电路，使电动机1停止，过载现象消除后，弹簧5使安全离合器2重新自动接合，恢复正常工作。推杆13的最大推力决定于弹簧5的压力，利用装在主轴7上的调节板17和调节螺母16，可以调整弹簧5的压力大小。

在主轴7穿过机壳的右端头上装有微调手把12，当推杆13遇突然停电或发生其它故障时，可以通过它使推杆13恢复到起始位置，故障排除后，推杆13即可投入运行。

防尘罩14的作用是保护推杆13不使灰尘带入机内。

本实用新型可通过正、反启动按钮直接操作推杆的往复运动，随用随开，使用方便，其推杆移动的速度范围扩大到V＝50～250mm／s，最大推力在F＝2000Kgf以上，此速度接近气、液缸推动的速度，可以替代它们使用，而成本大为降低，结构更加简单，本实用新型采用电动机控制电路，能在切断电源后的0.1－0.2秒内即制动住电动机转子的惯性旋转，不会有损坏现象发生，且正、反行程开关安装在机壳内，性能更为可靠，体积也减小。此外，本实用新型在内部设置了模拟行程装置，其安装使用极为方便，工作性能可靠，采用微调手把解决了推杆遇突然停电或其它故障时无法调整到起始位置的问题，使本实用新型的性能大为提高。

Claims

1、一种电动推杆，它包括有电动机1，安全离合器2，主轴7，减速装置11，丝杆轴8，导杆10，推杆13，螺旋副9以及电动机控制电路等，安全离合器2由端面带梯形螺旋面齿的左右两部分组成，安全离合器2左边部分用键固定安装在电动机1的轴上，其特征在于：

a、安全离合器2右边部分通过花键固定在花键轴18上，花键轴18与主轴7为一整体，在安全离合器2右边部分上套有环形拨板3，在主轴7及主轴7与花键轴18的连接处上套有弹簧5，弹簧5一端抵在环形拨板3右端面上，另一端抵在调节板17上，调节板17套在主轴7上，其右边主轴7上旋有调节螺母16，在环形拨板3的右边设有过载开关4，过载开关4接电动机控制电路；丝杆轴8左端为轴，右部为丝杆，在机壳内的丝杆轴8左端轴的上方增加了一套模拟行程控制装置，它由主动齿轮19，从动齿轮20，模拟丝杆21，模拟丝杆副22和正、反行程开关6，6′组成，模拟丝杆21与丝杆轴8的左端轴平行安装，丝杆轴8左端轴的左端装有主动齿轮19，模拟丝杆21的左端装有从动齿轮20，主、从动齿轮19、20相互啮合，在模拟丝杆21中部旋有两个模拟丝杆副22，在两模拟丝杆副22的上方装有一只正行程开关6和一只反行程开关6′，正、反行程开关6、6′接电动机控制电路；

b、电动机控制电路由制动回路、正转控制回路、反转控制回路、制动控制回路和延时控制回路组成，其中制动回路接到电动机1的三相绕组中的两相绕组上，正转控制回路、反转控制回路、制动控制回路和延时控制回路并接后分别通过总停按钮TA和过载开关4接到220V电源上。

2、按权利要求1所述的电动推杆，其特征在于制动回路由变压器BK，桥式整流D₁－D₄，电位器R及直流接触器C的常开触点C₁、C₂组成，变压器BK的初级接220V电源，次级接桥式整流D₁－D₄的输入，D₁－D₄的输出分别通过直流接触器C的常开触点C₁、C₂连接到电动机1的三相绕组中的两相绕组上。

3、按权利要求1所述的电动推杆，其特征在于正转控制回路由正启动按钮QA₁、正行程开关6的常闭触点CK₁，交流接触器线包1C，交流接触器2C的常闭触点2C₁和直流接触器C的常闭触点C₅串联组成；反转控制回路由反启动按钮QA₂，反行程开关6′的常闭触点CK₂，交流接触器线包2C，直流接触器C的常闭触点C₆和交流接触器1C的常闭触点1C₁串联组成；制动控制回路由正行程开关6的常开触点CK₃和反行程开关6的常开触点CK₄并接后再与时间继电器SJ的常闭触点SJ₁、直流接触器线包C、交流接触器1C的常闭触点1C₂、交流接触器2C的常闭触点2C₂串连组成，延时控制回路由时间继电器线包SJ和直流接触器C的常开触点C₃串接组成。

4、按权利要求3所述的电动推杆，其特征在于在正启动按钮QA₁的两端并接交流接触器1C的常开触点1C₄，在反启动按钮QA₂的两端并接交流接触器2C的常开触点2C₄。

5、按权利要求1所述的电动推杆，其特征在于在电动机1的三相交流电源中各相分别串接交流接触器2C的常开触点2C₅、2C₆、2C₇，在常开触点2C₅的上端与常开触点2C₆的下端之间接交流接触器1C的常开触点1C₅，在常开触点2C₅的下端与常开触点2C₆的上端之间接交流接触器1C的常开触点1C₆，在常开触点2C₇的两端并接交流接触器1C的常开触点1C₇。

6、按权利要求1所述的电动推杆，其特征在于主轴7穿过机壳的右端头上装有微调手把12。