CN208068081U - 夹持尺寸调节型夹具 - Google Patents

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CN208068081U
CN208068081U CN201820225130.9U CN201820225130U CN208068081U CN 208068081 U CN208068081 U CN 208068081U CN 201820225130 U CN201820225130 U CN 201820225130U CN 208068081 U CN208068081 U CN 208068081U
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昝海涛
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Kunshan Shi Ye Ding Precision Mold Co Ltd
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Kunshan Shi Ye Ding Precision Mold Co Ltd
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Abstract

本实用新型涉及夹具领域,尤其是夹持尺寸调节型夹具。该夹具包括夹具体、气缸、夹爪和定位块,夹具体两端分别与夹爪铰接,夹具体通过气缸与夹爪连接,夹爪上连接有定位块,所述夹爪上固定连接有转动马达,转动马达的转轴穿过夹爪并与直线驱动装置一的机身垂直固连,直线驱动装置一的活动端与定位块固定连接,夹具体内设有空腔,夹具体的空腔内固定有直线驱动装置二,直线驱动装置二的活动端与夹具体外部的定位罩固定连接。本实用新型通过转动马达驱动夹持物品的定位块进行上下翻转,通过电动推杆来驱动定位块进行直线移动,从而达到可以进行夹持角度和夹持尺寸的更大范围的旋转,并且通过定位罩可以顶住物品的顶端,保持夹持的稳定性。

Description

夹持尺寸调节型夹具
技术领域
本实用新型涉及夹具领域,尤其是夹持尺寸调节型夹具。
背景技术
现有的气动夹具,是使用气缸驱动夹爪来夹持物品。但是现有的气动夹具的夹爪只能进行上下翻转,所以所能夹持物品时的尺寸与角度的选择就比较有限,作业的范围较窄。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是:为了解决现有的夹具夹持物品的尺寸与角度选择较少的不足,本实用新型提供了一种夹持尺寸调节型夹具,通过转动马达驱动夹持物品的定位块进行上下翻转,通过电动推杆来驱动定位块进行直线移动,从而达到可以进行夹持角度和夹持尺寸的更大范围的旋转,并且通过定位罩可以顶住物品的顶端,保持夹持的稳定性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:
一种夹持尺寸调节型夹具,包括夹具体、气缸、夹爪和定位块,夹具体两端分别与夹爪铰接,夹具体通过气缸与夹爪连接,夹爪上连接有定位块,所述夹爪上固定连接有转动马达,转动马达的转轴穿过夹爪并与直线驱动装置一的机身垂直固连,直线驱动装置一的活动端与定位块固定连接,夹具体内设有空腔,夹具体的空腔内固定有直线驱动装置二,直线驱动装置二的活动端与夹具体外部的定位罩固定连接。
具体地,所述直线驱动装置一与直线驱动装置二均为电动推杆。
具体地,所述转动马达的机身通过螺栓固定连接在夹爪上。
具体地,所述定位罩为橡胶材质。
本实用新型的有益效果是:本实用新型提供了一种夹持尺寸调节型夹具,通过转动马达驱动夹持物品的定位块进行上下翻转,通过电动推杆来驱动定位块进行直线移动,从而达到可以进行夹持角度和夹持尺寸的更大范围的旋转,并且通过定位罩可以顶住物品的顶端,保持夹持的稳定性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型调整定位块与定位罩之后的状态图;
图中1.夹具体,2.气缸,3.夹爪,4.定位块,5.转动马达,6.直线驱动装置一,7.直线驱动装置二,8.定位罩。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本实用新型的基本结构,因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图,图2是本实用新型调整定位块与定位罩之后的状态图。
一种夹持尺寸调节型夹具,包括夹具体1、气缸2、夹爪3和定位块4,夹具体1两端分别与夹爪3铰接,夹具体1通过气缸2与夹爪3连接,夹爪3上连接有定位块4,所述夹爪3上固定连接有转动马达5,转动马达5的转轴穿过夹爪3并与直线驱动装置一6的机身垂直固连,直线驱动装置一6的活动端与定位块4固定连接,夹具体1内设有空腔,夹具体1的空腔内固定有直线驱动装置二7,直线驱动装置二7的活动端与夹具体1外部的定位罩8固定连接。所述直线驱动装置一6与直线驱动装置二7均为电动推杆。所述转动马达5的机身通过螺栓固定连接在夹爪3上。所述定位罩8为橡胶材质。
如附图1所示,当只需要使用初始状态进行物品夹持时,直线驱动装置一6的缸身与夹爪3的杆身保持互相垂直。此时启动气缸2,气缸2的活塞杆驱动夹爪3沿着夹具体1上的转轴进行旋转,让定位块4贴合到货物两侧来进行货物的夹持。
如附图2所示,当需要调整定位块4的间距与角度时,可以通过启动转动马达5,转动马达5通过转轴来旋转直线驱动装置一6,来调整定位块4的角度。通过直线驱动装置一6的活塞杆的伸缩,来调整定位块4之间的间距。当货物被定位快4夹持住之后,根据货物与夹具体1之间的距离,来控制直线驱动装置二7,驱动定位罩8往货物顶端移动,直到定位罩8与货物相贴合,这样就能使得货物在运输过程中更加稳定。而使用橡胶材质,能够避免货物与定位罩8互相磨损,且贴合的摩擦力更大。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (4)

1.一种夹持尺寸调节型夹具,包括夹具体(1)、气缸(2)、夹爪(3)和定位块(4),夹具体(1)两端分别与夹爪(3)铰接,夹具体(1)通过气缸(2)与夹爪(3)连接,夹爪(3)上连接有定位块(4),其特征是,所述夹爪(3)上固定连接有转动马达(5),转动马达(5)的转轴穿过夹爪(3)并与直线驱动装置一(6)的机身垂直固连,直线驱动装置一(6)的活动端与定位块(4)固定连接,夹具体(1)内设有空腔,夹具体(1)的空腔内固定有直线驱动装置二(7),直线驱动装置二(7)的活动端与夹具体(1)外部的定位罩(8)固定连接。
2.根据权利要求1所述的夹持尺寸调节型夹具,其特征在于:所述直线驱动装置一(6)与直线驱动装置二(7)均为电动推杆。
3.根据权利要求1所述的夹持尺寸调节型夹具,其特征在于:所述转动马达(5)的机身通过螺栓固定连接在夹爪(3)上。
4.根据权利要求1所述的夹持尺寸调节型夹具,其特征在于:所述定位罩(8)为橡胶材质。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN111618844A (zh) * 2019-02-28 2020-09-04 精工爱普生株式会社 机器人***以及控制方法

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