CN208070025U - 一种无人机投放脱钩装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种无人机投放脱钩装置，包括安装座、伺服电机、连杆、滑杆及主动偏心轴；所述安装座的底部一侧设有锁定槽口，所述锁定槽口呈U型，所述锁定槽口的两侧槽壁上设有通孔，所述安装座内设有固定槽，所述固定槽设置在锁定槽口的一侧上方，所述安装座的上方设有连接座，所述安装座可通过连接座可拆卸安装于无人机底部；所述伺服电机安装在安装座的固定槽内；所述滑杆滑动设置在锁定槽口的两侧槽壁的通孔内，通过滑动滑杆控制锁定槽口的开启和关闭；所述连杆的一端铰接于滑杆的靠近固定槽的一端，所述连杆的另一端铰接于主动偏心轴的偏心点；所述主动偏心轴的中心固定连接于伺服电机的输出轴。减少物品对滑杆的损耗。
Description
技术领域
本实用新型涉及无人机应用领域，特别涉及一种无人机投放脱钩装置。
背景技术
无人机，即无人驾驶飞机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机具有体积小、造价低、使用方便的有点。无人机应用到各个领域中，如警用、城市管理、农业、地质、气象、电力、抢险救灾、视频拍摄等领域中。而随着无人机的技术发展，可以通过无人机进行对物品的挂载和投放，而无人机挂载物品时，物品的自身重量对对无人机飞行性能及操作的品质产生影响，故需要一个小巧且灵活地脱钩装置将物品挂载在无人机上。而现有的技术中，专利号为201621354368.9的专利文件提供了一种无人机投放脱钩装置，通过将物品挂载一个专用挂架上，而推拉杆需要承受物品一半的重量，使得无人机挂载的物品的重量受到推拉杆的限制，无法挂载更重的物品，且容易减少推拉杆的使用寿命。
实用新型内容
为此，需要提供一种无人机投放脱钩装置，解决无人机挂载的物品的重量受到推拉杆的限制，无法挂载更重的物品，且容易减少推拉杆的使用寿命的问题。
为实现上述目的，发明人提供了一种无人机投放脱钩装置，包括安装座、伺服电机、连杆、滑杆及主动偏心轴；
所述安装座的底部一侧设有锁定槽口，所述锁定槽口呈U型，所述锁定槽口的两侧槽壁上设有通孔，所述安装座内设有固定槽，所述固定槽设置在锁定槽口的一侧上方，所述安装座的上方设有连接座，所述安装座可通过连接座可拆卸安装于无人机底部；
所述伺服电机安装在安装座的固定槽内；
所述滑杆滑动设置在锁定槽口的两侧槽壁的通孔内，通过滑动滑杆控制锁定槽口的开启和关闭；
所述连杆的一端铰接于滑杆的靠近固定槽的一端，所述连杆的另一端铰接于主动偏心轴的偏心点；
所述主动偏心轴的中心固定连接于伺服电机的输出轴。
进一步优化，还包括无线接收器及遥控器，所述无线接收器连接于伺服电机的伺服电机驱动器，所述无线接收器接收遥控器发送的无线信号。
进一步优化，所述遥控器为2.4GHz遥控器。
进一步优化，所述滑杆的靠近固定槽的一端为匚型槽，所述连杆的一端通过第一销轴铰接在滑杆的匚型槽内，所述连杆的另一端通过第二销轴铰接于主动偏心轴的偏心点的内侧，所述连杆的另一端与第二销轴的一端活动连接，所述第二销轴的另一端固定连接于主动偏心轴的偏心点。
进一步优化，所述安装座的锁定槽口的开口宽度为7-12mm，所述安装座的锁定槽口的开口深度为17-20mm。
区别于现有技术，上述技术方案，通过控制伺服电机传动给主动偏心轴，使得主动偏心轴通过连杆带动滑杆在锁定槽口的两侧槽壁的通孔内滑动，进而实现滑杆对锁定槽口的开启或关闭；而通过连接座可以将投放脱钩装置安装在无人机的底部，需要通过无人机对物品进行挂载时，将物品挂载在安装座的锁定槽口内，控制伺服电机带动滑杆对锁定槽口进行关闭，而由于将锁定槽口的两侧设有通孔，当通过滑杆锁闭锁定槽口后，虽然物品挂载在滑杆上，但由于锁闭时滑杆的两端在锁定槽口的两侧通孔内，滑杆将物品的重量分散到了安装座的锁定槽口的两侧槽壁上，减少物品对滑杆的损耗，使得投放脱钩装置可以承载更重的物品。
附图说明
图1为具体实施方式所述无人机投放脱钩装置的一种结构示意图。
附图标记说明：
1、安装座，
11、锁定槽口，
12、连接座，
13、通孔，
2、伺服电机，
3、滑杆，
4、连杆，
5、主动偏心轴。
具体实施方式
为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。
请参阅图1，本实施例所述无人机投放脱钩装置，包括安装座1、伺服电机2、连杆4、滑杆3及主动偏心轴5；
所述安装座1的底部一侧设有锁定槽口11，所述锁定槽口11呈U型，所述锁定槽口11的两侧槽壁上设有通孔13，所述安装座1内设有固定槽，所述固定槽设置在锁定槽口11的一侧上方，所述安装座1的上方设有连接座12，所述安装座1可通过连接座12可拆卸安装于无人机底部；
所述伺服电机2安装在安装座1的固定槽内；
所述滑杆3滑动设置在锁定槽口11的两侧槽壁的通孔13内，通过滑动滑杆3控制锁定槽口11的开启和关闭；
所述连杆4的一端铰接于滑杆3的靠近固定槽的一端，所述连杆4的另一端铰接于主动偏心轴5的偏心点；
所述主动偏心轴5的中心固定连接于伺服电机2的输出轴。
无人机投放脱钩装置通过安装座1上的连接座12安装在无人机的底部，其中，可以通过螺栓将连接座12连接在无人机的底部，通过将伺服电机2的机体固定安装在安装座1的固定槽内，而安装座1的底部上的锁定槽口11呈U型，在锁定槽口11的两侧槽壁上设置通孔13，将滑杆3滑动设置在锁定槽口11的两侧槽壁的通孔13内，通过控制伺服电机2的工作，带动主动偏心轴5，当主动偏心轴5被伺服电机2带动时，主动偏心轴5可以绕着伺服电机2的输出轴来回旋转，而主动偏心轴5的来回旋转通过连杆4带动滑杆3在锁定槽口11的两侧槽壁的通孔13来回滑动，通过设定好伺服电机2的输出轴的转动角度，可以带动滑杆3正好在锁定槽口11的两侧槽壁的通孔13来回滑动，使得可以控制滑杆3的滑动控制锁定槽口11的开启和关闭；其中控制伺服电机2的工作和设定伺服电机2的输出轴转动角度为现有技术，不进行多余的阐述。
而当需要通过无人机进行挂载物品时，将无人机投放脱钩装置的安装座1安装在无人机的底部。并将物品挂载在安装座1上的锁定槽口11内，通过控制伺服电机2工作，带动滑杆3使得滑杆3正好处于锁定槽口11的两侧槽壁的通孔13内，使物品挂载在无人机上，而需要无人机进行对物品进行投放时，通过通知伺服电机2带动滑杆3开启锁定槽口11，使得物品可以从锁定槽口11内掉落或者取出。而该无人机投放脱钩装置小巧、重量轻、安装方便；而当对物品进行挂载时，当物品挂载在滑杆3上时，滑杆3将物品的重量分散在锁定槽口11的两侧槽壁上，分担物品对滑杆3的重量，减少对滑杆3的损耗，可以使无人机承受10Kg-15Kg的物品，同时增加滑杆3的使用寿命。
在本实施例中，为了方便控制伺服电机2的工作，便捷物品的投放或取出，还包括无线接收器及遥控器，所述无线接收器连接于伺服电机2的伺服电机2驱动器，所述无线接收器接收遥控器发送的无线信号。其中，遥控器为2.4GHz遥控器。通过遥控器向连接于伺服电机2的伺服电机2驱动器上的无线接收器发送控制信号，进行控制远程无线控制伺服电机2的工作，其中无线遥控伺服电机2的工作原理为现有技术不进行阐述。
在本实施例中，为了方便主动偏心轴5带动滑杆3的滑动，所述滑杆3的靠近固定槽的一端为匚型槽，所述连杆4的一端通过第一销轴铰接在滑杆3的匚型槽内，所述连杆4的另一端通过第二销轴铰接于主动偏心轴5的偏心点的内侧，所述连杆4的另一端与第二销轴的一端活动连接，所述第二销轴的另一端固定连接于主动偏心轴5的偏心点。将连杆4的一端通过第一销轴铰接在滑杆3的匚型槽内，将连杆4的另一端通过第二销轴铰接于主动偏心轴5的偏心点上，使得当主动偏心轴5可以通过连杆4灵活带动滑杆3的转动，使得滑杆3更顺畅地在锁定槽口11的两侧槽壁的通孔13内滑动。
在本实施例中，为了进一步减少挂载的物品对滑杆3的损耗和物品的挂载，所述安装座1的锁定槽口11的开口宽度为7-12mm，所述安装座1的锁定槽口11的开口深度为17-20mm。将锁定槽口11的宽度设定在7-12mm和开口深度设定在17-20mm，既可以使物品很好的挂载在锁定槽口11内，同时由于滑杆3在锁定槽口11的开口间的7-12mm部分挂载物品，并且使物品的重量更好的分散在锁定槽口11的两侧槽壁上，减少关在物品对滑杆3的损耗。
需要说明的是，尽管在本文中已经对上述各实施例进行了描述，但并非因此限制本实用新型的专利保护范围。因此，基于本实用新型的创新理念，对本文所述实施例进行的变更和修改，或利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，直接或间接地将以上技术方案运用在其他相关的技术领域，均包括在本实用新型专利的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种无人机投放脱钩装置，其特征在于，包括安装座、伺服电机、连杆、滑杆及主动偏心轴；
所述安装座的底部一侧设有锁定槽口，所述锁定槽口呈U型，所述锁定槽口的两侧槽壁上设有通孔，所述安装座内设有固定槽，所述固定槽设置在锁定槽口的一侧上方，所述安装座的上方设有连接座，所述安装座可通过连接座可拆卸安装于无人机底部；
所述伺服电机安装在安装座的固定槽内；
所述滑杆滑动设置在锁定槽口的两侧槽壁的通孔内，通过滑动滑杆控制锁定槽口的开启和关闭；
所述连杆的一端铰接于滑杆的靠近固定槽的一端，所述连杆的另一端铰接于主动偏心轴的偏心点；
所述主动偏心轴的中心固定连接于伺服电机的输出轴。
2.根据权利要求1所述无人机投放脱钩装置，其特征在于，还包括无线接收器及遥控器，所述无线接收器连接于伺服电机的伺服电机驱动器，所述无线接收器接收遥控器发送的无线信号。
3.根据权利要求2所述无人机投放脱钩装置，其特征在于，所述遥控器为2.4GHz遥控器。
4.根据权利要求1所述无人机投放脱钩装置，其特征在于，所述滑杆的靠近固定槽的一端为匚型槽，所述连杆的一端通过第一销轴铰接在滑杆的匚型槽内，所述连杆的另一端通过第二销轴铰接于主动偏心轴的偏心点的内侧，所述连杆的另一端与第二销轴的一端活动连接，所述第二销轴的另一端固定连接于主动偏心轴的偏心点。
5.根据权利要求1所述无人机投放脱钩装置，其特征在于，所述安装座的锁定槽口的开口宽度为7-12mm，所述安装座的锁定槽口的开口深度为17-20mm。
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| CN112238942A (zh) * | 2019-07-16 | 2021-01-19 | 北京京东尚科信息技术有限公司 | 一种自动抛货机构和无人机 |
| WO2021189165A1 (zh) * | 2020-03-22 | 2021-09-30 | 南京唐壹信息科技有限公司 | 一种具有抛投器的无人机 |
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| CN112238942B (zh) * | 2019-07-16 | 2024-04-16 | 北京京东乾石科技有限公司 | 一种自动抛货机构和无人机 |
| WO2021189165A1 (zh) * | 2020-03-22 | 2021-09-30 | 南京唐壹信息科技有限公司 | 一种具有抛投器的无人机 |
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