CN208092546U - 一种智能声波害虫诱杀*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及害虫诱杀***设计领域，特别涉及一种智能声波害虫诱杀***。本***中中央处理器***即总控制器接收到输入指令后，从害虫数据库中获取相应害虫数据，数据分析确定航线后移动控制设备指令自动飞行处理***控制无人机进行动作到达指定作业位置；进而传输信号至子控制器利用高频声波转换器、图像传输处理***和声波诱虫***执行害虫诱杀操作，再结合自动声波杀虫设备即声波释放***、自动检测处理***和声波杀虫***执行害虫杀害操作。本实用新型提供了一种可实现一体化自动控制，节省人力成本，提高作业效率，避免造成农业污染，环境友好、节能环保，较大程度上保证粮食安全，减少农药对人体的伤害的智能声波害虫诱杀***。
Description
技术领域
本实用新型涉及害虫诱杀***设计领域，特别涉及一种智能声波害虫诱杀***。
背景技术
传统农业生产中除虫通常是通过喷洒化学农药进行，在现有技术中的各种喷雾器及化学防控，化学防控对农作物来说农药残留是个大问题，然而农药不仅会对环境造成影响，也会给人体健康带来危害，这是科学界众所周知的。药物残留问题是随着药物大量生产和广泛使用而产生。到目前为止，世界上化学药物年产量近200万吨，约有1000多种人工合成化合物被用作杀虫剂、杀菌剂、杀藻剂、除虫剂、落叶剂等类药物。药物尤其是有机药物大量施用，造成严重的药物污染问题，成为对人体健康的严重威胁。由于不合理使用农药，特别是除草剂，导致药害事故频繁，经常引起大面积减产甚至绝产，严重影响了农业生产。食用含有大量高毒、剧毒农药残留引起的食物会导致人、畜急性中毒事故。长期食用农药残留超标的农副产品，虽然不会导致急性中毒，但可能引起人和动物的慢性中毒，导致疾病的发生，甚至影响到下一代，它不仅对人体有巨大的伤害，对牲畜、水源、土壤、环境都有巨大的污染，使粮食安全没有保障。除了农药残留外，传统除虫方法还需要大量人力，造成了劳动力的浪费。
实用新型内容
鉴于以上问题，本实用新型提供了一种可实现一体化自动控制，节省人力成本，提高作业效率，避免造成农业污染，环境友好、节能环保，较大程度上保证粮食安全，减少农药对人体的伤害的智能声波害虫诱杀***。
为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供以下技术方案：
本实用新型中一种智能声波害虫诱杀***，包括控制***和执行设备，所述控制***包括中央处理器***、功能编写规划***、第一套辅助***、第二套辅助***、作业质量数据***和无人机飞行移动控制***，所述第一套辅助***包括摄像监控***、图像传输处理***和超声波避障***，所述第二套辅助***包括北斗雷达***和自动飞行处理***，所述中央处理器***为总控制器，所述总控制器作为核心部分对整个控制***起到总的控制作用，所述总控制器内设有中央处理单元，所述中央处理单元可接收用户输入的作业需求，所述执行设备包括动力设备和具体执行端，所述具体执行端为自动声波杀虫设备，包括杀虫设备中央处理器***、害虫声波处理***、自动诱虫***和自动杀虫***，所述害虫声波处理***中设有害虫声波处理器，所述杀虫设备中央处理器***可读取害虫数据库，所述自动诱虫***包括高频声波转换器、图像传输处理***和声波诱虫***，所述自动杀虫***包括声波释放***、自动检测处理***和声波杀虫***，所述动力设备用于为执行设备提供具体执行端移动和控制***正常运行所需的动力，所述动力设备与具体执行端相连，所述自动声波杀虫设备中设有子控制器，所述子控制器与总控制器相连，所述子控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，所述动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，所述信号接收器与移动控制器相连，所述子控制器与信号接收器相连。
进一步的，所述用户输入的作业需求包括作业路线、作业时间、作业类型或作业程度数据。
进一步的，所述自动诱虫***用于引诱目标害虫，执行害虫诱捕功能，所述自动杀虫***用于自动诱虫***引诱消灭害虫，执行害虫杀灭功能。
进一步的，所述动力设备包括动力电池、电机和螺旋翼。
进一步的，所述执行设备还可选用超声波诱虫灯。
本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种可实现一体化自动控制，节省人力成本，提高作业效率，避免造成农业污染，环境友好、节能环保，较大程度上保证粮食安全，减少农药对人体的伤害的智能声波害虫诱杀***。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为智能声波害虫诱杀***结构示意图。
图2为本实用新型控制***电气结构框图。
图3为本实用新型***原理框图。
附图标记说明
1.总控制器 2.无人机 3.子控制器 4.图像传输处理***
5.自动飞行处理*** 6.自动声波杀虫设备
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
实施例1
一种智能声波害虫诱杀***，包括控制***和执行设备，控制***包括中央处理器***、功能编写规划***、第一套辅助***、第二套辅助***、作业质量数据***和无人机飞行移动控制***，第一套辅助***包括摄像监控***、图像传输处理***4和超声波避障***，第二套辅助***包括北斗雷达***和自动飞行处理***5，中央处理器***为总控制器1，如图1所示，总控制器1 作为核心部分对整个控制***起到总的控制作用，总控制器1内设有中央处理单元，中央处理单元可接收用户输入的作业需求，用户输入的作业需求包括作业路线、作业时间、作业类型或作业程度数据。
执行设备包括动力设备和具体执行端，具体执行端为自动声波杀虫设备6，包括杀虫设备中央处理器***、害虫声波处理***、自动诱虫***和自动杀虫***，杀虫设备中央处理器***可读取害虫数据库，自动诱虫***包括高频声波转换器、图像传输处理***4和声波诱虫***，自动杀虫***包括声波释放***、自动检测处理***和声波杀虫***，如图2所示，动力设备用于为执行设备提供具体执行端移动和控制***正常运行所需的动力，动力设备与具体执行端相连，动力设备包括动力电池、电机和螺旋翼。自动声波杀虫设备6中设有子控制器3，子控制器3与总控制器1相连，子控制器3接受总控制器1的指令，受总控制器1的控制，动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，信号接收器与移动控制器相连，子控制器3与信号接收器相连。
自动诱虫***用于引诱目标害虫，执行害虫诱捕功能，所述自动杀虫***用于自动诱虫***引诱消灭害虫，执行害虫杀灭功能。
实施例2
一种智能声波害虫诱杀***，包括控制***和执行设备，控制***包括中央处理器***、功能编写规划***、第一套辅助***、第二套辅助***、作业质量数据***和无人机飞行移动控制***，第一套辅助***包括摄像监控***、图像传输处理***4和超声波避障***，第二套辅助***包括北斗雷达***和自动飞行处理***5，中央处理器***为总控制器1，如图1所示，总控制器1 作为核心部分对整个控制***起到总的控制作用，总控制器1内设有中央处理单元，中央处理单元可接收用户输入的作业需求，用户输入的作业需求包括作业路线、作业时间、作业类型或作业程度数据。
执行设备包括动力设备和具体执行端，具体执行端为超声波诱虫灯，如图2 所示，动力设备用于为执行设备提供具体执行端移动和控制***正常运行所需的动力，动力设备与具体执行端相连，动力设备包括动力电池、电机和螺旋翼。自动声波杀虫设备6中设有子控制器3，子控制器3与总控制器1相连，子控制器3接受总控制器1的指令，受总控制器1的控制，动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，信号接收器与移动控制器相连，子控制器3与信号接收器相连。
实施例3
一种智能声波害虫诱杀***，如图3所示，包括以下步骤：
S1：智能声波害虫诱杀***接收用户输入的作业需求信息，由中央处理器***发送指令至功能编写规划***，功能编写规划***编写作业任务的相关指示流程指示；
S2：中央处理器***根据功能编写规划***编写的流程指示，发送移动指令至无人机飞行移动控制***，指示无人机2移动至作业位置；
S3：摄像监控***采集移动过程中的图像信息，经由图像传输处理***4 处理后发送至超声波避障***，由超声波避障***根据超声波信号的传输情况进行移动过程中的避障操作；
S4：同时，根据北斗雷达***采集作业数据，根据当前位置数据与预设路线，利用自动飞行处理***5执行移动过程中的自动操作，实现无人机2的自动移动；
S5：移动至目标作业位置后，具体执行端执行诱杀害虫工作，由作业质量数据***采集并记录此次农田作业的相关数据。
作业控制***控制无人飞机声波害虫诱杀害虫仪***的具体过程如下：接收到输入指令后，中央处理器***即总控制器1从害虫数据库中获取相应害虫数据，数据分析确定航线后移动控制设备指令自动飞行处理***5控制无人机2 进行动作到达指定作业位置；进而传输信号至子控制器3利用高频声波转换器、图像传输处理***4和声波诱虫***执行害虫诱杀操作，再结合自动声波杀虫设备6即声波释放***、自动检测处理***和声波杀虫***执行害虫杀害操作。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内，比如所本方案的智能声波害虫诱杀***的具体控制过程和农田作业控制过程包括但不限于上述描述。
Claims (5)
1.一种智能声波害虫诱杀***，其特征在于，包括控制***和执行设备，所述控制***包括中央处理器***、功能编写规划***、第一套辅助***、第二套辅助***、作业质量数据***和无人机飞行移动控制***，所述第一套辅助***包括摄像监控***、图像传输处理***和超声波避障***，所述第二套辅助***包括北斗雷达***和自动飞行处理***，所述中央处理器***为总控制器，所述总控制器作为核心部分对整个控制***起到总的控制作用，所述总控制器内设有中央处理单元，所述中央处理单元可接收用户输入的作业需求，所述执行设备包括动力设备和具体执行端，所述具体执行端为自动声波杀虫设备，包括杀虫设备中央处理器***、害虫声波处理***、自动诱虫***和自动杀虫***，所述杀虫设备中央处理器***可读取害虫数据库，所述自动诱虫***包括高频声波转换器、图像传输处理***和声波诱虫***，所述自动杀虫***包括声波释放***、自动检测处理***和声波杀虫***，所述动力设备用于为执行设备提供具体执行端移动和控制***正常运行所需的动力，所述动力设备与具体执行端相连，所述自动声波杀虫设备中设有子控制器，所述子控制器与总控制器相连，所述子控制器接受总控制器的指令，受总控制器的控制，所述动力设备和具体执行端上均设置有信号接收器，所述信号接收器与移动控制器相连，所述子控制器与信号接收器相连。
2.根据权利要求1所述的一种智能声波害虫诱杀***，其特征在于，所述用户输入的作业需求包括作业路线、作业时间、作业类型或作业程度数据。
3.根据权利要求1所述的一种智能声波害虫诱杀***，其特征在于，所述自动诱虫***用于引诱目标害虫，执行害虫诱捕功能，所述自动杀虫***用于自动诱虫***引诱消灭害虫，执行害虫杀灭功能。
4.根据权利要求1所述的一种智能声波害虫诱杀***，其特征在于，所述动力设备包括动力电池、电机和螺旋翼。
5.根据权利要求1所述的一种智能声波害虫诱杀***，其特征在于，所述执行设备还可选用超声波诱虫灯。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820470861.XU CN208092546U (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | 一种智能声波害虫诱杀*** |
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| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN201820470861.XU CN208092546U (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | 一种智能声波害虫诱杀*** |
Publications (1)
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|---|---|
| CN208092546U true CN208092546U (zh) | 2018-11-13 |
Family
ID=64057821
Family Applications (1)
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| CN201820470861.XU Active CN208092546U (zh) | 2018-04-04 | 2018-04-04 | 一种智能声波害虫诱杀*** |
Country Status (1)
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|---|---|
| CN (1) | CN208092546U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN108319297A (zh) * | 2018-04-04 | 2018-07-24 | 湖南丰茂植保机械有限公司 | 一种智能声波害虫诱杀*** |
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2018
- 2018-04-04 CN CN201820470861.XU patent/CN208092546U/zh active Active
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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