CN208092549U - 可视控制***及无人机 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及无人机控制技术领域，尤其是涉及一种可视控制***及无人机。可视控制***包括遥控器、控制器和VR眼镜；所述控制器设置于VR眼镜上，用于处理信号；所述遥控器、VR眼镜均与所述控制器信号连接。无人机包括上述的可视控制***。本实用新型提供的可视控制***及无人机，通过将控制器替代基站的功能，并将控制器设置在可视的VR眼镜上，进而减少了零部件数量，又由于VR眼镜可以戴在头部，使得整个无人机更加便于外出携带，并且，在控制的时候，能够解放双手，通过双手对遥控器进行操控，提高了遥控器的操控效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机控制技术领域，尤其是涉及一种可视控制***及无人机。
背景技术
现在无人机控制***中，一般包括基站、遥控器和手持终端APP三个部件，基站和手持终端APP通过连接为wifi或蓝牙等方式进行连接，遥控器与基站采用串口线连接，可通过遥控器和手持终端APP向基站输入控制指令，通过基站控制云台俯仰和偏航。
这样的设置方式，在携带无人机外出时，需要三个部件进行搭配才能完成无人机的航飞，携带较为不便，且在操控遥控器时，只能使用一只手操作，不够方便。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种可视控制***及无人机，以解决现有技术中存在的技术问题。
本实用新型提供的可视控制***，包括遥控器、控制器和VR眼镜；
所述控制器设置于VR眼镜上，用于处理信号；
所述遥控器、VR眼镜均与所述控制器信号连接。
进一步的，所述VR眼镜为头戴式。
进一步的，可视控制***还包括天线；
所述天线与所述控制器连接，用于接收和发出信号。
进一步的，所述天线为5G天线或者2.4G天线。
进一步的，所述VR眼镜上设置有开关。
进一步的，所述VR眼镜上设置有音频输出端。
进一步的，所述音频输出端为喇叭或者耳机。
进一步的，所述VR眼镜上设置有云台控制键。
进一步的，所述云台控制键为滑动控制键或滚轮控制键。
进一步的，所述VR眼镜上设置有相机控制键。
本实用新型还提供了一种无人机，其包括上述任一项所述的可视控制***。
本实用新型提供的可视控制***及无人机，通过将控制器替代基站的功能，并将控制器设置在可视的VR眼镜上，进而减少了零部件数量，又由于VR眼镜可以戴在头部，使得整个无人机更加便于外出携带，并且，在控制的时候，能够解放双手，通过双手对遥控器进行操控，提高了遥控器的操控效率。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型实施例提供的可视控制***的VR眼镜的结构示意图；
图2为本实用新型实施例提供的可视控制***的遥控器的结构示意图；
图3为本实用新型实施例提供的可视控制***的结构示意图。
附图标记：
1：VR眼镜；2：天线；3：头环；4：音频输出线；5：云台控制键；6：遥控器。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
如附图1-图3所示，本实用新型提供了一种可视控制***，包括遥控器6、控制器和VR眼镜1；
所述控制器设置于VR眼镜1上，用于处理信号；
所述遥控器6、VR眼镜1均与所述控制器信号连接。
在本实施例中，遥控器6与控制器信号连接，通过遥控器6对控制器进行控制，进一步实现对无人机的控制。
在本实施例中，遥控器6可以是单纯的遥控器6功能，也可以是使用如智能手机中嵌入设置的APP控制程序，以实现遥控器6的功能。
同理，控制器也可以是单纯的控制器，将其与VR眼镜1有机结合为一个整体，也可以是使用App控制程序，并将App控制程序嵌入到VR眼镜1中，进而实现控制器的功能。
在本实施例中，VR眼镜1为头戴式。
头戴式的VR眼镜1是将VR镜片固定设置在头环3的下方，将头环3戴在头上时，使得VR镜片正好位于眼前。
由于VR眼镜1能够戴于人体的头部，进而使得控制器能够不需要进行单独携带，进而能够使用双手去操控遥控器6，使得对遥控器6的掌控更加的灵活，保证了操作的准确性，提高了操控效率。
需要指出的是，在本实施例中，VR眼镜1为头戴式，但其不仅仅局限于头戴式，其还可以是耳挂式等，也就是说，其只要能够将VR眼镜1戴在头上，不需要使用人手进行扶持即可。
优选的实施方式为，可视控制***还包括天线2；
所述天线2与所述控制器连接，用于接收和发出信号。
在本实施例中，在控制控制***中还设置了天线2，并将天线2与控制器进行连接后，利用天线2接收遥控器6的信号，并将遥控器6的信号传输给控制器，还能够利用天线2将控制器的信号发送给无人机，实现对无人机的精准控制。
在本实施例中，天线2设置在头环3上，且设置在VR眼镜1的上方，使得天线2与VR眼镜1之间的信号传输的距离较短，进而使得天线2与控制器之间传输的信号较为稳定。
优选的实施方式为，所述天线2为5G天线或者2.4G天线。
5G天线的响应速度快，2.4G天线的普适性较高，两者皆有较强的实用性。
需要指出的是，在本实施例中，天线2使用的是5G天线或2.4G天线，但其不仅仅局限于5G天线或2.4G天线，其还可以是使用其他类型的信号传输装置，如还可以是4G天线、蓝牙等，也就是说，其只要能够通过天线2实现对控制器的信号进行增幅的功能即可。
优选的实施方式为，所述VR眼镜1上设置有开关。
在本实施例中，在VR眼镜1上设置有开关，通过开关的设置，能够使得VR眼镜1的通电状态能够进行控制，进而能够在不使用VR眼镜1的时候，将VR眼镜1进行关闭，减少了电量的消耗，提高了VR眼镜1的电池的续航能力，同时也提高了能量的利用率。
优选的实施方式为，所述VR眼镜1上设置有音频输出端。
在本实施例中，在VR眼镜1上还设置有音频输出端，通过音频输出线4进行连接，进而能够将无人机接收到的音频信号通过VR眼镜1上的音频输出端进行输出，使得人们在使用无人机的时候，既能够看到无人机的拍摄画面，又能够听到无人机摄录声音，使得得到的信息更加的全面。
优选的实施方式为，所述音频输出端为喇叭或者耳机。
在本实施例中，音频输出端为耳机，在使用时将耳机戴在耳朵上即可，携带较为方便。
需要指出的是，音频输出端可以是耳机，但其不仅仅局限于耳机，其还可以是外放喇叭等，也就是说，其只要能够将VR眼镜1接收的音频信息输出即可。
优选的实施方式为，所述VR眼镜1上设置有云台控制键5。
在本实施例中，在VR眼镜1上还设置有云台控制键5，通过对云台控制的操作，能够实现对云台的俯仰状态、横滚状态等进行控制，进而可以在没有遥控器6的情况下，也能够对无人机进行控制，提高了无人机的操控效率，增加了无人机的操控手段，使得无人机的操控方式更加的灵活。
优选的实施方式为，所述云台控制键5为滑动控制键或滚轮控制键。
在本实施例中，云台控制的控制方式为滑动控制，即通过上下滑动控制键来控制云台的俯仰状态，通过左右滑动控制键来控制云台的横滚状态。
在本实施例中，云台控制的控制方式还可以是滚动控制，即通过上下滚动滚轮来控制云台的俯仰状态，通过水平滚动滚轮来控制云台的横滚状态。
需要指出的是，在本实施例中，云台控制器可以是滑动控制，也可以是滚轮控制，但其不仅仅局限于滑动控制和滚动控制两种控制方式，其还可以是其他的控制方式，如按键控制，即通过两个不同的按键来控制云台的俯仰，通过另外两个不同的按键来控制云台的横滚等，也就是说，其只要能够通过云台控制键5来控制云台的俯仰和横滚状态即可。
优选的实施方式为，所述VR眼镜1上设置有相机控制键。
在本实施例中，VR眼镜1上还设置有相机控制键，即通过相机控制键能够通过无人机上的摄像头进行拍照，再通过无人机上的信号发射装置将照片发送到控制器上，控制器通过天线2接收照片信息后，进而对照片进行保存。
需要指出的是，VR眼镜1上不仅仅局限于设置相机控制键，其还可以是设置有其他功能键，如摄像、录音等，也就是说，只要无人机能够实现的功能，都可以通过VR眼镜1进行操作和控制。
本实用新型还提供了一种无人机，其包括上述任一项所述的可视控制***。
在本实施例中，通过在无人机上设置可视控制***，进而使得无人机较为便携，且功能也较为灵活。
本实用新型提供的可视控制***及无人机，通过将控制器替代基站的功能，并将控制器设置在可视的VR眼镜1上，进而减少了零部件数量，又由于VR眼镜1可以戴在头部，使得整个无人机更加便于外出携带，并且，在控制的时候，能够解放双手，通过双手对遥控器6进行操控，提高了遥控器6的操控效率。
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。
Claims (11)
1.一种可视控制***，其特征在于，包括遥控器、控制器和VR眼镜；
所述控制器设置于VR眼镜上，用于处理信号；
所述遥控器、VR眼镜均与所述控制器信号连接。
2.根据权利要求1所述的可视控制***，其特征在于，所述VR眼镜为头戴式。
3.根据权利要求1所述的可视控制***，其特征在于，还包括天线；
所述天线与所述控制器连接，用于接收和发出信号。
4.根据权利要求3所述的可视控制***，其特征在于，所述天线为5G天线或者2.4G天线。
5.根据权利要求1所述的可视控制***，其特征在于，所述VR眼镜上设置有开关。
6.根据权利要求1所述的可视控制***，其特征在于，所述VR眼镜上设置有音频输出端。
7.根据权利要求6所述的可视控制***，其特征在于，所述音频输出端为喇叭或者耳机。
8.根据权利要求1所述的可视控制***，其特征在于，所述VR眼镜上设置有云台控制键。
9.根据权利要求8所述的可视控制***，其特征在于，所述云台控制键为滑动控制键或滚轮控制键。
10.根据权利要求1所述的可视控制***，其特征在于，所述VR眼镜上设置有相机控制键。
11.一种无人机，其特征在于，包括权利要求1-10任一项所述的可视控制***。
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| CN201820710597.2U CN208092549U (zh) | 2018-05-11 | 2018-05-11 | 可视控制***及无人机 |
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109445512A (zh) * | 2018-11-15 | 2019-03-08 | 浙江云来集科技有限公司 | 一种无人机用ar交互式感知控制装置 |
| CN111615720A (zh) * | 2019-06-14 | 2020-09-01 | 深圳市大疆创新科技有限公司 | 移动平台控制***、方法、终端设备及遥控设备 |
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2018
- 2018-05-11 CN CN201820710597.2U patent/CN208092549U/zh not_active Expired - Fee Related
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