CN208085685U - 定位装置和换电设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种定位装置和换电设备，所述装置包括:定位部、电动推杆部和安装框架，其中，所述定位部安装在所述电动推杆部上；所述定位部和所述电动推杆部安装在所述安装框架中；所述电动推杆部可带动所述定位部相对于所述安装框架上升或下降。本实用新型结构简单，占据空间小，易于安装和更换。

Description

定位装置和换电设备

技术领域

本实用新型涉及电动汽车换电技术领域，尤其涉及一种定位装置和换电设备。

背景技术

随着电动汽车的发展，如何快速便捷地为电动汽车的动力电池补充电能，成为电动汽车使用和推广的重要因素。采用换电站更换动力电池成为目前方便有效的电动汽车电能补充的方法。在换电过程中，需要通过定位装置准确无误地将换电设备上与车身进行定位，从而使满电电池包与安装位置对准。此外，定位装置可相对于换电设备伸缩，在定位过程中位于高于换电设备处，与车身进行定位，在电池包交换过程，即电池包移入或移出换电设备时，定位装置需位于低于换电设备处，从而保证电池包顺利交换。

但是，现有的定位装置至少存在以下缺点：

(1)定位效率和定位准确度低；

(2)结构上需同时占据X、Y、Z三个方向的空间，占据空间大；

(3)当定位装置出现故障时，更换和维护困难，成本高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于，提供一种定位装置和换电设备，结构简单，占据空间小，易于安装和更换。

为了解决上述技术问题，根据本实用新型一方面，提供了一种定位装置，包括:

定位部、电动推杆部和安装框架，其中，

所述定位部安装在所述电动推杆部上；

所述定位部和所述电动推杆部安装在所述安装框架中；

所述电动推杆部可带动所述定位部相对于所述安装框架上升或下降。

进一步的，所述电动推杆部包括电机、推杆本体和设于所述推杆本体中的伸缩杆；

所述电机与所述伸缩杆相连接，其控制所述伸缩杆相对于所述推杆本体上升或下降；

所述伸缩杆与所述定位部固定连接，其带动所述定位部相对于所述安装框架在第一位置和第二位置间上下移动。

进一步的，所述伸缩杆上设有第一限位部和第二限位部，所述推杆本体上设有限位机构；

所述伸缩杆上升至最高位置，所述第一限位部与所述限位机构相干涉，所述定位部对应上升至所述第一位置；

所述伸缩杆下降至最低位置，所述第二限位部与所述限位机构相干涉，所述定位部对应下降至所述第二位置。

进一步的，所述伸缩杆上设有一个或多个第一插孔，所述定位部与所述伸缩杆连接处设有与每个所述第一插孔对应的第一螺栓，所述第一螺栓安装在对应的第一插孔中，将所述伸缩杆和所述定位部固定连接。

进一步的，所述安装框架包括第一安装部和第二安装部，所述第二安装部固定在换电设备上，所述第一安装部固定在所述第二安装部上，所述定位部安装在所述第一安装部中，所述电动推杆部安装在所述第二安装部中。

进一步的，所述第一安装部包括第一底板、第二底板、第一侧板和导向套，其中，

所述第一底板和第二底板面对面设置，且所述第一底板和第二底板之间设有第一间隙；

所述第一侧板垂直设于所述第一间隙中，其与所述第一底板和第二底板相垂直，且其两端分别与所述第一底板和第二底板相连接；

所述第一底板上设有第一通孔，所述第二底板上设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述导向套一端卡接在所述第一通孔中，另一端延伸入所述第二通孔中，与所述第一底板和所述第二底板固定连接。

进一步的，所述导向套包括导向体、凸缘结构和导向孔，其中，

所述凸缘结构设于所述导向体的一端，所述导向体穿过所述第一通孔，所述凸缘结构与所述第一底板相卡接；

所述导向孔轴向贯穿所述导向体和所述凸缘结构；

所述定位部位于所述导向孔中，所述定位部与导向孔的内壁通过滑动配合的方式相连接，所述定位部可沿所述导向孔的轴向上下移动。

进一步的，所述第二安装部包括第二侧板、第三侧板和第三底板，其中，

所述第二侧板和所述第三侧板面对面设置，且所述第二侧板和所述第三侧板之间设有第二间隙；

所述第三底板垂直设于所述第二间隙中，其与所述第二侧板和第三侧板相垂直，且其两端分别与所述第二侧板和第三侧板相连接。

进一步的，所述电动推杆部底部设有安装结构，所述安装结构设于所述第三底板上，所述安装结构上设有第二插孔，所述第三侧板上设有与所述第二插孔对应的第三插孔，所述第二插孔和第三插孔通过开口销连接，从而将所述电动推杆部和所述第二安装部固定连接。

进一步的，所述第三底板和所述第二底板面对面设置，所述第三底板和所述第二底板之间设有第三间隙，所述第二侧板和所述第三侧板设于所述第三间隙中，所述第二底板所述第二侧板和所述第三侧板相垂直，并与所述第二侧板和第三侧板固定连接。

进一步的，所述定位部包括定位销，所述定位销一端与所述电动推杆部相连接，另一端为锥体结构，可伸入车身定位孔中进行定位。

根据本实用新型另一方面，提供了一种换电设备，包括两个以上的所述定位装置。

本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果。借由上述技术方案，本实用新型一种定位装置和换电设备可达到相当的技术进步性及实用性，并具有产业上的广泛利用价值，其至少具有下列优点：

(1)本实用新型采用电动推杆与定位销平行安装的形式组成定位装置，结构组成简单，成本低。

(2)所述定位装置在定位过程中定位推力大，传力效率高，定位效率高。

(3)定位部和电动推杆部的伸缩杆采用螺栓连接，既能起到固定连接作用，又能防止定位部相对于安装框架转动。

(4)采用开口销将电动推杆部与安装框架固定，方便安装和拆卸。

(5)在换电设备中，每个定位装置可单独设置，分别控制，便于安装和维护。

(6)所述装置仅占据X、Y向的空间，定位过程仅占据Z轴方向空间，X、Y轴方向不动作，不占据X、Y轴方向空间，整体占据空间小，减小换电设备的占据空间，从而增加换电站布局的多样性。

上述说明仅是本实用新型技术方案的概述，为了能够更清楚了解本实用新型的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本实用新型的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举较佳实施例，并配合附图,详细说明如下。

附图说明

图1本实用新型一实施例提供定位装置示意图；

图2为图1A-A方向剖视图；

图3为本实用新型一实施例提供的定位装置***图；

图4为本实用新型一实施例提供的换电站示意图。

【符号说明】

1：定位部 2：电动推杆部

3：安装框架 21：伸缩杆

22：电机 23；推杆本体

211：第一插孔 11：第一螺栓

31：第一安装部 32：第二安装部

311：第一底板 312：第二底板

313：第一侧板 314：导向套

315：第一间隙 316：第一通孔

317：第二通孔 41：导向体

42：凸缘结构 43：导向孔

321：第二侧板 322：第三侧板

323：第三底板 324：第二间隙

231：安装结构 232：第二插孔

33：第三插孔 34：开口销

325：第三间隙 35：安装孔

具体实施方式

为更进一步阐述本实用新型为达成预定实用新型目的所采取的技术手段及功效,以下结合附图及较佳实施例，对依据本实用新型提出的一种定位装置和换电设备的具体实施方式及其功效，详细说明如后。

本实用新型实施例提供了一种定位装置，如图1-图3所示，包括:定位部1、电动推杆部2和安装框架3，其中，定位部1安装在电动推杆部2上；定位部1和电动推杆部2安装在所述安装框架3中；电动推杆部2可带动定位部1相对于安装框架3沿Z轴方向上升或下降，作为示例，Z轴方向为竖直方向。所述定位装置结构简单，便于安装和维护，且所述定位装置仅占据X、Y向很小的空间，定位过程中仅占据Z轴方向空间，X、Y轴方向不动作，不占据X、Y轴方向空间，整体占据空间小，由此减小换电设备的占据空间，从而可增加换电站布局的多样性。

电动推杆部2可直接采用现有的电动推杆，当所述定位装置电动推杆部分出现故障时，直接更换电动推杆即可，简单方便，无需再进一步测定故障部位，或更换细小零件，方便了整个定位装置的安装、维护以及更换。如图1所示，电动推杆可包括电机22、推杆本体23和设于推杆本体23中的伸缩杆21；电机22与伸缩杆21相连接，电机22控制伸缩杆21相对于推杆本体23沿Z轴方向上升或下降；伸缩杆21与定位部1固定连接，其带动定位部1相对于安装框架3在第一位置和第二位置间沿Z轴方向上下移动。电动推杆作为定位部1的动力装置，定位推力大，传力效率高，定位效率高。作为一种示例，伸缩杆21上可设有第一限位部和第二限位部，推杆本体23上可设有限位机构；当伸缩杆21运动至第一限位部和限位机构相对应的位置时，第一限位部与限位机构相干涉，伸缩杆21上升至最高位置，定位部1对应上升至所述第一位置；当伸缩杆21运动至第二限位部和限位机构相对应的位置时，第二限位部与限位机构相干涉，伸缩杆21下降至最低位置，定位部1对应下降至所述第二位置。所述定位装置在定位过程中，定位部1具体上升的高度可根据换电设备与车身定位孔之间的高度，车身定位孔的深度等参数具体设定，只需满足在第一位置和第二位置之间即可。

如图2所示，伸缩杆21和定位部1可通过多种连接方式固定连接，例如焊接，铆接等，作为一种示例，伸缩杆21和定位部1可通过下述当时连接：伸缩杆21上设有一个或多个第一插孔211，定位部1与所述伸缩杆21连接处设有与每个第一插孔211对应的第一螺栓11，第一螺栓11安装在对应的第一插孔211中，将伸缩杆21和定位部1固定连接，这样既能起到固定连接作用，又能防止定位部1相对于安装框架3转动。

安装框架3用于安装定位部1和电动推杆部2，既起到固定作用，又能起到保护定位部1和电动推杆部2的作用，作为一种示例，安装框架3可包括第一安装部31和第二安装部32，第二安装部32固定在换电设备上，需要说明的是，换电设备为运载电池的设备，可从电动汽车拆下亏电电池包，将亏电电池包运送至电池包存储设备，并从电池包存储设备获取满电电池包，将满电电池包运送至换电位置，将满电电池包安装在电动汽车上，完成换电操作。第一安装部31固定在第二安装部32上，定位部1安装在第一安装部31中，电动推杆部2安装在第二安装部32中。

如图1-图3所示示例，第一安装部31包括第一底板311、第二底板312、第一侧板313和导向套314，其中，第一底板311和第二底板312面对面设置，且第一底板311和第二底板312之间设有第一间隙315。第一侧板313垂直设于第一间隙315中，第一侧板313第一底板311和第二底板312相垂直，且第一侧板313的两端分别与第一底板311和第二底板312相连接；可以理解的是，第一侧板313并不限定为一个，可根据具体的安装需求，以及空间使用需求，垂直设置一个以上的第一侧板313在第一间隙315中。

所述第一底板311上设有第一通孔316，第二底板312上设有与第一通孔316相对应的第二通孔317，导向套314一端卡接在第一通孔316中，另一端延伸入第二通孔317中，与第一底板311和所述第二底板312固定连接，导向套314既能对定位部1起到导向作用，又可以保护定位部1，避免定位部1受损，此外，导向套314还可以进一步增加安装框架3的稳定性。

作为一种示例，导向套314可包括导向体41、凸缘结构42和导向孔43，其中，凸缘结构42设于导向体41的一端，导向体41穿过第一通孔316，凸缘结构42与所述第一底板311相卡接，需要说明的是，可将第一底板311上的第一通孔316设为与凸缘结构42相匹配的阶梯孔，这样可以使卡接后的导向套314的顶部与第一底板311的上表面位于同一平面上。导向孔43轴向贯穿导向体41和凸缘结构42。可以理解的是，导向体41和所述凸缘结构42的轴线在同一直线上。定位部1位于导向孔43中，定位部1与导向孔43的内壁通过滑动配合的方式相连接，定位部1可沿所述导向孔43的轴向上下移动，但可以理解的是，当定位部1在伸缩杆21的推动作用下上升时，伸缩杆21也可能会进入导向孔43，此时，伸缩杆21也可沿着导向孔43上下移动。

作为一种示例，第二安装部32可包括第二侧板321、第三侧板322和第三底板323，其中，第二侧板321和第三侧板322面对面设置，且第二侧板321和第三侧板322之间设有第二间隙324；第三底板323垂直设于所述第二间隙324中，第三底板323与第二侧板321和第三侧板322相垂直，且第三底板323两端分别与第二侧板321和第三侧板322相连接。需要说明的是，第二侧板321和第三侧板322可以设置一组可也一设置多组，可根据安装框架3的尺寸及稳定性等因素来具体设定。

电动推杆部2底部设有安装结构231，安装结构231设于第三底板323上，所述安装结构231上设有第二插孔232，所述第三侧板322上设有与所述第二插孔232对应的第三插孔33，所述第二插孔232和第三插孔33通过开口销34连接，从而将电动推杆部2和第二安装部32固定连接。采用开口销34将电动推杆部2与安装框架3固定，结构简单，成本低，且方便电动推杆部2的安装和拆卸。

第三底板323和第二底板312面对面设置，第三底板323和所述第二底板312之间设有第三间隙325，所述第二侧板321和所述第三侧板322设于所述第三间隙325中，第二底板312第二侧板321和第三侧板322相垂直，并与第二侧板321和第三侧板322固定连接。安装框架3上有多个安装孔35，安装框架3的各个组成部件之间可通过在对应的安装孔35处安装螺栓进行固定连接。可以理解是，上述示例仅为安装框架3的一些实施例，但并不仅限于此。

作为一种示例，定位部1包括定位销，定位销一端与电动推杆部2相连接，另一端为锥体结构，可伸入车身定位孔中进行定位，可以理解的是，定位销一端为锥体结构仅为一种实施例，但并不限于此，定位销与车身定位孔相接处，进行定位的一端的具体结构可根据车身定位孔的形状等因素来具体设定。

本实用新型实施例还提供了一种换电设备M，换电设备M为换电站中的一个组成部分，用于运送和更换电池包,作为示例，换电设备M可以为换电小车。如图4所示，换电设备M可包括两个以上的所述定位装置N，每个定位装置可单独设置，分别控制，便于安装和维护。图4所示示例中，换电设备M上表面为矩形结构，可在电池包一条对角线两端分别设置一个所述定位装置N，来实现定位。

需要说明的是，本实用新型所述定位装置并不仅限于用于换电过程中，也可适用于其他机械制造、产品安装过程中，用于进行定位。

本实用新型采用电动推杆与定位销平行安装的形式组成定位装置，结构组成简单，成本低。所述定位装置在定位过程中定位推力大，传力效率高，定位效率高。定位部1和电动推杆部2的伸缩杆21采用螺栓连接，既能起到固定连接作用，又能防止定位部1相对于安装框架3转动。此外，采用开口销34将电动推杆部2与安装框架3固定，能够进一步的方便安装和拆卸。在换电设备中，每个定位装置可单独设置，分别控制，便于安装和维护。所述定位装置仅占据X、Y向很小的空间，定位过程中仅占据Z轴方向空间，X、Y轴方向不动作，不占据X、Y轴方向空间，整体占据空间小，减小换电设备的占据空间，从而增加换电站布局的多样性。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本实用新型,任何熟悉本专业的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围内,当可利用上述揭示的技术内容作出些许更动或修饰为等同变化的等效实施例,但凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

Claims (12)

1.一种定位装置，其特征在于：所述装置包括:

定位部、电动推杆部和安装框架，其中，

所述定位部安装在所述电动推杆部上；

所述定位部和所述电动推杆部安装在所述安装框架中；

所述电动推杆部可带动所述定位部相对于所述安装框架上升或下降。

2.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：

所述电动推杆部包括电机、推杆本体和设于所述推杆本体中的伸缩杆；

所述电机与所述伸缩杆相连接，其控制所述伸缩杆相对于所述推杆本体上升或下降；

所述伸缩杆与所述定位部固定连接，其带动所述定位部相对于所述安装框架在第一位置和第二位置间上下移动。

3.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：

所述伸缩杆上设有第一限位部和第二限位部，所述推杆本体上设有限位机构；

所述伸缩杆上升至最高位置，所述第一限位部与所述限位机构相干涉，所述定位部对应上升至所述第一位置；

所述伸缩杆下降至最低位置，所述第二限位部与所述限位机构相干涉，所述定位部对应下降至所述第二位置。

4.根据权利要求2所述的定位装置，其特征在于：

所述伸缩杆上设有一个或多个第一插孔，所述定位部与所述伸缩杆连接处设有与每个所述第一插孔对应的第一螺栓，所述第一螺栓安装在对应的第一插孔中，将所述伸缩杆和所述定位部固定连接。

5.根据权利要求1所述的定位装置，其特征在于：

所述安装框架包括第一安装部和第二安装部，所述第二安装部固定在换电设备上，所述第一安装部固定在所述第二安装部上，所述定位部安装在所述第一安装部中，所述电动推杆部安装在所述第二安装部中。

6.根据权利要求5所述的定位装置，其特征在于：

所述第一安装部包括第一底板、第二底板、第一侧板和导向套，其中，

所述第一底板和第二底板面对面设置，且所述第一底板和第二底板之间设有第一间隙；

所述第一侧板垂直设于所述第一间隙中，其与所述第一底板和第二底板相垂直，且其两端分别与所述第一底板和第二底板相连接；

所述第一底板上设有第一通孔，所述第二底板上设有与所述第一通孔相对应的第二通孔，所述导向套一端卡接在所述第一通孔中，另一端延伸入所述第二通孔中，与所述第一底板和所述第二底板固定连接。

7.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：

所述导向套包括导向体、凸缘结构和导向孔，其中，

所述凸缘结构设于所述导向体的一端，所述导向体穿过所述第一通孔，所述凸缘结构与所述第一底板相卡接；

所述导向孔轴向贯穿所述导向体和所述凸缘结构；

所述定位部位于所述导向孔中，所述定位部与导向孔的内壁通过滑动配合的方式相连接，所述定位部可沿所述导向孔的轴向上下移动。

8.根据权利要求6所述的定位装置，其特征在于：

所述第二安装部包括第二侧板、第三侧板和第三底板，其中，

所述第二侧板和所述第三侧板面对面设置，且所述第二侧板和所述第三侧板之间设有第二间隙；

所述第三底板垂直设于所述第二间隙中，其与所述第二侧板和第三侧板相垂直，且其两端分别与所述第二侧板和第三侧板相连接。

9.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于：

所述电动推杆部底部设有安装结构，所述安装结构设于所述第三底板上，所述安装结构上设有第二插孔，所述第三侧板上设有与所述第二插孔对应的第三插孔，所述第二插孔和第三插孔通过开口销连接，从而将所述电动推杆部和所述第二安装部固定连接。

10.根据权利要求8所述的定位装置，其特征在于：

所述第三底板和所述第二底板面对面设置，所述第三底板和所述第二底板之间设有第三间隙，所述第二侧板和所述第三侧板设于所述第三间隙中，所述第二底板所述第二侧板和所述第三侧板相垂直，并与所述第二侧板和第三侧板固定连接。

11.根据权利要求1-10中任意一项所述的定位装置，其特征在于：

所述定位部包括定位销，所述定位销一端与所述电动推杆部相连接，另一端为锥体结构，可伸入车身定位孔中进行定位。

12.一种换电设备，其特征在于：所述换电设备包括两个以上的如权利要求1-11中任意一项所述定位装置。