CN208076419U - 探伤机支撑装置、储罐爬行装置、焊缝检测装置及*** - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种探伤机支撑装置、储罐爬行装置、焊缝检测装置及***，属于无损检测领域。所述探伤机支撑装置包括：高度调节组件、驱动组件、支撑组件以及通信组件；所述高度调节组件的一端与所述驱动组件连接，另一端与所述支撑组件连接，所述支撑组件用于固定探伤机，所述驱动组件用于驱动所述高度调节组件调节所述支撑组件的支撑面与所述罐壁之间的距离；所述通信组件与所述驱动组件连接，且与遥控装置建立通信连接，所述通信组件用于根据所述遥控装置发送的控制指令，驱动所述驱动组件运转。本实用新型提高了焊缝检测的效率。本实用新型用于焊缝检测。

Description

探伤机支撑装置、储罐爬行装置、焊缝检测装置及***

技术领域

本实用新型属于无损检测领域，特别涉及一种探伤机支撑装置、储罐爬行装置、焊缝检测装置及***。

背景技术

在制作大型储罐的过程中，一般都会运用到焊接工艺。为了保证大型储罐的焊接部位的质量，需要采用X射线对焊接完成的焊缝进行无损检测。

相关技术中，一般采用磁力吸附钢制罐壁爬行装置对焊缝实施X射线无损检测，具体的，该爬行器装置上可以设置有用于发射X射线的探伤机；当需要对指定位置的焊缝进行检测时，操作人员可以先手动移动该爬行装置，使得该探伤机发出的X射线穿过该指定位置的焊缝后能够被数字成像组件(例如胶片)接收。之后，操作人员还需手动调整探伤机与焊缝之间的相对距离，以使得探伤机的焦点与该数字成像组件之间的距离(也即是焦距)为预设距离(该预设距离可以为700毫米)。之后，数字成像组件可以根据接收到的X射线的强度，生成该焊缝的图像，以便操作人员可以根据该图像确定焊缝的检测结果。

相关技术中，由于操作人员需要手动对探伤机进行对焦，导致焊缝检测的效率较低。

发明内容

本实用新型提供了一种探伤机支撑装置、储罐爬行装置、焊缝检测装置及***，可以解决相关技术中焊缝检测的效率较低的问题。所述技术方案如下：

第一方面，提供了一种探伤机支撑装置，所述装置包括：高度调节组件、驱动组件、支撑组件以及通信组件；

所述高度调节组件的一端与所述驱动组件连接，另一端与所述支撑组件连接，所述支撑组件用于固定探伤机，所述驱动组件用于驱动所述高度调节组件调节所述支撑组件的支撑面与所述罐壁之间的距离；

所述通信组件与所述驱动组件连接，且与遥控装置建立通信连接，所述通信组件用于根据所述遥控装置发送的控制指令，驱动所述驱动组件运转。

可选的，所述高度调节组件，包括：底盘、两组支撑臂、支架轴以及与所述两组支撑臂一一对应的两组滑轨，其中所述两组支撑臂均设置在所述底盘上；

每组支撑臂包括交叉设置的两个支撑臂，每个所述支撑臂均与所述支架轴连接，至少一个所述支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂的轴线所在的转动平面与所述支架轴的轴线垂直，且所述转动平面与所述底盘的支撑面垂直；

每组所述滑轨包括平行设置的两个滑轨，所述两个滑轨中的第一滑轨设置在所述底盘上，第二滑轨设置在所述支撑组件的底部，每个滑轨的延伸方向与所述支架轴的轴线垂直，且与所述转动平面平行；

所述两个支撑臂中，第一支撑臂的两端分别与所述两个滑轨滑动连接，且所述第一支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂中的第二支撑臂的一端与所述底盘连接，所述第二支撑臂的另一端与所述支撑组件的底部转动连接，且所述支撑组件与所述两个支撑臂的连接处位于所述支撑组件的两端。

可选的，所述第二支撑臂与所述支架轴固定连接，且所述第二支撑臂的一端与所述底盘固定连接。

可选的，所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块的一端与所述第一滑轨滑动连接，另一端与所述第一支撑臂的一端转动连接；

所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块的一端与所述第二滑轨滑动连接，另一端与所述第一支撑臂的另一端转动连接；

第二支撑臂的一端与固定设置在所述底盘上的第一固定块固定连接，所述第二支撑臂的另一端与固定设置在所述支撑组件底部的第二固定块转动连接。

可选的，所述驱动组件包括：控制器、电动机以及丝杠；

其中，所述控制器分别与所述通信组件和所述电动机连接，所述电动机与所述丝杠连接，所述丝杠与所述高度调节组件的一端连接，所述丝杆的延伸方向与所述滑轨的延伸方向平行。

可选的，所述两组滑轨中，第一组滑轨的第一滑轨上设置的第一滑块与第二组滑轨的第一滑轨上设置的第一滑块通过连杆连接；

所述丝杠与所述连杆连接，且所述连杆的延伸方向与所述丝杠的延伸方向垂直。

可选的，所述两组支撑臂中，第一组支撑臂的轴线所在的第一转动平面与第二组支撑臂的轴线所在的第二转动平面平行。

可选的，所述高度调节组件，包括：底盘、两组支撑臂、支架轴以及与所述两组支撑臂一一对应的两组滑轨，其中所述两组支撑臂均设置在所述底盘上；

每组支撑臂包括交叉设置的两个支撑臂，每个所述支撑臂均与所述支架轴连接，每个所述支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂的轴线所在的转动平面与所述支架轴的轴线垂直，且所述转动平面与所述底盘的支撑面垂直；

每组所述滑轨包括平行设置的两个滑轨，所述两个滑轨中的第一滑轨设置在所述底盘上，第二滑轨设置在所述支撑组件的底部，每个滑轨的延伸方向与所述支架轴的轴线垂直，且与所述转动平面平行；

所述两个支撑臂中，每个所述支撑臂的两端分别与所述两个滑轨滑动连接。

第二方面，提供了一种储罐爬行装置，所述装置包括：爬行模块，以及设置在所述爬行模块上的如第一方面所述的探伤机支撑装置。

第三方面，提供了一种焊缝检测装置，所述装置包括：如第二方面所述的储罐爬行装置、探伤机以及摄像组件，所述储罐爬行装置包括探伤机支撑装置，所述探伤机和所述摄像组件设置在所述探伤机支撑装置上。

第四方面，提供了焊缝检测***，所述***包括：如第三方面所述的焊缝检测装置，以及遥控装置，所述焊缝检测装置包括储罐爬行装置，所述储罐爬行装置包括探伤机支撑装置；

所述遥控装置与所述探伤机支撑装置中的通信组件建立有通信连接。

本实用新型实施例提供的探伤机支撑装置，通信组件可以根据遥控装置发送的控制指令驱动驱动组件运转，而驱动组件在运转的同时可以带动高度调节组件运转，从而可以调节支撑组件的支撑面与罐壁之间的距离，进而可以调节探伤机的焦点与数字成像组件之间的距离，无需操作人员手动调节，提高了焊缝检测的效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种探伤机支撑装置的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的另一种探伤机支撑装置的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种探伤机支撑装置的侧视图；

图4是本实用新型实施例提供的一种探伤机支撑装置的俯视图；

图5是本实用新型实施例提供的又一种探伤机支撑装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。

图1是本实用新型实施例提供的一种探伤机支撑装置的结构示意图，如图1所示，该探伤机支撑装置可以包括：高度调节组件10、驱动组件20、支撑组件30以及通信组件40。

高度调节组件10的一端可以与驱动组件20连接，另一端可以与支撑组件30连接，支撑组件30可以用于固定探伤机(图中未示出)，驱动组件20可以用于驱动该高度调节组件10，以调节该支撑组件30的支撑面与罐壁之间的距离。

其中，该驱动组件20可以为电动机，该高度调节组件10可以为液压升降组件、电动升降组件或者电动伸缩组件等。

通信组件40可以与驱动组件20连接，且可以与遥控装置建立通信连接，该通信组件40可以用于根据该遥控装置发送的控制指令，驱动该驱动组件20运转。该通信组件40可以为无线数传模块，该无线数传模块还可以对控制指令进行编解码，并将编解码后的控制指令发送至驱动组件20，以驱动该驱动组件20运转。

综上所述，本实用新型实施例提供的探伤机支撑装置，通信组件可以根据遥控装置发送的控制指令驱动驱动组件运转，该驱动组件在运转时可以驱动高度调节组件调节支撑组件的支撑面与罐壁之间的距离，进而可以调节探伤机的焦点与数字成像组件之间的距离，实现对探伤机的对焦，该对焦过程无需操作人员手动调节探伤机高度，提高了焊缝检测的效率。

可选的，图2是本实用新型实施例提供的另一种探伤机支撑装置的结构示意图，图3是图2所示结构的侧视图，结合图2和图3，该探伤机支撑装置中的高度调节组件可以包括：底盘101、两组支撑臂102、支架轴103以及与该两组支撑臂102一一对应的两组滑轨104，其中该两组支撑臂102均可以设置在底盘101上。

每组支撑臂102可以包括交叉设置的两个支撑臂，每个支撑臂可以均与支架轴103连接，且至少一个支撑臂能够以该支架轴103为轴线转动，两个支撑臂的轴线所在的转动平面与支架轴103的轴线垂直，且转动平面与底盘101的支撑面垂直。参考图3，该两组支撑臂102相对设置在该底盘101上，且均位于底盘101的边沿处。

每组滑轨104可以包括平行设置的两个滑轨，参考图2，该两个滑轨中的第一滑轨1041可以设置在底盘101上，第二滑轨1042可以设置在支撑组件30的底部，每个滑轨的延伸方向与支架轴103的轴线垂直，且与转动平面平行。

在本实用新型实施例中，在该两个支撑臂102中，第一支撑臂1021的一端可以与第一滑轨1041滑动连接，另一端可以与第二滑轨1042滑动连接，且该第一支撑臂1021能够以该支架轴103为轴线转动；该两个支撑臂102中的第二支撑臂1022的一端可以与该底盘101固定连接，第二支撑臂1022的另一端可以与该支撑组件30的底部转动连接，同时第二支撑臂1022还可以与支架轴103固定连接。此外，从图2还可以看出，该支撑组件30与该两个支撑臂102的连接处可以位于该支撑组件30的两端。并且，从图3可以看出，两组支撑臂102中，第一组支撑臂(例如图3左侧的一组支撑臂)的轴线所在的第一转动平面与第二组支撑臂(例如图3右侧的一组支撑臂)的轴线所在的第二转动平面平行。

进一步地，参考图2和图3，该第一滑轨1041上可以设置有第一滑块105，该第一滑块105的一端可以与该第一滑轨1041滑动连接，另一端可以与该第一支撑臂1021的一端转动连接。该第二滑轨1042上可以设置有第二滑块106，该第二滑块106的一端可以与该第二滑轨1042滑动连接，另一端可以与该第一支撑臂1021的另一端转动连接，从而可以保证该第一支撑臂1021可以以支架轴103为轴线转动。

示例的，在图2所示的结构中，当第一支撑臂1021的一端在第一滑块105的带动下，沿第一滑轨1041向左滑动时，该第一支撑臂1021的另一端可以通过第二滑块106，沿第二滑轨1042向右滑动，此时该第一支撑臂1021以支架轴103为轴线顺时针旋转。

第二支撑臂1022的一端可以与固定设置在该底盘101上的第一固定块107固定连接，第二支撑臂1022的另一端可以与固定设置在该支撑组件30底部的第二固定块108转动连接，从而保证了在第一支撑臂1021以支架轴103为轴线转动时，第二支撑臂1022与底盘101的支撑线面之间的夹角不变，而支撑组件30的支撑面与第二支撑臂1022之间的夹角会随着第一支撑臂1021的转动而改变，也即是，使得支撑组件30的支撑面所在平面与底盘101的支撑面形成一定夹角，进而可以调节该支撑组件30上固定的探伤机的焦点与数字成像组件之间的距离，以对探伤机进行对焦。

可选的，如图2所示，驱动组件20可以包括：控制器(图中未示出)，电动机201以及丝杠202。

其中，该控制器可以分别与通信组件40和电动机201连接，电动机201可以与丝杠202连接，该丝杠202可以与高度调节组件10的一端连接，该丝杆202的延伸方向与该滑轨的延伸方向平行。其中，该控制器可以为可编程逻辑控制器(Programmable LogicController，PLC)。

图4是图2所示结构的侧视图，如图3和图4所示，在两组滑轨中，第一组滑轨的第一滑轨1041上设置的第一滑块105可以与第二组滑轨的第一滑轨1041上设置的第一滑块105通过连杆203(在图3和图4中示出)连接。

该丝杠202可以与该连杆203连接，且该连杆203的延伸方向与该丝杠202的延伸方向垂直。在通信组件40将控制指令发送至控制器，该控制器根据控制指令驱动电动机201运转时，该电动机201可以带动丝杠202运转，该丝杠202可以通过连杆203带动与其连接的第一滑块105运动，进而可以带动第一支撑臂1021以支架轴103为轴线转动，从而可以使得支撑组件30相对于底盘101上下运动，调节支撑组件30与底盘101之间的距离。

可选的，图5是本实用新型实施例提供的又一种探伤机支撑装置的结构示意图，如图5所示，该探伤机支撑装置中的高度调节组件可以包括：底盘101、两组支撑臂102、支架轴103以及与该两组支撑臂102一一对应的两组滑轨，其中该两组支撑臂102均可以设置在该底盘101上；

每组支撑臂102包括交叉设置的两个支撑臂，每个支撑臂均可以与支架轴103连接，每个支撑臂能够以该支架轴103为轴线转动，该两个支撑臂的轴线所在的转动平面与该支架轴103的轴线垂直，且该转动平面与该底盘的支撑面垂直，且位于底盘101的边沿处。

每组滑轨可以包括平行设置的两个滑轨，该两个滑轨中的第一滑轨1041可以设置在底盘101上，第二滑轨1042可以设置在支撑组件30的底部，每个滑轨的延伸方向与该支架轴103的轴线垂直，且与该转动平面平行。

该两个支撑臂中，每个支撑臂的两端可以分别通过滑块与该两个滑轨滑动连接。具体的，第一滑轨1041上可以设置两个滑道，该两个滑道上可以分别设置一个第一滑块105，其中一个第一滑块105的一端可以与其对应的滑道滑动连接，另一端可以与第一支撑臂1021的一端连接；另外一个第一滑块105的一端可以与其对应的滑道滑动连接，另一端可以与第二支撑臂1022的一端连接。同理，第二滑轨1042上可以设置两个滑道，该两个滑道上可以分别设置一个第二滑块106，其中一个第二滑块106的一端可以与其对应的滑道滑动连接，另一端可以与第一支撑臂1021的另一端连接；另外一个第二滑块106的一端可以与其对应的滑道滑动连接，另一端可以与第二支撑臂1022的另一端连接。

相应的，如图5所示，探伤机支撑装置中的驱动组件20可以包括：两个电动机201，每个电动机201分别连接有一个丝杠202(图5中仅示出了一个丝杠)，且该丝杆202的延伸方向与滑轨的延伸方向平行，并且，该两个电动机201可以均与通信组件40连接。

由于该设置在底盘上的两个第一滑轨1041上共设置有四个第一滑块，因此该驱动组件中可以设置有两个连杆，每个连杆用于连接位于不同滑轨上的两个第一滑块，且该连杆的延伸方向与该丝杠202的延伸方向垂直。相应的，通信组件将控制指令发送至控制器，该控制器根据控制指令可以驱动驱动组件20中的两个电动机201同时运转，则每个电机201可以同时带动与其连接的丝杠202运转，该丝杠202通过与其连接的连杆，带动与该连杆连接的两个第一滑块运动，使得两组支撑臂102同时以支架轴103为轴线沿滑轨方向转动，进而使得支撑组件30能够相对于底盘101上下运动，从而可以调节固定于支撑组件30上的探伤机与数字成像组件之间的距离，以对探伤机进行对焦。

需要说明的是，在该两组支撑臂102以支架轴103为轴线沿滑轨方向转动过程中，支撑组件30所在的支撑面始终与底盘101所在的支撑面平行，

还需要说明的是，每组滑轨中的至少一个滑轨上还可以设置两个行程限位块，该两个行程限位块之间的距离可以根据需要调节，且每个行程限位块可以为行程限位开关，该行程限位开关上连接有两条导线，其中一条导线可以与电源连接，另一个导线可以与通信组件40连接。

当该滑块碰触到该滑轨上的任一行程限位块时，行程限位块可以将通信组件40与电源连通，电源为该通信组件提供预设电压(例如24V)，通信组件生成用于指示驱动电动机停止运转的控制信号，使得该驱动电极停止运转。相应的，该滑块也会停止运动，从而可以限制与该滑块连接的支撑臂转动的角度，最终即可限制支撑组件可调高度范围。其中，该两个行程限位块之间的距离可以为400毫米。

还需要说明的是，高度调节组件也可以包括：底盘，以及设置在该底盘四周的四个支撑臂，每个支撑臂的轴线垂直于底盘的支撑面。并且，该每个支撑臂均为伸缩臂，且每个支撑臂均与驱动组件连接。此时，通信组件将控制指令发送至控制器，该控制器根据控制指令驱动驱动组件运转，驱动组件可以带动支撑臂运转，以调节每个支撑臂的高度，进而调节固定于支撑组件上的探伤机与数字成像组件之间的距离，以对探伤机进行对焦。

综上所述，本实用新型实施例提供的探伤机支撑装置，通信组件可以根据遥控装置发送的控制指令驱动驱动组件运转，该驱动组件在运转时可以驱动高度调节组件调节支撑组件的支撑面与罐壁之间的距离，进而可以调节探伤机的焦点与数字成像组件之间的距离，实现对探伤机的对焦，该对焦过程无需操作人员手动调节探伤机高度，提高了焊缝检测的效率。

本实用新型实施例还提供的一种储罐爬行装置，该储罐爬行装置可以包括：爬行模块，以及设置在该爬行模块上的探伤机支撑装置。

其中，该爬行模块可以包括吸附组件，该爬行模块可以通过吸附组件吸附在储罐的罐壁上。同时，该爬行模块可以根据遥控装置发送的控制指令运动，进而带动储罐爬行装置在罐壁上运动。

需要说明的是，在本实用新型实施例中，探伤机支撑装置中的通信组件可以设置在该爬行模块上。

本实用新型实施例还提供的一种焊缝检测装置，该焊缝检测装置可以包括：储罐爬行装置、探伤机以及摄像组件，该储罐爬行装置包括探伤机支撑装置，探伤机和摄像组件可以设置在该探伤机支撑装置上。其中，该探伤机可以发射X射线，该摄像组件可以拍摄储罐管壁的图像，并可以将拍摄到的图像发送至遥控装置。

本实用新型实施例还提供的一种焊缝检测***，该焊缝检测***可以包括：焊缝检测***，以及遥控装置。该遥控装置可以与该焊缝检测装置建立通信连接。

综上所述，本实用新型实施例提供的探伤机支撑装置、储罐爬行装置、焊缝检测装置及***，通信组件可以根据遥控装置发送的控制指令驱动驱动组件运转，该驱动组件在运转时可以驱动高度调节组件调节支撑组件的支撑面与罐壁之间的距离，进而可以调节探伤机的焦点与数字成像组件之间的距离，实现对探伤机的对焦，该对焦过程无需操作人员手动调节探伤机高度，提高了焊缝检测的效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (11)

1.一种探伤机支撑装置，其特征在于，所述装置包括：高度调节组件、驱动组件、支撑组件以及通信组件；

所述高度调节组件的一端与所述驱动组件连接，另一端与所述支撑组件连接，所述支撑组件用于固定探伤机，所述驱动组件用于驱动所述高度调节组件调节所述支撑组件的支撑面与所述罐壁之间的距离；

所述通信组件与所述驱动组件连接，且与遥控装置建立通信连接，所述通信组件用于根据所述遥控装置发送的控制指令，驱动所述驱动组件运转。

2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高度调节组件，包括：底盘、两组支撑臂、支架轴以及与所述两组支撑臂一一对应的两组滑轨，其中所述两组支撑臂均设置在所述底盘上；

每组支撑臂包括交叉设置的两个支撑臂，每个所述支撑臂均与所述支架轴连接，至少一个所述支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂的轴线所在的转动平面与所述支架轴的轴线垂直，且所述转动平面与所述底盘的支撑面垂直；

每组所述滑轨包括平行设置的两个滑轨，所述两个滑轨中的第一滑轨设置在所述底盘上，第二滑轨设置在所述支撑组件的底部，每个滑轨的延伸方向与所述支架轴的轴线垂直，且与所述转动平面平行；

所述两个支撑臂中，第一支撑臂的两端分别与所述两个滑轨滑动连接，且所述第一支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂中的第二支撑臂的一端与所述底盘连接，所述第二支撑臂的另一端与所述支撑组件的底部转动连接，且所述支撑组件与所述两个支撑臂的连接处位于所述支撑组件的两端。

3.根据权利要求2所述的装置，其特征在于，所述第二支撑臂与所述支架轴固定连接，且所述第二支撑臂的一端与所述底盘固定连接。

4.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，

所述第一滑轨上设置有第一滑块，所述第一滑块的一端与所述第一滑轨滑动连接，另一端与所述第一支撑臂的一端转动连接；

所述第二滑轨上设置有第二滑块，所述第二滑块的一端与所述第二滑轨滑动连接，另一端与所述第一支撑臂的另一端转动连接；

第二支撑臂的一端与固定设置在所述底盘上的第一固定块固定连接，所述第二支撑臂的另一端与固定设置在所述支撑组件底部的第二固定块转动连接。

5.根据权利要求4所述的装置，其特征在于，所述驱动组件包括：控制器、电动机以及丝杠；

其中，所述控制器分别与所述通信组件和所述电动机连接，所述电动机与所述丝杠连接，所述丝杠与所述高度调节组件的一端连接，所述丝杆的延伸方向与所述滑轨的延伸方向平行。

6.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，

所述两组滑轨中，第一组滑轨的第一滑轨上设置的第一滑块与第二组滑轨的第一滑轨上设置的第一滑块通过连杆连接；

所述丝杠与所述连杆连接，且所述连杆的延伸方向与所述丝杠的延伸方向垂直。

7.根据权利要求2或3所述的装置，其特征在于，

所述两组支撑臂中，第一组支撑臂的轴线所在的第一转动平面与第二组支撑臂的轴线所在的第二转动平面平行。

8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述高度调节组件，包括：底盘、两组支撑臂、支架轴以及与所述两组支撑臂一一对应的两组滑轨，其中所述两组支撑臂均设置在所述底盘上；

每组支撑臂包括交叉设置的两个支撑臂，每个所述支撑臂均与所述支架轴连接，每个所述支撑臂能够以所述支架轴为轴线转动，所述两个支撑臂的轴线所在的转动平面与所述支架轴的轴线垂直，且所述转动平面与所述底盘的支撑面垂直；

每组所述滑轨包括平行设置的两个滑轨，所述两个滑轨中的第一滑轨设置在所述底盘上，第二滑轨设置在所述支撑组件的底部，每个滑轨的延伸方向与所述支架轴的轴线垂直，且与所述转动平面平行；

所述两个支撑臂中，每个所述支撑臂的两端分别与所述两个滑轨滑动连接。

9.一种储罐爬行装置，其特征在于，所述装置包括：爬行模块，以及设置在所述爬行模块上的如权利要求1至8任一所述的探伤机支撑装置。

10.一种焊缝检测装置，其特征在于，所述装置包括：如权利要求9所述的储罐爬行装置、探伤机以及摄像组件，所述储罐爬行装置包括探伤机支撑装置，所述探伤机和所述摄像组件设置在所述探伤机支撑装置上。

11.一种焊缝检测***，其特征在于，所述***包括：如权利要求10所述的焊缝检测装置，以及遥控装置，所述焊缝检测装置包括储罐爬行装置，所述储罐爬行装置包括探伤机支撑装置；

所述遥控装置与所述探伤机支撑装置中的通信组件建立有通信连接。