CN208070061U - 一种杏鲍菇培养基落料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种杏鲍菇培养基落料机构，包括电机仓，所述电机仓下方的两侧对称安装有支脚，所述电机仓内部的中间位置安装有伺服电机，所述支脚远离伺服电机一侧的中间位置对称安装有第一气压缸。本实用新型安装有环形套管，可以将包装袋开口边缘处套在环形套管上，使杏鲍菇培养基能准确的落到包装袋内，且环形套管通过弹簧安装在转盘上，配合环形套管下方一侧的振动电机，可以在培养基落入到包装袋内时，通过振动电机抖动有效的减小包装袋内培养基之间的间隙，使包装袋能装满培养基，同时可通过固定块挤压环形套管上方边缘处的包装袋袋口，配合固定块和环形套管上的凹槽使包装袋可以紧紧的固定住。
Description
技术领域
本实用新型涉及培养基生产技术领域，具体为一种杏鲍菇培养基落料机构。
背景技术
培养基对于杏鲍菇的生长至关重要，高效、快捷的培养基包装直接影响着生产效率，而包装中的落料环节更是直接影响着包装效率及包装效果；目前的落料包装设备较复杂，有时还得借助员工人工包装，这样不仅包装效率低，而且包装效果也会受到影响，且现有的杏鲍菇落料包装设备在包装袋进行固定时是直接采用夹子，这种固定方式在培养基下落包装过程中由于重力的作用很容易使包装袋掉落，以致影响工作效率，且培养基在进入到包装袋时由于包装袋的宽松性，不能很好的将包装袋装满，所以包装袋内的培养基存在很大间隙，导致后续还需工作人员手动对包装袋内添加培养基，同时现有的装置没有称重结构，不能准确的把控包装袋内培养基的重量，因此，本实用新型提出一种杏鲍菇培养基落料机构来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种杏鲍菇培养基落料机构，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种杏鲍菇培养基落料机构，包括电机仓，所述电机仓下方的两侧对称安装有支脚，所述电机仓内部的中间位置安装有伺服电机，所述支脚远离伺服电机一侧的中间位置对称安装有第一气压缸，所述支脚远离伺服电机一侧的上方皆铰接有托盘，所述托盘的上方皆安装有称重装置，所述伺服电机的输出端贯穿电机仓并延伸至其上方，且安装有转盘，所述转盘内部的两侧对称设有凹槽，所述凹槽内部的两侧对称安装有环形套管，且环形套管贯穿转盘，所述凹槽内部的两侧对称安装有第一弹簧，所述第一弹簧远离环形套管的一端皆安装在转盘上，所述转盘上方的两侧对称铰接有固定杆，且固定杆下方的中间位置处对称安装有第二弹簧，所述第二弹簧靠近转盘的一端皆安装在转盘上，所述固定杆远离转盘的一端对称安装有固定块，所述转盘靠近伺服电机一侧的下方对称安装有振动电机，所述支脚的一侧安装有罐体支脚，所述罐体支脚靠近支脚的一端安装有培养基出料罐，所述罐体支脚靠近支脚一侧的上方安装有第二气压缸，所述第二气压缸的输出端安装有封口板。
优选的，所述固定块靠近环形套管的一侧皆安装有防滑橡胶垫防滑橡胶垫，且防滑橡胶垫防滑橡胶垫上皆设有防滑纹。
优选的，所述封口板的材质为304不锈钢。
优选的，所述环形套管的长度为30cm。
优选的，所述第二弹簧的弹性系数为3N/M。
优选的，所述封口板的外侧设置有密封橡胶圈。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该杏鲍菇培养基落料机构安装有环形套管，可以将包装袋开口边缘处套在环形套管上，使杏鲍菇培养基能准确的落到包装袋内，且环形套管通过弹簧安装在转盘上，配合环形套管下方一侧的振动电机，可以在培养基落入到包装袋内时，通过振动电机抖动有效的减小包装袋内培养基之间的间隙，使包装袋能装满培养基，同时可通过固定块挤压环形套管上方边缘处的包装袋袋口，配合固定块和环形套管上的凹槽使包装袋可以紧紧的固定住，不会掉落，其次支撑板的上方安装有称重装置，可以准确的称出包装袋内杏鲍菇培养基的重量。
附图说明
图1为本实用新型的主视剖视示意图；
图2为本实用新型的局部结构示意图；
图3为本实用新型的环形套管安装示意图；
图4为本实用新型的包装袋固定装置示意图。
图中：1、电机仓；2、支脚；3、伺服电机；4、第一气压缸；5、托盘；6、称重装置；7、转盘；8、环形套管；9、第一弹簧；10、固定杆；11、第二弹簧；12、固定块；13、振动电机；14、罐体支脚；15、培养基出料罐；16、第二气压缸；17、封口板；18、防滑橡胶垫；19、包装袋；20、凹槽。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：电机仓1下方的两侧对称安装有支脚2，电机仓1内部的中间位置安装有伺服电机3，此伺服电机3型号可为YS90-2，支脚2远离伺服电机3一侧的中间位置对称安装有第一气压缸4，支脚2远离伺服电机3一侧的上方皆铰接有托盘5，托盘5的上方皆安装有称重装置6，伺服电机3的输出端贯穿电机仓1并延伸至其上方，且安装有转盘7，转盘7内部的两侧对称设有凹槽20，凹槽20内部的两侧对称安装有环形套管8，且环形套管8贯穿转盘7，凹槽20内部的两侧对称安装有第一弹簧9，第一弹簧9远离环形套管8的一端皆安装在转盘7上，转盘7上方的两侧对称铰接有固定杆10，且固定杆10下方的中间位置处对称安装有第二弹簧11，第二弹簧11靠近转盘7的一端皆安装在转盘7上，固定杆10远离转盘7的一端对称安装有固定块12，转盘7靠近伺服电机3一侧的下方对称安装有振动电机13，支脚2的一侧安装有罐体支脚14，罐体支脚14靠近支脚2的一端安装有培养基出料罐15，罐体支脚14靠近支脚2一侧的上方安装有第二气压缸16，第二气压缸16的输出端安装有封口板17。
在本实施中：固定块12靠近环形套管8的一侧皆安装有防滑橡胶垫防滑橡胶垫18，且防滑橡胶垫防滑橡胶垫18上皆设有防滑纹，增加环形套管8与固定块12之间的摩擦力，是包装袋19固定效果更好，封口板17的材质为304不锈钢，可以提高其使用寿命，环形套管8的长度为30cm，适合传统包装带的长度，且操作较为方便，第二弹簧11的弹性系数为3N/M，固定的挤压力刚刚好，也不会使固定杆10难以扳动，封口板17的外侧设置有密封橡胶圈，可以提高装置的密封性。
工作原理：使用时，先将装置接通电源，把环形套管8上口两侧的固定杆10向外拉，然后把包装袋19的开口边缘处卷在环形套管8的上口，然后松开固定杆10，这时第二弹簧11通过复原作用力使固定块12向环形套管8移动固定住包装袋19的上口，同时防滑橡胶垫18起到防防止包装袋下滑的作用，然后打开伺服电机3，使转盘7带动包装袋19转动到培养基出料罐15的正下方，通过第二气压缸16带动封口板17打开，使培养基出料罐15内的杏鲍菇培养基落到包装袋19中，同时打开振动电机13，通过环形套管8带动包装袋19抖动，减小杏鲍菇培养基之间的缝隙，使包装袋19装满，最后打开第一气压缸4，带动托盘5转动到包装袋19的下方，通过称重装置6对包装袋19内的杏鲍菇培养基进行称重，然后转盘7带动包装袋19转动到初始位置。
尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种杏鲍菇培养基落料机构，包括电机仓（1），其特征在于：所述电机仓（1）下方的两侧对称安装有支脚（2），所述电机仓（1）内部的中间位置安装有伺服电机（3），所述支脚（2）远离伺服电机（3）一侧的中间位置对称安装有第一气压缸（4），所述支脚（2）远离伺服电机（3）一侧的上方皆铰接有托盘（5），所述托盘（5）的上方皆安装有称重装置（6），所述伺服电机（3）的输出端贯穿电机仓（1）并延伸至其上方，且安装有转盘（7），所述转盘（7）内部的两侧对称设有凹槽（20），所述凹槽（20）内部的两侧对称安装有环形套管（8），且环形套管（8）贯穿转盘（7），所述凹槽（20）内部的两侧对称安装有第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）远离环形套管（8）的一端皆安装在转盘（7）上，所述转盘（7）上方的两侧对称铰接有固定杆（10），且固定杆（10）下方的中间位置处对称安装有第二弹簧（11），所述第二弹簧（11）靠近转盘（7）的一端皆安装在转盘（7）上，所述固定杆（10）远离转盘（7）的一端对称安装有固定块（12），所述转盘（7）靠近伺服电机（3）一侧的下方对称安装有振动电机（13），所述支脚（2）的一侧安装有罐体支脚（14），所述罐体支脚（14）靠近支脚（2）的一端安装有培养基出料罐（15），所述罐体支脚（14）靠近支脚（2）一侧的上方安装有第二气压缸（16），所述第二气压缸（16）的输出端安装有封口板（17）。
2.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇培养基落料机构，其特征在于：所述固定块（12）靠近环形套管（8）的一侧皆安装有防滑橡胶垫防滑橡胶垫（18），且防滑橡胶垫防滑橡胶垫（18）上皆设有防滑纹。
3.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇培养基落料机构，其特征在于：所述封口板（17）的材质为304不锈钢。
4.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇培养基落料机构，其特征在于：所述环形套管（8）的长度为30cm。
5.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇培养基落料机构，其特征在于：所述第二弹簧（11）的弹性系数为3N/M。
6.根据权利要求1所述的一种杏鲍菇培养基落料机构，其特征在于：所述封口板（17）的外侧设置有密封橡胶圈。
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