CN208057835U - 一种汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构，包括直齿传动部分、少齿差型行星传动部分以及齿轮齿条输出部分，所述带偏心轮直齿轮、行星齿轮盖板、行星架、轴承、行星齿轮以及闭锁输出齿轮均同心设置，中间穿过设置一根中心轴并通过中心轴固定在减速箱体上，马达齿轮与第二级传动齿轮啮合，闭锁输出齿条与闭锁输出齿轮上的小齿轮啮合传动。本实用新型采用直齿加一种应用在大型重载机器结构上的少齿差传动结构（本实用新型由于是微电机传动，做了简易优化设计），有效解决了普通上吸锁执行器结构传动效率低（本实用新型结构每个环节的效率达到98%~99%），齿轮强度要求较高及易卡死的问题。

Description

一种汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构

技术领域

本实用新型涉及一种齿轮传动结构，具体涉及一种汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构。

背景技术

汽车电动尾门以前主要是在进口豪华车型的高配上使用，近几年随着国内汽车销量的激增及汽车电子化和智能化的发展，加装电动尾门已经在中低端车型普遍使用。

上吸锁结构作为电动尾门结构的一个重要零配件，它的作用主要是在电动撑杆关门力度较轻的情况下扣上第一道锁扣，然后电机启动带动减速箱通过拉索线慢慢把锁扣拉紧到第二道锁，从而实现了和撑杆配合动作缓慢优雅的关上尾门。

目前的电动尾门上吸锁执行器行业上大多数通过马达带动蜗轮蜗杆结构，最终是通过齿轮齿条输出带动拉索线而实现闭锁动作及复位动作。

目前的电动尾门上吸锁执行器的传动结构基本为蜗轮蜗杆结构（传动比较大，全部采用直齿轮传动则级数较多，占空间很大），传动效率较低（第一级通常只有约0.4~0.5），所以在同等输出拉力的情况下，马达的功率要求较大，体积也较大，整体的传动结构强度要求也比较高，且由于蜗轮蜗杆的自锁性和传动结构的体积限制，目前的控制软件需要非常细微匹配上吸锁马达，否则容易产生拉力不够关不上门，而拉力较大则造成蜗轮蜗杆卡死会导致功能性故障。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构，解决了电动尾门普通上吸锁结构采用蜗轮蜗杆结构的传动效率低、马达功率大、马达成本高、齿轮强度需求较高因而成本较高、且因为拉力较大和制造精度导致蜗轮蜗杆结构易卡死故障率比较高的技术问题。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：一种汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构，包括直齿传动部分、少齿差型行星传动部分以及齿轮齿条输出部分，所述直齿传动部分包括马达及马达齿轮、第二级传动齿轮以及带偏心轮直齿轮，少齿差型行星传动部包括带偏心轮直齿轮、固定在齿轮箱体上的行星盖板、行星架、轴承、行星齿轮以及闭锁输出齿轮，齿轮齿条输出部分包括闭锁输出齿轮以及闭锁输出齿条，所述带偏心轮直齿轮、行星齿轮盖板、行星架、轴承、行星齿轮以及闭锁输出齿轮均同心设置，中间穿过设置一根中心轴并通过中心轴固定在减速箱体上，齿条由减速箱体约束保持直线运动，马达齿轮与第二级传动齿轮啮合，第二级传动齿轮与带偏心轮直齿轮啮合，闭锁输出齿条与闭锁输出齿轮上的小齿轮啮合传动。

作为优选的技术方案，所述锁输出齿轮中间设置有一个内齿圈，行星齿轮安装于该内齿圈中并与内齿圈啮合传动。

作为优选的技术方案，所述行星架上设置有两个扣槽，行星齿轮盖板上正对两个扣槽设置有对应的卡块，卡块装入于扣槽中。

作为优选的技术方案，所述行星齿轮相对行星架一侧设置有两定位凸部，行星架中间设置一个轴承安装孔，轴承安装于该轴承安装孔内，轴承安装孔的两侧设置有定位凹槽，行星齿轮上的定位凸部***于定位凹槽中，行星架约束行星齿轮左右方向直线运动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构传动效率较高，马达及齿轮要求较低，成本较低，传动结构可靠，对比普通蜗杆蜗轮传动优点表现如下：

1，普通蜗杆蜗轮传动效率大致是0.5*0.98（蜗杆带蜗轮再带齿条）=0.49；本实用新型结构传动效率大致是0.98*0.98*0.99*0.98=0.93，约是普通蜗轮蜗杆的2倍；

输出同样的力，蜗轮蜗杆结构的马达扭力至少是本实用新型结构的两倍，马达体积较大，马达成本较高；本实用新型结构马达扭力要求较小，成本较低；

2，相比蜗轮蜗杆结构，本实用新型结构的马达扭力减少一倍，在堵转情况下，前级传动齿轮的强度要求降低一倍，后级本结构特殊的行星部分齿轮同时啮合的齿数大致为7~9个齿，大大降低后级齿轮的强度要求，节约成本；

3，对比蜗轮蜗杆结构，本结构为直齿传动，不会卡死，故障率极低。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的***结构示意图；

图2为本实用新型的另一视角的***结构示意图。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书（包括任何附加权利要求、摘要和附图）中公开的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1和图2所示，包括直齿传动部分、少齿差型行星传动部分以及齿轮齿条输出部分，直齿传动部分包括马达及马达齿轮1、第二级传动齿轮2以及带偏心轮直齿轮3，少齿差型行星传动部包括带偏心轮直齿轮3、固定在齿轮箱体上的行星盖板4、行星架5、轴承6、行星齿轮7以及闭锁输出齿轮8；

齿轮齿条输出部分包括闭锁输出齿轮8以及闭锁输出齿条9，带偏心轮直齿轮3、行星齿轮盖板4、行星架5、轴承6、行星齿轮7以及闭锁输出齿轮8均同心设置，中间穿过设置一根中心轴并通过中心轴10固定在减速箱体上；

齿条由减速箱体约束保持直线运动，马达齿轮与第二级传动齿轮啮合，第二级传动齿轮与带偏心轮直齿轮啮合，闭锁输出齿条与闭锁输出齿轮上的小齿轮啮合传动。

如图2所示，闭锁输出齿轮中间设置有一个内齿圈11，行星齿轮7安装于该内齿圈11中并与内齿圈啮合传动，行星架5上设置有两个扣槽12，行星齿轮盖板上正对两个扣槽12设置有对应的卡块13，卡块装入于扣槽12中。

行星齿轮相对行星架一侧设置有两定位凸部14，行星架中间设置一个轴承安装孔，轴承6安装于该轴承安装孔15内，轴承安装孔15的两侧设置有定位凹槽16，行星齿轮上的定位凸部14***于定位凹槽16中，行星架约束行星齿轮左右方向直线运动。

工作原理：1、马达及马达齿轮1依次带动第二级直齿轮2和带偏心轮的直齿轮3，使直齿轮3绕中心轴转动；

⑵、带偏心轮直齿轮3通过轴承6带动行星齿轮7摆动及转动，行星架5约束行星齿轮7左右方向直线运动，行星盖板4为固定件约束行星架5上下直线运动，总体表现就是行星齿轮7沿轴心摆动并旋转，行星齿和闭锁输出齿轮8的内齿轮啮合，旋转力带动齿轮8沿轴心旋转（减速比较大）；

⑶、减速后的闭锁输出齿轮8的小齿轮带动闭锁输出齿条做直线运动

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构传动效率较高，马达及齿轮要求较低，成本较低，传动结构可靠，对比普通蜗杆蜗轮传动优点表现如下：

1，普通蜗杆蜗轮传动效率大致是0.5*0.98（蜗杆带蜗轮再带齿条）=0.49；本实用新型结构传动效率大致是0.98*0.98*0.99*0.98=0.93，约是普通蜗轮蜗杆的2倍；

输出同样的力，蜗轮蜗杆结构的马达扭力至少是本实用新型结构的两倍，马达体积较大，马达成本较高；本实用新型结构马达扭力要求较小，成本较低；

2，相比蜗轮蜗杆结构，本实用新型结构的马达扭力减少一倍，在堵转情况下，前级传动齿轮的强度要求降低一倍，后级本结构特殊的行星部分齿轮同时啮合的齿数大致为7~9个齿，大大降低后级齿轮的强度要求，节约成本；

3，对比蜗轮蜗杆结构，本结构为直齿传动，不会卡死，故障率极低。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。

Claims (4)

1.一种汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构，其特征在于：包括直齿传动部分、少齿差型行星传动部分以及齿轮齿条输出部分，所述直齿传动部分包括马达及马达齿轮、第二级传动齿轮以及带偏心轮直齿轮，少齿差型行星传动部包括带偏心轮直齿轮、固定在齿轮箱体上的行星盖板、行星架、轴承、行星齿轮以及闭锁输出齿轮，齿轮齿条输出部分包括闭锁输出齿轮以及闭锁输出齿条，所述带偏心轮直齿轮、行星齿轮盖板、行星架、轴承、行星齿轮以及闭锁输出齿轮均同心设置，中间穿过设置一根中心轴并通过中心轴固定在减速箱体上，齿条由减速箱体约束保持直线运动，马达齿轮与第二级传动齿轮啮合，第二级传动齿轮与带偏心轮直齿轮啮合，闭锁输出齿条与闭锁输出齿轮上的小齿轮啮合传动。

2.如权利要求1所述的汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构，其特征在于：所述锁输出齿轮中间设置有一个内齿圈，行星齿轮安装于该内齿圈中并与内齿圈啮合传动。

3.如权利要求1所述的汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构，其特征在于：所述行星架上设置有两个扣槽，行星齿轮盖板上正对两个扣槽设置有对应的卡块，卡块装入于扣槽中。

4.如权利要求1所述的汽车电动尾门上的少齿差行星传动结构，其特征在于：所述行星齿轮相对行星架一侧设置有两定位凸部，行星架中间设置一个轴承安装孔，轴承安装于该轴承安装孔内，轴承安装孔的两侧设置有定位凹槽，行星齿轮上的定位凸部***于定位凹槽中，行星架约束行星齿轮左右方向直线运动。