CN208095205U - 一种自走式山地小型果园割草机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自走式山地小型果园割草机，包括机架、动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手，动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手均设置在机架上，割草机构包括刀盘驱动机构、罩壳、万向轮机构、刀盘切割装置和多个进草导向装置，进草导向装置设置在罩壳外周，刀盘切割装置设置在罩壳下方且位于进草导向装置内侧，万向轮机构对称设置在罩壳两侧，刀盘驱动机构用于驱动刀盘切割装置进行割草；动力机构用于通过驱动传动机构驱动刀盘驱动机构和行走机构，行走机构用于带动割草机移动。本实用新型的割草机体积小且便于操作，可实现果园除草的机械化，降低果农劳动强度，使除草作业安全高效，降低劳动成本，提高经济效益。

Description

一种自走式山地小型果园割草机

技术领域

本实用新型涉及农业机械中割草机械领域，具体涉及一种自走式山地小型果园割草机。

背景技术

目前，常用的除草方式主要为以下三种：人工除草、化学除草和机械除草。人工除草除草干净、彻底、无死角，但也费时费力，劳动强度大，人工成本高。化学除草迅速高效，但常用的除草剂在土壤中残留会损害农作物根系。机械除草是目前最为经济、便捷、安全的除草方式。目前常见的割草机械主要分为收割机和割草机两种。收割机以各种作物收获机械为主，割草机以草坪割草机为主。市面上常见的草坪割草机主要适用于割各种矮草、软草，对于多高草、硬草以及小型灌木的果园，实用效果较差。对于市面上常见的其他割草机来说，多配套拖拉机进行作业，存在尺寸较大，难以在目前普遍矮株化的山地果园中运行。目前国内外都普遍缺乏适用于山地果园等特殊环境的专业割草机。果园缺乏高效适用的除草机械这一现状，已严重阻碍了果园生产机械化的进程，妨碍了农村经济的发展和农民收入的提高。所以，一种成本较低，自配动力，尺寸较小，灵活方便能适应山区地貌且高效便捷的割草机显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种结构简单，且方便操作的自走式山地小型果园割草机。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种自走式山地小型果园割草机，包括机架、动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手，所述动力机构、传动机构、行走机构、割草机构和扶手均设置在机架上，所述割草机构包括刀盘驱动机构、罩壳、万向轮机构、刀盘切割装置和多个进草导向装置，所述进草导向装置按均匀间隔设置在罩壳外周，所述刀盘切割装置设置在罩壳下方且位于进草导向装置内侧，所述万向轮机构对称设置在罩壳两侧，所述刀盘驱动机构用于驱动刀盘切割装置进行割草；所述动力机构用于通过驱动传动机构驱动刀盘驱动机构和行走机构，所述行走机构用于带动割草机移动。

进一步的，所述万向轮机构包括连接杆和万向轮，万向轮设置在连接杆一端下方，连接杆另一端固定在罩壳上。

进一步的，所述万向轮上还设置有高度调节装置，所述高度调节装置用于通过调节连接杆的高度调节罩壳和割草机构距离地面的高度。

进一步的，所述刀盘切割装置包括刀盘和设置在刀盘外周的多个刀片，所述刀盘的刀盘轴由刀盘驱动机构驱动。

进一步的，所述传动机构包括手动换挡的变速箱，所述变速箱包括前桥传动机构、换挡轴和后桥低速传动机构和后桥高速传动机构，所述前桥传动机构用于驱动刀盘驱动机构，所述后桥低速传动机构和后桥高速传动机构均用于驱动行走机构，所述换挡轴用于切换变速箱的档位，所述变速箱的档位包括精割档、快割档、行走档和空挡；

换挡轴切换到精割档时，换挡轴上的滑动齿轮与后桥低速传动机构的齿轮和前桥传动机构的齿轮啮合，动力机构通过后桥低速传动机构驱动行走机构，同时通过前桥传动机构驱动刀盘驱动机构；

换挡轴切换到快割档时，换挡轴上的滑动齿轮与后桥高速传动机构的齿轮和前桥传动机构的齿轮啮合，动力机构通过后桥高速传动机构驱动行走机构，同时通过前桥传动机构驱动刀盘驱动机构；

换挡轴切换到行走档时，换挡轴上的滑动齿轮与后桥高速传动机构的齿轮啮合，与前桥传动机构的齿轮不啮合，动力机构通过后桥高速传动机构驱动行走机构，刀盘驱动机构为停止状态；

换挡轴切换到空档时，换挡轴上的滑动齿轮与后桥低速传动机构的齿轮和前桥传动机构的齿轮均不啮合，行走机构和刀盘驱动机构均为停止状态。

进一步的，所述进草导向装置为竖直设置的U形条，U形条的开口朝向罩壳且上端与罩壳外周固定。草株可以从相邻两个进草导向装置的间隔靠近刀盘切割装置。

进一步的，所述进草导向装置设置在罩壳远离行走机构一侧的外周上。

进一步的，还包括转向机构，所述扶手对称设置在机架两侧，所述转向机构分别设置在机架两侧的扶手上；

所述转向机构均包括转向拉线、活动把手、支撑杆、第一转向弹簧和第二转向弹簧，所述支撑杆一端于扶手相对固定，所述活动把手设置在扶手和支撑杆之间且一端与扶手活动连接，所述活动把手和扶手之间设置有第一转向弹簧，所述活动把手和支撑杆之间设置有第二转向弹簧，所述转向拉线一端固定在活动把手上，另一端固定在机架同一侧的万向轮上，且机架两侧的万向轮通过连接绳连接。

进一步的，相邻进草导向装置之间还设置有刀片保护装置，所述刀片保护装置为L形刚性架，且一端固定在罩壳上，另一端与罩壳垂直。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的割草机体积小且便于操作，可实现果园除草的机械化，降低果农劳动强度，保证果农除草作业时的安全高效，降低劳动成本，提高经济效益。刀片保护装置可以在不妨碍进草的同时，增加定刀保护装置,既能在遇到石头时，保护刀片，又能在刀片出现问题时，保护工作人员人身安全，可通过高度调节装置调整车架前段割草机构与地面的相对高度，进而调节割茬高度，而且本实用新型设置有精割档、快割档、行走档和空挡四个档位，左右转向方便，可满足果园除草的多种情况作业难度大的要求，既能实现在相对崎岖不平的作业环境下的慢速作业，也能实现在平坦地方的迅速作业要求，是一款适合于多种环境下的小型便捷式的割草机。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2本实用新型的侧面结构示意图；

图3刀盘切割装置立体结构示意图；

图4传动机构立体结构示意图；

图5传动机构侧面结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1、机架；2、动力机构；3、传动机构；4、行走机构；5、割草机构；6、扶手；31、前桥传动机构；32、换挡轴；33、后桥低速传动机构；34、后桥高速传动机构；51、罩壳；52、万向轮机构；53、进草导向装置；54、刀盘；55、刀片；56、刀盘驱动机构；57、高度调节装置；58、刀片保护装置；71、转向拉线；72、活动把手；73、支撑杆；74、第一转向弹簧；75、第二转向弹簧；76、连接绳

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本实用新型，并非用于限定本实用新型的范围。

如图1和图2所示，一种自走式山地小型果园割草机，包括机架1、动力机构2、传动机构3、行走机构4、割草机构5和扶手6，所述动力机构2、传动机构3、行走机构4、割草机构5和扶手6均设置在机架1上，所述割草机构5包括刀盘驱动机构56、罩壳51、万向轮机构52、刀盘切割装置和多个进草导向装置53，所述进草导向装置53按均匀间隔设置在罩壳51外周，所述刀盘切割装置设置在罩壳51下方且位于进草导向装置53内侧，所述万向轮机构52对称设置在罩壳51两侧，所述刀盘驱动机构56用于驱动刀盘切割装置进行割草；所述动力机构2用于通过驱动传动机构3驱动刀盘驱动机构56和行走机构4，所述行走机构4用于带动割草机移动。

所述万向轮机构52包括连接杆和万向轮，万向轮设置在连接杆一端下方，连接杆另一端固定在罩壳51上。

所述万向轮上还设置有高度调节装置57，所述高度调节装置57用于通过调节连接杆的高度调节罩壳51和割草机构5距离地面的高度。

如图3所示，所述刀盘切割装置包括刀盘54和设置在刀盘54外周的多个刀片55，所述刀盘54的刀盘轴由刀盘驱动机构56驱动。

如图4和图5所示，所述传动机构3包括手动换挡的变速箱，所述变速箱包括前桥传动机构31、换挡轴32和后桥低速传动机构33和后桥高速传动机构34，所述前桥传动机构31用于驱动刀盘驱动机构56，所述后桥低速传动机构33和后桥高速传动机构34均用于驱动行走机构4，所述换挡轴32用于切换变速箱的档位，所述变速箱包括精割档、快割档、行走档和空挡；

换挡轴32切换到精割档时，换挡轴32上的滑动齿轮与后桥低速传动机构33的齿轮和前桥传动机构31的齿轮啮合，动力机构2通过后桥低速传动机构33驱动行走机构4，同时通过前桥传动机构31驱动刀盘驱动机构56；

换挡轴32切换到快割档时，换挡轴32上的滑动齿轮与后桥高速传动机构34的齿轮和前桥传动机构31的齿轮啮合，动力机构2通过后桥高速传动机构34驱动行走机构4，同时通过前桥传动机构31驱动刀盘驱动机构56；

换挡轴32切换到行走档时，换挡轴32上的滑动齿轮与后桥高速传动机构34的齿轮啮合，与前桥传动机构31的齿轮不啮合，动力机构2通过后桥高速传动机构34驱动行走机构4，刀盘驱动机构56为停止状态；

换挡轴32切换到空档时，换挡轴32上的滑动齿轮与后桥低速传动机构33的齿轮和前桥传动机构31的齿轮均不啮合，行走机构4和刀盘驱动机构56均为停止状态。

本实施例中，动力机构为汽油机，变速箱为可手动换挡的变速箱，割草机工作时，汽油机通过皮带将动力传递给变速箱，变速箱将动力分做两支,分别传给前桥和后桥，换挡轴的主轴上有通过花键相连的多个滑动齿轮，通过推动换挡轴前后移动，可实现换挡轴上的滑动齿轮与后桥低速传动机构或后桥高速传动机构上的不同的齿轮啮合，进行换挡；

当变速箱处于精割档时，换挡轴上的滑动齿轮的小齿轮与后桥低速传动机构的后桥二级轴大齿轮啮合，同时后桥二级轴中间的齿轮轴段与后桥三级轴大齿轮始终啮合，同时后桥三级轴的齿轮轴段与后桥车轮轴大齿轮始终啮合，后桥车轮轴大齿轮固定在车轮轴上，车轮轴两端固定有车轮，通过各级的齿轮啮合传动可将动力传给车轮轴，实现了割草机的自走功能，与此同时，滑动齿轮的大齿轮与前桥传动机构的前桥二级轴大齿轮啮合，实现了动力输出，之后动力经由传动链传动到刀盘驱动机构，经刀盘驱动机构的锥齿轮箱的换向传递给前端刀盘切割装置，实现了割草功能。

当变速箱处于快割档时，换挡轴上的滑动齿轮的大齿轮与后桥高速传动机构的后桥二级轴小齿轮啮合，将动力传递给车轮轴，同时换挡轴上的滑动齿轮的大齿轮仍与前桥传动机构的前桥二级轴齿轮啮合，将动力通过前桥传动机构传递给刀盘驱动机构。

当变速箱处于行走档时，换挡轴上的滑动齿轮的大齿轮与后桥高速传动机构的后桥二级轴小齿轮啮合，而滑动齿轮的大齿轮与前桥传动机构的前桥二级轴齿轮脱离啮合，割草机只完成行走功能，刀盘切割装置为停止状态。

当变速箱处于空档时，换挡轴上的滑动齿轮的大齿轮与后桥高速传动机构的后桥二级轴小齿轮脱离啮合，而滑动齿轮的大齿轮也与前桥传动机构的前桥二级轴齿轮脱离啮合，行走机构和刀盘切割装置均处于停止状态。

本实施例中，所述进草导向装置53为竖直设置的U形条，U形条的开口朝向罩壳51且上端与罩壳51外周固定。草株可以从相邻两个进草导向装置的间隔靠近刀盘切割装置。

本实施例中，所述进草导向装置53设置在罩壳51远离行走机构4一侧的外周上。可以减轻整机自重，减少制作成本。

还包括转向机构7，所述扶手对称设置在机架两侧，所述转向机构7分别设置在机架两侧的扶手上；

所述转向机构7均包括转向拉线71、活动把手72、支撑杆73、第一转向弹簧74和第二转向弹簧75，所述支撑杆73一端于扶手相对固定，所述活动把手72设置在扶手和支撑杆73之间且一端与扶手活动连接，所述活动把手72和扶手之间设置有第一转向弹簧74，所述活动把手72和支撑杆73之间设置有第二转向弹簧75，所述转向拉线71一端固定在活动把手72上，另一端固定在机架同一侧的万向轮上，且机架两侧的万向轮通过连接绳76连接。

本实施例中，相邻进草导向装置53之间还设置有刀片保护装置58，所述刀片保护装置58为L形刚性架，且一端固定在罩壳51上，另一端与罩壳51垂直。

本实施例中，还包括熄火拉线开关，熄火拉线开关对称设置在机架两侧，且一端与活动把手固定，另一端与换挡轴固定，当出现紧急情况时，通过按压活动把手即可实现机器的紧急制动。

本实施例中，还包括油门大小调节开关，可通过拨动油门开关调整油门大小，改变汽油机输出轴转速，进而改变整机的行进速度和割草转速。

使用时，可先将割草机调节至行走档，推动割草机到待作业区域，再根据区域地面情况，通过推动换挡轴调节割草机的档位，进行割草作业。

当需要转向时，捏动所需转向的那一侧的活动扶手，使扶手上的第二转向弹簧压缩，第一转向弹簧拉伸，拉动转向一侧的万向轮向转向的方向转动，万向轮带动前端连接绳使另一侧的万向支撑轮随之转动，而另一侧的活动扶手外拉，另一侧的扶手上的第二转向弹簧拉伸，第一转向弹簧压缩。转向复位时，捏动另一侧的转向活动扶手带动导向轮复位。

本实用新型的割草机体积小且便于操作，可实现果园除草的机械化，降低果农劳动强度，保证果农除草作业时的安全高效，降低劳动成本，提高经济效益。刀片保护装置可以在不妨碍进草的前提下，在遇到石头时保护刀片，又能在刀片出现问题时，保护工作人员人身安全，通过高度调节装置可调整车架前段割草机构与地面的相对高度，进而调节割茬高度，而且本实用新型设置有精割档、快割档、行走档和空挡四个档位，左右转向方便，可满足果园除草的多种情况作业难度大的要求，既能实现在相对崎岖不平的作业环境下的慢速作业，也能实现在平坦地方的迅速作业要求，是一款适合于多种环境下的小型便捷式的割草机。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种自走式山地小型果园割草机，其特征在于，包括机架(1)、动力机构(2)、传动机构(3)、行走机构(4)、割草机构(5)和扶手(6)，所述动力机构(2)、传动机构(3)、行走机构(4)、割草机构(5)和扶手(6)均设置在机架(1)上，所述割草机构(5)包括刀盘驱动机构(56)、罩壳(51)、万向轮机构(52)、刀盘切割装置和多个进草导向装置(53)，所述进草导向装置(53)设置在罩壳(51)外周，所述刀盘切割装置设置在罩壳(51)下方且位于进草导向装置(53)内侧，所述万向轮机构(52)对称设置在罩壳(51)两侧，所述刀盘驱动机构(56)用于驱动刀盘切割装置进行割草；所述动力机构(2)用于通过驱动传动机构(3)驱动刀盘驱动机构(56)和行走机构(4)，所述行走机构(4)用于带动割草机移动。

2.根据权利要求1所述的自走式山地小型果园割草机，其特征在于，所述万向轮机构(52)的数量为两个，具体包括连接杆和万向轮，所述连接杆一端设置在万向轮上方，另一端固定在罩壳(51)上。

3.根据权利要求2所述的自走式山地小型果园割草机，其特征在于，所述万向轮上还设置有高度调节装置(57)，所述高度调节装置(57)用于通过调节连接杆的高度调节罩壳(51)和割草机构(5)距离地面的高度。

4.根据权利要求1所述的自走式山地小型果园割草机，其特征在于，所述刀盘切割装置包括刀盘(54)和设置在刀盘(54)外周的多个刀片(55)，所述刀盘(54)的刀盘轴由刀盘驱动机构(56)驱动。

5.根据权利要求1所述的自走式山地小型果园割草机，其特征在于，所述传动机构(3)包括手动换挡的变速箱，所述变速箱包括前桥传动机构(31)、换挡轴(32)和后桥低速传动机构(33)和后桥高速传动机构(34)，所述前桥传动机构(31)用于驱动刀盘驱动机构(56)，所述后桥低速传动机构(33)和后桥高速传动机构(34)均用于驱动行走机构(4)，所述换挡轴(32)用于切换变速箱的档位，所述变速箱的档位包括精割档、快割档、行走档和空挡；

换挡轴(32)切换到精割档时，换挡轴(32)上的滑动齿轮与后桥低速传动机构(33)的齿轮和前桥传动机构(31)的齿轮啮合，动力机构(2)通过后桥低速传动机构(33)驱动行走机构(4)，同时通过前桥传动机构(31)驱动刀盘驱动机构(56)；

换挡轴(32)切换到快割档时，换挡轴(32)上的滑动齿轮与后桥高速传动机构(34)的齿轮和前桥传动机构(31)的齿轮啮合，动力机构(2)通过后桥高速传动机构(34)驱动行走机构(4)，同时通过前桥传动机构(31)驱动刀盘驱动机构(56)；

换挡轴(32)切换到行走档时，换挡轴(32)上的滑动齿轮与后桥高速传动机构(34)的齿轮啮合，与前桥传动机构(31)的齿轮不啮合，动力机构(2)通过后桥高速传动机构(34)驱动行走机构(4)，刀盘驱动机构(56)为停止状态；

换挡轴(32)切换到空档时，换挡轴(32)上的滑动齿轮与后桥低速传动机构(33)的齿轮和前桥传动机构(31)的齿轮均不啮合，行走机构(4)和刀盘驱动机构(56)均为停止状态。

6.根据权利要求1所述的自走式山地小型果园割草机，其特征在于，所述进草导向装置(53)为竖直设置的U形条，U形条的开口朝向罩壳(51)且上端与罩壳(51)外周固定。

7.根据权利要求6所述的自走式山地小型果园割草机，其特征在于，所述进草导向装置(53)设置在罩壳(51)远离行走机构(4)一侧的外周上。

8.根据权利要求2所述的自走式山地小型果园割草机，其特征在于，还包括转向机构(7)，所述扶手对称设置在机架两侧，所述转向机构(7)分别设置在机架两侧的扶手上；

所述转向机构(7)包括转向拉线(71)、活动把手(72)、支撑杆(73)、第一转向弹簧(74)和第二转向弹簧(75)，所述支撑杆(73)一端于扶手相对固定，所述活动把手(72)设置在扶手和支撑杆(73)之间且一端与扶手活动连接，所述活动把手(72)和扶手之间设置有第一转向弹簧(74)，所述活动把手(72)和支撑杆(73)之间设置有第二转向弹簧(75)，所述转向拉线(71)一端固定在活动把手(72)上，另一端固定在机架同一侧的万向轮上，且机架两侧的万向轮通过连接绳(76)连接。

9.根据权利要求1-8中任一项所述的自走式山地小型果园割草机，其特征在于，相邻进草导向装置(53)之间还设置有刀片保护装置(58)，所述刀片保护装置(58)为L形刚性架，且一端固定在罩壳(51)上，另一端与罩壳(51)垂直。